KUKA.Ethernet KRL 個(gè)人學(xué)習(xí)心得.

-----現(xiàn)在我竟然開始學(xué)習(xí)上了KUKA.Ethernet KRL.

EhternetKRL是KUKA提供的一個(gè)以太網(wǎng)通信功能的軟件包,支持TCP和UDP協(xié)議.首先是軟件包的安裝,軟件包的安裝有兩種方式,一種是操作示教器安裝(常用的方法),另一種是通過(guò)WorkVisual安裝,通過(guò)示教器安裝是常用的方法,這里只介紹這種方法,先將軟件包復(fù)制到U盤里,如果是壓縮包需要解壓,路徑不要有中文,中文會(huì)顯示亂碼,為了方便可以放根目錄,如圖:

主菜單->投入運(yùn)行->安裝附加軟件,有些版本也叫輔助軟件

開始安裝:KUKA.Ethernet KRL.

在通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí)，必須通過(guò)機(jī)器人控制系統(tǒng)的 KLI 建立一個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接。

如何編輯XML文件用來(lái)使用EthernetKRL激活:

通過(guò) XML 文件配置以太網(wǎng)連接。針對(duì)每個(gè)連接，必須在機(jī)器人控制系統(tǒng)的目錄 C:KRCROBOTERConfigUserCommonEthernetKRL 中定義一個(gè)配置文件。XML 文件都是 “ 區(qū)分大小寫 ” 的。必須注意區(qū)分大小寫。