$DSECHANNEL數(shù)字伺服系統(tǒng)軸通道的分配

外部軸的軸配置器

$DSECHANNEL數(shù)字伺服系統(tǒng)軸通道的分配（DSE）

軸配置器是KUKA.HMI的一部分，具有以下功能：

1.外部軸的參數(shù)化

2.主軸參數(shù)化

3.轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的編輯

4.伺服文件的創(chuàng)建

1菜單

3功能鍵

2信息窗口

4狀態(tài)鍵

該窗口包含有關(guān)所選變量的信息，例如：

1.簡(jiǎn)要定義

2.數(shù)據(jù)類型和單位

3.國(guó)防部框：默認(rèn)值

4.固定框：固定值

5.最小框：最小值

6.最大值框：最大值

以下?tīng)顟B(tài)鍵可用：

跳到下一個(gè)標(biāo)簽

跳到上一個(gè)標(biāo)簽

跳到下一個(gè)表格（在標(biāo)簽中）

跳至上一個(gè)表格（在標(biāo)簽中）

“常規(guī)數(shù)據(jù)”標(biāo)簽

可以在此處配置以下機(jī)器數(shù)據(jù)：

1.外部軸數(shù)或運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的軸數(shù)

2.剎車控制方式

系統(tǒng)信息:

來(lái)自$ MACHINE.DAT的系統(tǒng)信息：

1.KUKA機(jī)器人類型：$ TRAFONAME

2.機(jī)器數(shù)據(jù)版本：$ V_R1MADA

主軸數(shù)據(jù)

1.機(jī)械手軸：不能修改值。$NUM_AX 機(jī)器人軸的號(hào)