車載導(dǎo)航中常用的GNSS模塊運(yùn)用

車載導(dǎo)航就是借助嵌入式GNSS模塊，接收、解調(diào)衛(wèi)星的廣播C/A碼信號(hào)。通過(guò)運(yùn)算與每個(gè)衛(wèi)星的偽距離，采用距離交會(huì)法得出接收機(jī)的經(jīng)度、緯度、高度和時(shí)間修正量這四個(gè)參數(shù)。GPS模塊通過(guò)串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息，供接收者選擇應(yīng)用。本篇SKYLAB君帶大家一起盤點(diǎn)車載導(dǎo)航中常用的GNSS模塊運(yùn)用。

車載導(dǎo)航

SKYLAB的GNSS模塊根據(jù)支持衛(wèi)星信號(hào)的頻段，分為單頻GPS定位模塊、單頻北斗定位模塊和單頻北斗多模定位模塊、雙頻北斗多模定位模塊；根據(jù)定位精度的不同分為標(biāo)準(zhǔn)高精度GNSS定位模塊和RTK高精度GNSS定位模塊；根據(jù)使用方式的不同分為嵌入式內(nèi)置型GNSS定位模塊和外置型天線一體化GNSS G-mouse成品；根據(jù)模塊性能的不同分為標(biāo)準(zhǔn)高精度GNSS定位模塊，RTK高精度GNSS定位模塊，弱信號(hào)GNSS+INS慣性組合導(dǎo)航模塊和GNSS授時(shí)模塊等。

標(biāo)準(zhǔn)高精度定位導(dǎo)航：從移動(dòng)互聯(lián)到物聯(lián)網(wǎng)，位置是一個(gè)基礎(chǔ)的不可或缺的信息，汽車行駛在路上，需要實(shí)時(shí)判斷自己的位置，并利用內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)高精度GNSS定位模塊獲取的位置信息，配合電子地圖來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，它能方便且準(zhǔn)確地告訴駕駛者去往目的地的最短或者最快路徑。SKYLAB研發(fā)推出的標(biāo)準(zhǔn)高精度定位模塊（單頻GPS，單頻BDS，單頻北斗多模、雙頻北斗多模、天線一體化模塊、G-mouse），可以為車載和便攜式手持等定位終端產(chǎn)品的制造提供了高靈敏度、高精度、低成本的定位、導(dǎo)航等解決方案，能滿足專業(yè)定位的嚴(yán)格要求與個(gè)人消費(fèi)需要。

RTK高精度定位導(dǎo)航：隨著新基建熱潮的到來(lái)，借助5G+新基建的東風(fēng)，無(wú)人駕駛，自動(dòng)駕駛等技術(shù)正在逐步完善，對(duì)智能駕駛汽車來(lái)說(shuō)，車道很窄，和路邊的障礙物之間的距離也較短。這意味著，汽車對(duì)定位精度的要求是10到30厘米。SKYLAB研發(fā)推出的RTK高精度定位模塊，內(nèi)置RTK算法，同時(shí)支持BDS、GPS雙衛(wèi)星定位系統(tǒng)，配合全國(guó)北斗增強(qiáng)網(wǎng)的高精度定位服務(wù)，可以達(dá)到實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位精度，滿足智能駕駛汽車的高精度定位需求。

弱信號(hào)慣性組合導(dǎo)航：汽車行駛在路上，視野可能會(huì)受到周邊的樹(shù)木、同行的卡車、城市樓群的遮擋，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)容易受到周圍環(huán)境的影響，例如樹(shù)木樓房等，造成多路徑效應(yīng)，使得定位結(jié)果精度降低甚至丟失，尤其是在隧道或者室內(nèi)環(huán)境中，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本無(wú)法使用。SKYLAB弱信號(hào)慣性組合導(dǎo)航模塊提供實(shí)時(shí)高精度的車輛定位、測(cè)速和測(cè)姿信息，在GNSS系統(tǒng)的信號(hào)精度降低甚至丟失衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，不借助里程計(jì)信息，利用純慣性導(dǎo)航技術(shù)，也可在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)單獨(dú)對(duì)汽車載體進(jìn)行高精度定位、測(cè)速和測(cè)姿，解決弱信號(hào)環(huán)境下車輛定位漂移或無(wú)法接收衛(wèi)星信號(hào)的問(wèn)題。

GNSS授時(shí)模塊高精度授時(shí)：為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，任何涉及各子系統(tǒng)協(xié)同工作的應(yīng)用場(chǎng)景都需要時(shí)間同步，電力、軌道交通、通訊、基站以及金融等市場(chǎng)容量約為100億左右。自動(dòng)駕駛、遠(yuǎn)程醫(yī)療等極低時(shí)延場(chǎng)景對(duì)時(shí)間同步精度的要求更高。SKYLAB復(fù)合型GNSS授時(shí)模塊和高精度GNSS授時(shí)模塊能夠滿足車聯(lián)網(wǎng)中的時(shí)間同步需求。

GNSS模塊選型表

上述標(biāo)準(zhǔn)高精度GNSS定位模塊、RTK高精度GNSS定位模塊、GNSS+INS慣性組合導(dǎo)航模塊、GNSS授時(shí)模塊均為工業(yè)級(jí)定位模塊，模塊封裝多樣，奉上SKYLAB GNSS模塊選型表，具體型號(hào)及參數(shù)特性可戳SKYLAB官網(wǎng)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品圖片，下載規(guī)格書，或直接在線咨詢。