解讀L2級自動駕駛輔助系統(tǒng) L2級自動駕駛主有哪些功能

時至今日，“L2級自動駕駛”這項科技配置已經(jīng)不是豪華車的專屬配置了，如今在十萬元級別的家用代步車上也搭載了這項配置，已經(jīng)進(jìn)入尋常百姓家，所以越來越受到主流消費(fèi)者的關(guān)注?！癓2級自動駕駛是什么？”、“這個功能實用嗎？”“有了它是不是就可以解放雙手雙腳了？”筆者也經(jīng)常被身邊朋友問起，而且不少人受部分車企的“過分”宣傳，以至于對這項功能存在一定的誤解。下面就來聊一聊L2級自動駕駛輔助系統(tǒng)。

自動駕駛是如何分級的？對于L2級是如何定義的？

關(guān)于自動駕駛的分級標(biāo)準(zhǔn)目前有兩種，即NHTSA（美國高速公路安全管理局）和SAE（國際自動機(jī)工程師學(xué)會）。對比來看，其實NHTSA和SAE的標(biāo)準(zhǔn)區(qū)別不算大，不過SAE的標(biāo)準(zhǔn)更為詳細(xì)嚴(yán)謹(jǐn)，所以汽車行業(yè)里主流都是采用SAE的分級標(biāo)準(zhǔn)。

我們先來看看SAE對自動駕駛是怎么分級的：

自動駕駛分級自動駕駛分級名稱定義駕駛操作周邊監(jiān)控接管應(yīng)用場景NHTSASAEL0L0人工駕駛由人類駕駛者全權(quán)駕駛汽車人類駕駛員人類駕駛員人類駕駛員無L1L1輔助駕駛車輛對于方向盤和加減速中的一項操作提供駕駛，人類駕駛員負(fù)責(zé)其余的駕駛動作。人類駕駛員和車輛人類駕駛員人類駕駛員無L2L2部分自動駕駛車輛對于方向盤和加減速中的多項操作提供駕駛，人類駕駛員負(fù)責(zé)其余的駕駛動作。車輛人類駕駛員人類駕駛員無L3L3條件自動駕駛由車輛完成絕大部分駕駛操作，人類駕駛員需保持注意力集中以備不時之需。車輛車輛人類駕駛員無L4L4高度自動駕駛由車輛完成所有駕駛操作，人類駕駛員無需保持注意力，但限定道路和環(huán)境條件。車輛車輛車輛無L4L5完全自動駕駛由車輛完成所有的駕駛操作，人類駕駛員無需保持注意力。

從表格中可以看到，L0級就是純粹靠人工駕駛，就不用說了。車輛能自主完成控制方向或加減速其中一項，就是L1級，比方說車輛配備車道保持功能、或自適應(yīng)巡航系統(tǒng)其中一項功能就能達(dá)到L1級，駕駛操作是由車輛和駕駛員共同完成，這也不難理解。

我們重點(diǎn)來說說L2級。SAE對于L2級的定義是：“車輛對方向盤和加速中的多項操作提供駕駛，人類駕駛員負(fù)責(zé)其余的駕駛動作?！瘪{駛操作是車輛，但是對于車輛周邊的環(huán)境監(jiān)控和出現(xiàn)情況后對于車輛的接管都是駕駛員。

簡單來說就是，行駛過程中車輛能同時自主控制方向（橫向）和加速、制動（縱向）的話，就符合L2級別的自動駕駛。但是整個行駛過程中，駕駛員必須要專注并實時監(jiān)控周圍的環(huán)境情況，并隨時準(zhǔn)備接管車輛。

也就是說，車輛同時搭載車道保持功能（控制方向）、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)+帶主動剎車（控制加減速）的配置，就能達(dá)到L2級自動駕駛。目前有不少車型除了配備這幾個“基本”配置外，還搭載了像并線輔助、后碰撞預(yù)警、倒車側(cè)向制動等等一系列主動安全輔助系統(tǒng)，他們在宣傳的時候會出現(xiàn)“L2.5級”、“L2+”的詞語，可以理解為他們的主動安全輔助配置更豐富，但其實還是屬于L2級，還遠(yuǎn)達(dá)不到L3級別。

關(guān)于L3級別的自動駕駛，市場上也早有出現(xiàn)，比如早在2017年奧迪就在A8上打造了L3級別的AI交通擁堵駕駛系統(tǒng)（Audi AI Traffic Jam Pilot）。近期長安汽車也推出了自己的L3級自動駕駛，搭載在UNI-T上。另外還有凱迪拉克Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)和特斯拉的Autopilot自動駕駛系統(tǒng)，都是趨于L3級別自動駕駛系統(tǒng)，也是比較好用的兩套系統(tǒng)。

L2級自動駕駛主要包括哪些功能？

前面說到，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、AEB主動剎車系統(tǒng)、車道保持輔助是L2級別自動駕駛的“基本”功能，除此之外還有適用于不同場景的一系列駕駛輔助功能，下面我們挑幾個常見的功能來簡單介紹一下。

ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)

不同于早期的定速巡航，ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)可以根據(jù)前車的速度自動調(diào)節(jié)跟車速度，并保持一定的安全距離。簡單來說前車快它就快，前車慢它就慢，速度區(qū)間不同車型會有所差異。

目前不少車型的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)還帶有跟停啟動的功能（全速段的ACC），即排隊功能，在跟隨前車停止后，如果前車3秒內(nèi)繼續(xù)啟動，可以繼續(xù)跟隨前車行駛，這種可適用于市區(qū)工況。筆者體驗過比較好的有特斯拉、小鵬G3的排隊功能，的確挺智能的，體驗不錯。

AEB主動剎車系統(tǒng)

顧名思義，就是特定情況下，系統(tǒng)會主動幫助駕駛員進(jìn)行剎車的動作，避免或減少事故的發(fā)生，這是自動駕駛輔助中必不可少的一項功能，對日常的安全行駛也有著很重要的意義，希望有一天能像ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)一樣普及。

同樣的，不同車型上的AEB主動剎車系統(tǒng)表現(xiàn)也會不盡相同，主要表現(xiàn)識別率以及制動效果上。比如有些車型除了配備毫米波雷達(dá)外，還配備了雙目攝像頭，除了能識別路上的車輛外，還能識別自行車、行人，比如斯巴魯?shù)腅yesight系統(tǒng)，實用性無疑更高。另外，在主動剎車過程中，有些車型能做到完全剎停，尤其是城市低速工況行駛，能避免不少事故的發(fā)生。

關(guān)于AEB主動剎車系統(tǒng)，歐洲NCAP已經(jīng)有了完整的測試體系，來評判AEB系統(tǒng)的優(yōu)劣，希望國內(nèi)也盡早跟上。這里需要特別說明的一點(diǎn)是，AEB主動剎車系統(tǒng)只是輔助，尤其在駕駛員分心而來不及剎車時的剎車輔助，從而化險為夷，不能完全依賴系統(tǒng)。

車道保持輔助系統(tǒng)

依靠車頭前方的攝像頭，系統(tǒng)識別路面上的標(biāo)線，進(jìn)而讓車輛在道路中間行駛的輔助功能，這個在跑高速時相當(dāng)好用。相信網(wǎng)友們還聽車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，這兩個概念容易混淆，其實功能上還是有點(diǎn)不同的。車道偏移預(yù)警，在監(jiān)測到車輛偏移原定車道時，會發(fā)出警報，必要時會試圖把車輛拉回原車道，可以理解為是被動的。而車道保持輔助(居中)系統(tǒng)，則是主動控制車輛行駛在道路中間。

那有了這些功能是不是就不用管方向盤了？答案當(dāng)然是否定的。一方面，目前法規(guī)還不允許駕駛員放開方向盤駕駛，所以一般車型上只允許短暫的離開方向盤，不然會發(fā)出警報。另一方面，由于是依靠攝像頭來識別表現(xiàn)，遇到雨霧等惡劣天氣或道路標(biāo)線不清晰時，系統(tǒng)也會自動失效，記住它只是一個輔助功能。

人臉識別功能

由于裝備了車內(nèi)攝像頭，系統(tǒng)可以識別駕駛員的面部表情，除了可以認(rèn)證身份外，還可以進(jìn)行疲勞監(jiān)測與分心監(jiān)測。舉個例子，WEY VV6上面就搭載了這項功能，通過實時監(jiān)測駕駛員的面部表情，判定駕駛員的狀態(tài)，比如是否疲勞駕駛或者分心駕駛，這時會有相應(yīng)的聲音警報，同時儀表盤也會出現(xiàn)圖像文字的預(yù)警，警示駕駛員安全駕駛。

在自動駕駛過程中，對于駕駛員的監(jiān)控也是很重要的一環(huán)。比如通用的Super Cruise系統(tǒng)中，就是依靠攝像頭/紅外數(shù)據(jù)融合判斷駕駛員是否注視前方（鼻子、眼睛和耳朵進(jìn)行三角測量的算法），而不是僅通過轉(zhuǎn)向盤力矩判斷駕駛員是否專心駕駛（有人通過在方向盤上放一個橙子就能輕松騙過）。

自動泊車系統(tǒng)

時至今日，自動泊車也變?yōu)檎嬲娜詣硬窜?，無論是識別率還是自動化程度都不可同日而語了，甚至能進(jìn)行遙控泊車，實用性越來越好，不再是以前那種可有可無的半自動泊車。不過不同車型上（尤其是不同價位）搭載的自動泊車系統(tǒng)功能又有較大的差異，買車時最好實際體驗后再做決定。

除此之外，還有很多各種類型的駕駛輔助功能，比如后碰撞預(yù)警、倒車側(cè)向制動、低速移動物體監(jiān)測系統(tǒng)等等，這里就不一一展開了。

實際體驗到底好不好用？

就我個人實際體驗而言，有些功能在特定的場景下相當(dāng)好用，但在某些場景下就會顯得比較雞肋了。

比如筆者周末經(jīng)常跑長途（單程500km左右），就離不開ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車道保持這些功能，因為真的是太好用了。上高速后設(shè)置好最高時速（比如120km/h），基本就不用油門和剎車了，也就解放雙腳了，它會自動跟著前車來行駛（如果沒前車，會按照設(shè)定的最高時速來行駛），即便是中間有車輛插進(jìn)來，剎車也比較平緩，不會讓你感到突兀不適。

而車道保持輔助功能，它能一直讓車保持在車道中間行駛，即便是有小的彎道，它也不會偏移，手只需要輕輕地搭載方向盤上就行（雙手離開方向盤太久會報警）。雖然雙手還是離不開方向盤，但不需要我花精力來保持車道，而且允許雙手短暫的離開，這時候喝水等一些小動作還是很從容的。所以整個行程走下來，真的大大減輕駕駛疲勞，如果不是中途上洗手間，我能一口氣跑下來。

這套ACC自適應(yīng)系統(tǒng)也是帶有跟停功能（時速30km/h就能啟動），意味著在市區(qū)也能使用。不過我基本沒用，因為發(fā)現(xiàn)在市區(qū)使用這個功能，比自己開車還要累。一來，市區(qū)道路的路況復(fù)雜很多，車流量大，插隊的人也多，總擔(dān)心系統(tǒng)一旦失靈就會追尾；二來，面對走走停停的車流，系統(tǒng)跟上車流的速度總會慢一拍，尤其在等綠燈起步容易被后車按喇叭，在別人眼中你就是一個新手司機(jī)。

當(dāng)然，不同的車型，這些功能的體驗也是有所區(qū)別的，不代表所有車型。不過有些功能無論是什么情況下都是有用的，比如AEB主動剎車系統(tǒng)、疲勞/分心監(jiān)測系統(tǒng)等等，這些功能會時時刻刻提醒并輔助你安全駕駛，這也是我個人希望早點(diǎn)成為標(biāo)配的功能。

總結(jié)：買車時要不要考慮這些配置？

首先要明白一點(diǎn)，L2級自動駕駛功能是由一系列駕駛輔助功能組成，它能輔助轉(zhuǎn)向、輔助加速與剎車等等，但是這個過程中，這些功能也僅僅是輔助，駕駛員依然是充當(dāng)主要角色，所以更多地被人稱為“高級輔助駕駛”，畢竟它離自動駕駛還遠(yuǎn)著呢。

至于買車時要不要考慮這些配置？答案自然是肯定的，不過需要視自己的實際用車情況而定，比如筆者經(jīng)常跑長途的，ACC自適應(yīng)巡航、車道保持輔助這些是我最為看重的；如果大部分情況都只是在市區(qū)行駛，即便ACC自適應(yīng)續(xù)航具有跟車功能，對我而言也只是個錦上添花的配置。當(dāng)然了，不同價位、不同品牌的車型，即便是同一個配置，體驗上也會有所不同，做決定前切身體驗才是最重要的。（文： 陳啟貞）