KUKA C4機器人的功能分析

通過 PROFINET 進行電源管理,這個千萬不能和機器人節(jié)能功能混為一談!

以下信號可供用于激活或停用各種節(jié)能模式以及識別機器人控制系統(tǒng)的狀態(tài)。

這些功能只能在 EXT 運行模式下執(zhí)行，而不能在 T1 或 T2 下執(zhí)行。

無法將 PROFIenergy 與電源管理組合。

電源管理指的不是 PROFIenergy。

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電源管理信號在目錄:

C:KRCROBOTERConfigUserCommon 下的文件 CabCtrl.xml 中進行配置。

運作方式

通過PLC斷電激活

用戶界面已激活

控制外風扇

變壓器溫度監(jiān)控

氣候設備監(jiān)控

改造啟動

<！-配置說明：->

<！-要在總線上放置信號或從總線上讀取信號，相應的 -="">

<！-可以激活和配置功能。-="">

<！-不能刪除或添加任何節(jié)點或參數(shù)。-="">

<！-<版本>，并且所有節(jié)點的順序均不得更改。->

<！-可以根據(jù)->使用節(jié)點中下面列出的所有參數(shù)。

<！-要求已更改。-="">

<！-設置。-="">

<！-已激活|在|打開整個功能。-="">

<！-|關|關閉整個功能。-="">

<！-驅(qū)動程序|驅(qū)動名稱在krc4中操作總線的驅(qū)動程序名稱。-="">

<！-bus網(wǎng)絡|網(wǎng)絡名稱|驅(qū)動程序內(nèi)的總線實例的名稱。-="">

<！-位偏移?-="">

<！-| -="">

<！-監(jiān)視|在|打開監(jiān)視。-="">

<！-|關|關閉監(jiān)視。-="">

<！-總線系統(tǒng)|驅(qū)動名稱網(wǎng)絡名稱->

<！---------------------------------------------------->

<！-profinet pniodriver="" pnio-ctrl-="">

<！-| pniodriver="" pnio-dev-="">

<！-interbus ibusdrv="" ibs1-="">

<！-profibus（帶有| ethercat="" sys-x44_pb-master1-="">

<！-pb網(wǎng)關）| ecatiodriver="" 1-="">

<！-devicenet（帶有| ethercat="" sys-x44_dn-master1-="">

<！-dn網(wǎng)關）| ecatiodriver="" sys-x44_dn-slave1-="">

<！-ethercat ecatiodriver="" sys-x44-="">

E249-E256ENERGYMM是機器人電源控制