在開發(fā)機(jī)器人過程中,研發(fā)團(tuán)隊常會對機(jī)器人進(jìn)行測試與訓(xùn)練,大規(guī)模模擬效果固然好,但此前所需的模擬環(huán)境往往由人工生產(chǎn),建立一個3D虛擬世界昂貴且耗時。
正因如此,AWS近期推出了一個名為AWS?RoboMaker?WorldForge的工具,該工具旨在自動創(chuàng)建用于機(jī)器人仿真的隨機(jī)3D虛擬環(huán)境。
根據(jù)AWS的說法,開發(fā)人員可以借助WorldForge來創(chuàng)建數(shù)百個用戶定義的虛擬環(huán)境,其中包括平面圖和家具等功能。且可使用RoboMaker在云端進(jìn)行大規(guī)模的機(jī)器人模擬,并將模擬好的機(jī)器人程序部署到機(jī)器人機(jī)群上
AWS提到,機(jī)器人要能高效率的運(yùn)作,需要整合計算機(jī)視覺、人工智能和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等各種技術(shù),因此智能型機(jī)器人應(yīng)用程序的開發(fā)、模擬和部署并不容易。
而AWS提供的AWS?RoboMaker服務(wù),則能加速機(jī)器人應(yīng)用程序開發(fā)生命周期。目前該項工具已在美東、美西、歐洲和太平洋地區(qū)上線。
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