什么是工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器

在自動(dòng)化未來工廠里，末端執(zhí)行器越來越擔(dān)負(fù)起重要的角色，除了提供更高的生產(chǎn)靈活性和生產(chǎn)效率，并提供即插即用解決方案，通過收集過程數(shù)據(jù)輔助生產(chǎn)系統(tǒng)的優(yōu)化，還可以積極參與工業(yè)機(jī)器人及人機(jī)協(xié)作等前沿領(lǐng)域的開發(fā)。

機(jī)械手的構(gòu)成中，末端執(zhí)行器擔(dān)任執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置

工業(yè)機(jī)器人通過安裝不同的末端執(zhí)行器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等各種工件的搬運(yùn)、自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作步驟。它看似不起眼，卻舉足輕重，作為與環(huán)境相互作用的最后環(huán)節(jié)與執(zhí)行部件，對(duì)提高工業(yè)機(jī)器人的柔性程度和易用性有著重要的作用，其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了整個(gè)機(jī)器人的工作性能。

隨著世界人口的增長，在過去幾十年中人口增量變成了驅(qū)動(dòng)高效生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要驅(qū)動(dòng)力，這種趨勢(shì)也將在未來幾十年中得到持續(xù)。這就意味著人口的總體增長促進(jìn)了人們對(duì)更高生產(chǎn)能力需求的愿望，這點(diǎn)從工業(yè)機(jī)器人的今年來的快速發(fā)展趨勢(shì)中可得到驗(yàn)證。

隨著機(jī)器人市場(chǎng)的快速發(fā)展，末端執(zhí)行器獲得了很大的增長空間，根據(jù)Global Market Insights，Inc研究報(bào)告顯示，機(jī)器人末端執(zhí)行器市場(chǎng)的收入在2018年超過25億美元，預(yù)計(jì)到2025年將達(dá)到65億美元大關(guān)，2019年至2025年間增長14％。

每個(gè)機(jī)器人工程師在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過程時(shí)都會(huì)面臨一個(gè)問題。一旦選定了機(jī)器人后，考慮的就是如何選擇理想的機(jī)器人末端執(zhí)行器？

通常，選擇最佳末端執(zhí)行器的過程涉及到對(duì)應(yīng)用程序的全面審查及考量。這通常由行業(yè)內(nèi)最具有豐富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和機(jī)器人應(yīng)用知識(shí)的機(jī)器人系統(tǒng)集成商來執(zhí)行。他們需要考量的一些因素包括工作壓力，有效載荷，速度，工具長度，零件參數(shù)，空間限制和預(yù)算限制等等，然后制定詳細(xì)的抓取方案設(shè)計(jì)，并給出實(shí)施過程，從而滿足終端用戶的自動(dòng)化升級(jí)需求。

目前全球較為成熟的末端執(zhí)行器生產(chǎn)公司均以歐美日公司為主，中國的末端執(zhí)行器市場(chǎng)幾乎被國外產(chǎn)品所壟斷。這對(duì)國產(chǎn)企業(yè)而言也是一場(chǎng)機(jī)遇和挑戰(zhàn)，基于成本和本地化的優(yōu)勢(shì)，國內(nèi)有實(shí)力的末端執(zhí)行器企業(yè)未來將擁有非常大的成長空間。

同時(shí)，末端執(zhí)行器市場(chǎng)也面臨著一個(gè)價(jià)格問題，對(duì)于中高端的末端執(zhí)行器動(dòng)輒十幾萬，即使是常用的平行兩指電動(dòng)夾爪，國外產(chǎn)品也動(dòng)輒上萬，對(duì)用戶來講，投資太高，回報(bào)周期長，這是限制行業(yè)的應(yīng)用和發(fā)展一大問題。而隨著人口紅利消失，人力成本不斷提升，另一面是國產(chǎn)替代進(jìn)口，不斷降低產(chǎn)品價(jià)格，可以看到未來廣泛應(yīng)用的趨勢(shì)。