車輛自主性的許多重要應(yīng)用科學(xué)之一 是雷達(dá)傳感器。每年有130萬(wàn)人死于大街小巷,雷達(dá)感應(yīng)使駕駛變得更加安全,提供了與360度視角和盲點(diǎn)檢測(cè)相對(duì)應(yīng)的安全選項(xiàng)。
為了協(xié)助將汽車推入自治的范圍L3、L4和L5(以安全性為核心目標(biāo)),汽車?yán)走_(dá)的領(lǐng)導(dǎo)者恩智浦半導(dǎo)體公司近日宣布了一套完整的新雷達(dá)傳感器 芯片組解決方案,該解決方案可以將車輛包圍在360度安全繭中,并具有成像雷達(dá)的識(shí)別和分類功能。
該解決方案由新型恩智浦雷達(dá)處理器和77GHz RFCMOS雷達(dá)收發(fā)器TEF82xx及其新的S32汽車處理平臺(tái)的新增產(chǎn)品組成,可為汽車制造商提供靈活,可擴(kuò)展的配置,可滿足彎角和前置雷達(dá)應(yīng)用的NCAP要求,同時(shí)提供4D成像雷達(dá)量產(chǎn)的首條商業(yè)可行途徑。
4D成像雷達(dá)將雷達(dá)的功能從測(cè)量范圍和速度擴(kuò)展到包括方向,到達(dá)角和高程測(cè)量。總之,這些解決方案是減少每年130萬(wàn)道路死亡的努力的一部分,并代表了雷達(dá)作為駕駛員輔助系統(tǒng)核心部分的發(fā)展。
雷達(dá)是核心的高級(jí)駕駛輔助(ADAS)技術(shù),適用于專注于1-3級(jí)自動(dòng)駕駛的傳統(tǒng)汽車制造商,以及作為服務(wù)創(chuàng)新者開(kāi)發(fā)4級(jí)和5級(jí)自動(dòng)化的robotaxi和安全交付應(yīng)用程序的移動(dòng)性。恩智浦新的雷達(dá)傳感解決方案套件可同時(shí)滿足這兩種情況,并提供具有關(guān)鍵可擴(kuò)展性和設(shè)計(jì)可重復(fù)使用性的專用優(yōu)化方法,以幫助汽車制造商滿足其多樣化品牌和車型組合的需求。這種靈活性使性能可以針對(duì)適當(dāng)?shù)挠美M(jìn)行定制,減少了研發(fā)工作,并可以加快產(chǎn)品上市時(shí)間。
恩智浦通過(guò)2種新解決方案來(lái)推動(dòng)雷達(dá)的不斷發(fā)展。
新的恩智浦成像雷達(dá)解決方案
成像雷達(dá)是一項(xiàng)突破性的技術(shù),可以顯著提高雷達(dá)的性能。它提供了多模式功能,并通過(guò)提供超分辨率圖像以進(jìn)行精確的環(huán)境映射和場(chǎng)景理解,擴(kuò)展了當(dāng)今可用的L2 +功能,例如高速公路駕駛員和車道變更輔助。這種增強(qiáng)的“理解”是在城市環(huán)境中實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的重要組成部分,在這種環(huán)境中,車輛和脆弱的道路使用者會(huì)造成駕駛復(fù)雜性。
恩智浦的新型專用S32R45雷達(dá)處理器與TEF82xx收發(fā)器相結(jié)合,可提供出色的角分辨率,處理能力和有效距離,不僅可以區(qū)分遠(yuǎn)處的小物體,還可以準(zhǔn)確地對(duì)車輛和易受傷害的道路使用者進(jìn)行分類和分類在擁擠的環(huán)境中騎自行車或行人。這種成像功能旨在提供更好的駕駛決策。
恩智浦聲稱,TEF82xx是該公司首款采用40nm RFCMOS的汽車級(jí)雷達(dá)收發(fā)器。與第一代產(chǎn)品相比,恩智浦的最新收發(fā)器擁有兩倍的RF效率,輸出能量為13.5dBm,噪聲確定為11.5dB.還可以說(shuō)該系統(tǒng)在給定目標(biāo)的周圍將斷面噪聲減少了4次。
這些收發(fā)器經(jīng)過(guò)專門設(shè)計(jì),可與S32雷達(dá)處理器設(shè)備配對(duì)使用,以提供可擴(kuò)展的多功能雷達(dá)成像選項(xiàng),并為生活提供4D成像雷達(dá)。恩智浦聲稱,利用優(yōu)化的結(jié)構(gòu),與FPGA相比,其新型雷達(dá)處理器將實(shí)現(xiàn)的價(jià)值和執(zhí)行能量降低了50%。
S32產(chǎn)品的一些顯著選項(xiàng)包括線性代數(shù)加速器,8MB的內(nèi)部SRAM,外部DDR接口和PCIe接口,允許將處理器級(jí)聯(lián)為站點(diǎn)控制器。
恩智浦可擴(kuò)展拐角和前端雷達(dá)解決方案
值得注意的是,這些商品的設(shè)計(jì)思想上具有可擴(kuò)展性。
恩智浦解決方案的目標(biāo)是滿足高成本效益和小尺寸NCAP轉(zhuǎn)角雷達(dá)對(duì)大批量汽車生產(chǎn)的需求,它還為遠(yuǎn)程前置雷達(dá)和先進(jìn)的多模式用例(如同時(shí)進(jìn)行盲點(diǎn)檢測(cè),變道輔助和高程感測(cè))提供了可擴(kuò)展性。
NXP Semiconductors的ADAS高級(jí)總監(jiān)Matthias Feulner對(duì)此表示:“我們的雷達(dá)收發(fā)器具有可擴(kuò)展性,以及具有從轉(zhuǎn)角雷達(dá)到入口雷達(dá)再到成像雷達(dá)的靈活性,可以縮放入口端的各種范圍。此外,我們還可以擴(kuò)展天線的種類。使用雷達(dá)傳感器,精度會(huì)隨著天線的種類而增加。使用成像雷達(dá),我們可以從12個(gè)數(shù)字天線擴(kuò)展到192個(gè)數(shù)字天線?!?/p>
這些先進(jìn)的應(yīng)用需要擴(kuò)展范圍和顯著增強(qiáng)的角分辨率,以同時(shí)檢測(cè)和清楚地分離多個(gè)物體,并具有將汽車包圍在360度安全繭中的能力。恩智浦的新型S32R294雷達(dá)處理器與恩智浦TEF82xx收發(fā)器相結(jié)合,提供了可擴(kuò)展的解決方案,可幫助汽車制造商有效地滿足NCAP和高級(jí)彎角雷達(dá)以及遠(yuǎn)程前雷達(dá)傳感器的要求,同時(shí)允許針對(duì)個(gè)別用例進(jìn)行量身定制。
恩智浦射頻處理執(zhí)行副總裁兼總經(jīng)理Torsten Lehmann表示:“雷達(dá)已經(jīng)從僅檢測(cè)其他汽車的速度和距離發(fā)展到提供成像雷達(dá)的高分辨率對(duì)象和特征檢測(cè)功能,以精確繪制汽車周圍的環(huán)境。我們的新型雷達(dá)傳感器解決方案可以幫助客戶滿足NCAP要求,以確保駕駛安全,還可以解決ADAS傳感技術(shù)在全自動(dòng)駕駛道路上的前沿問(wèn)題?!?/p>
從純粹的技術(shù)角度來(lái)看,向更大范圍的自主權(quán)轉(zhuǎn)移是一個(gè)值得的目標(biāo),但歸根結(jié)底,它的價(jià)值在于它所節(jié)省的生命。因此,采用和改進(jìn)雷達(dá)應(yīng)用科學(xué)對(duì)ADAS建設(shè)者來(lái)說(shuō)是越來(lái)越重要的參數(shù)。
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