向NASA的火星項(xiàng)目提供的機(jī)器人手臂已投放市場(chǎng)

Motiv太空系統(tǒng)公司正在將太空級(jí)機(jī)器人技術(shù)帶到地球界。該公司已經(jīng)建造了許多創(chuàng)新的機(jī)器人，這些機(jī)器人已經(jīng)在多家公司進(jìn)行了測(cè)試，并且向NASA的火星項(xiàng)目提供的機(jī)器人手臂也已投放市場(chǎng)。

Motiv首席執(zhí)行官Chris Thayer 在接受《機(jī)器人與自動(dòng)化新聞》獨(dú)家采訪時(shí)說(shuō)，該機(jī)械臂特別具有太空中必不可少的功能，但也將適用于地面工作。Thayer說(shuō)：“我們的機(jī)器人比工廠車間的機(jī)械臂重量輕?！?/p>

“但這就像是您可能要進(jìn)入的太空輻射環(huán)境，或者您要進(jìn)入的溫度環(huán)境，當(dāng)然您處于真空狀態(tài)?！?/p>

“所有這些因素在您將典型技術(shù)部署到該空間的能力中都發(fā)揮著巨大作用，我們必須選擇電子產(chǎn)品以確保在極低溫度至極高溫度下的生存能力。

“此外，我們必須使用的潤(rùn)滑劑必須在真空中和寬廣的溫度范圍內(nèi)運(yùn)行而不會(huì)放氣。

“因此，有很多事情需要考慮。”

Motiv的機(jī)械臂是在7月底用火箭發(fā)射的，目前正前往火星，這一過(guò)程還需要八個(gè)月。

紅色星球的嚴(yán)酷要求機(jī)器人的生存能力要更加完善。

Thayer說(shuō)：“與太空機(jī)器人相比，用于太空機(jī)器人的材料本身通常要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的審查，但總的來(lái)說(shuō)，手臂主要是鋁制手臂。

“我們確實(shí)在手臂上有特殊涂層，以及在軌道上進(jìn)行熱管理的所謂隔熱毯。當(dāng)您面對(duì)太陽(yáng)或處于永久陰影下時(shí)，它會(huì)變得極熱和極冷，因此您必須能夠使用該類型的手臂來(lái)適應(yīng)該應(yīng)用。

“我們真正追求的一件事是模塊化，可擴(kuò)展性。

“我們還嘗試采用某種行業(yè)領(lǐng)先的成本和交付周期，但這只是整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)值主張，我們可以從本質(zhì)上為實(shí)驗(yàn)室或商用級(jí)機(jī)械臂設(shè)計(jì)相同的設(shè)計(jì)，直至實(shí)現(xiàn)高可靠性的地球同步軌道機(jī)械臂。在軌道上運(yùn)行了15年，這意味著您的整個(gè)生命周期就是產(chǎn)品生命周期的起點(diǎn)?！?/p>

Motiv與航空航天和汽車領(lǐng)域的領(lǐng)先工業(yè)公司合作。豐田公司就是其中之一。這家汽車巨頭正在測(cè)試Motiv的輪式機(jī)器人，它看起來(lái)像是由六個(gè)機(jī)器人手臂制造組成的機(jī)器人。