嵌入式與單片機(jī)的淵源

來(lái)源：羅姆半導(dǎo)體社區(qū)

一提到嵌入式和單片機(jī)，只要是電子行業(yè)的工程師或是電子專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，想必都對(duì)這兩個(gè)詞已經(jīng)熟到生厭

了。而若是提及兩者之間的關(guān)系，或許只有部分人能提出寥寥無(wú)幾的幾點(diǎn)，或籠統(tǒng)，或散碎。那么今次就讓

我在這為大家好好梳理梳理，嵌入式與單片機(jī)之間到底有什么關(guān)系，是密不可分，還是若即若離？

什么是嵌入式

首先，我們來(lái)看看什么是嵌入式。

嵌入式，一般是指嵌入式系統(tǒng)，英文叫作：embedded system。嵌入式開(kāi)發(fā)，其實(shí)就是對(duì)嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。

IEEE（美國(guó)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）對(duì)嵌入式系統(tǒng)的定義是：“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置”。

國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)界的定義更為具體一些，也更容易理解：

嵌入式系統(tǒng)，是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可裁剪，適用于對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

以應(yīng)用為中心，說(shuō)明嵌入式系統(tǒng)是有明確實(shí)際用途的。以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，說(shuō)明它其實(shí)就是一種特殊的計(jì)算機(jī)。軟硬件可裁剪，說(shuō)明它有很強(qiáng)的靈活性和可定制能力。

專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，“專(zhuān)用”所對(duì)應(yīng)的，就是“通用”。我們常用的個(gè)人PC、筆記本電腦、數(shù)據(jù)中心服務(wù)器，可以用于多種用途，就是“通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”。

嵌入式系統(tǒng)究竟具體應(yīng)用于哪些“專(zhuān)用”方向呢?

舉例如下：

個(gè)人通信與娛樂(lè)系統(tǒng)：手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、音樂(lè)播放器、可穿戴電子產(chǎn)品、PSP游戲機(jī)

家電類(lèi)產(chǎn)品：數(shù)字電視、掃地機(jī)器人、智能家電

辦公自動(dòng)化：打印機(jī)，復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)

醫(yī)療電子類(lèi)產(chǎn)品：生化分析儀、血液分析儀、CT

網(wǎng)絡(luò)通信類(lèi)產(chǎn)品：通信類(lèi)交換設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 (交換機(jī)、路由器、網(wǎng)絡(luò)安全)

汽車(chē)電子類(lèi)產(chǎn)品：引擎控制、安全系統(tǒng)、汽車(chē)導(dǎo)航與娛樂(lè)系統(tǒng)

工業(yè)控制類(lèi)產(chǎn)品：工控機(jī)、交互式終端 (POS、ATM)、安全監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集與傳輸、儀器儀表

軍事及航天類(lèi)產(chǎn)品：無(wú)人機(jī)、雷達(dá)、作戰(zhàn)機(jī)器人

上述這些領(lǐng)域，都使用了嵌入式系統(tǒng)。這還只是冰山一角。

可以說(shuō)，嵌入式系統(tǒng)完完全全地包圍了我們，時(shí)刻影響著我們的工作和生活。

嵌入式系統(tǒng)，既然是一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，那么肯定離不開(kāi)硬件和軟件。

從硬件角度來(lái)看，嵌入式系統(tǒng)就是以處理器（CPU）為核心，依靠總線（Bus）進(jìn)行連接的多模塊系統(tǒng)：

什么是單片機(jī)

嵌入式系統(tǒng)的核心，就是嵌入式處理器。嵌入式處理器一般分為以下幾種典型類(lèi)型：

嵌入式微控制器MCU（Micro Control Unit）

MCU內(nèi)部集成ROM/RAM、總線邏輯、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、看門(mén)狗、I/O、串口、A/D、D/A、FLASH等。典型代表是8051、8096、C8051F等。

嵌入式DSP處理器（Digital Signal Processor）

DSP處理器專(zhuān)門(mén)用于信號(hào)處理，在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)。在數(shù)字濾波、FFT、頻譜分析中廣泛應(yīng)用。典型代表是TI（德州儀器）公司的TMS320C2000/C5000系列。

嵌入式微處理器MPU（Micro Processor Unit）

MPU由通用處理器演變而來(lái)，具有較高的性能，擁有豐富的外圍部件接口。典型代表是AM186/88、386EX、SC-400、PowerPC、MIPS、ARM系列等。

此外，還有嵌入式片上系統(tǒng)SoC（System on Chip）和可編程片上系統(tǒng)SoPC（System on a Programmable Chip）。

我們的單片機(jī)，就屬于上述的第一種——MCU（嵌入式微控制器）。

我們來(lái)詳細(xì)介紹一下它。

單片機(jī)，又稱(chēng)為單片微控制器，英文叫Single-Chip Microcomputer。

它其實(shí)就是一種集成電路芯片，是通過(guò)超大規(guī)模集成電路技術(shù)，將CPU、RAM、ROM、輸入輸出和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能，塞進(jìn)一塊硅片上，變成一個(gè)超小型的計(jì)算機(jī)。

這么說(shuō)來(lái)，單片機(jī)不就是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)？別急，我們往下看。

“單片機(jī)”其實(shí)是一種古老的叫法。以前半導(dǎo)體工藝技術(shù)不成熟，不同的功能無(wú)法做進(jìn)一個(gè)芯片（Chip），所以會(huì)有多片機(jī)?，F(xiàn)在半導(dǎo)體技術(shù)早已非常發(fā)達(dá)，所以不存在多片機(jī)。但是，“單片機(jī)”的叫法卻一直延用至今。

很多高校老師喜歡強(qiáng)調(diào)單片機(jī)姓“單”，除了指單片機(jī)只是一個(gè)硅片之外，更多是指單片機(jī)的功能單一，它是完成運(yùn)算、邏輯控制、通信等功能的單一模塊。即便它性能再?gòu)?qiáng)大，功能依然是單一的。

單片機(jī)技術(shù)從上世紀(jì)70年代末誕生，早期的時(shí)候是4位，后來(lái)發(fā)展為8位，16位，32位。它真正崛起，是在8位時(shí)代。8位單片機(jī)功能很強(qiáng)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、儀器儀表、家電汽車(chē)等領(lǐng)域。

我們?cè)谘芯繂纹瑱C(jī)的時(shí)候，經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到兩個(gè)詞——51單片機(jī)、STM32。我來(lái)介紹一下它們究竟是什么。

51單片機(jī)，其實(shí)就是一系列單片機(jī)的統(tǒng)稱(chēng)。該系列單片機(jī)，兼容Intel 8031指令系統(tǒng)。它們的始祖，是Intel（英特爾）的8004單片機(jī)。

注意，51單片機(jī)并不全是英特爾公司的產(chǎn)品。包括ATMEL（艾德梅爾）、Philips（飛利浦）、華邦、Dallas（達(dá)拉斯）、Siemens（西門(mén)子）、STC（國(guó)產(chǎn)宏晶）等公司，也有很多產(chǎn)品屬于51單片機(jī)系列。

51單片機(jī)曾經(jīng)在很長(zhǎng)時(shí)間里都是市面上最主流、應(yīng)用最廣泛的單片機(jī)，占據(jù)大量的市場(chǎng)份額。

51單片機(jī)其實(shí)放在現(xiàn)在毫無(wú)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，是一種很老的技術(shù)。之所以它的生命力頑強(qiáng)，除了它曾經(jīng)很流行之外，還有一個(gè)原因，就是英特爾公司徹底開(kāi)放了51內(nèi)核的版權(quán)。

所以，無(wú)論任何單位或個(gè)人，都可以毫無(wú)顧忌地使用51單片機(jī)，不用付費(fèi)，也不用擔(dān)心版權(quán)風(fēng)險(xiǎn)。

此外，51單片機(jī)擁有雄厚的存量基礎(chǔ)和群眾基礎(chǔ)。很多老項(xiàng)目都是用的51單片機(jī)，出于成本的考慮，有時(shí)候只能繼續(xù)沿用51單片機(jī)的技術(shù)進(jìn)行升級(jí)。而且，很多老一輩的工程師，都精通51單片機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù)。所以，51單片機(jī)的生命力得以不斷延續(xù)。

嵌入式和單片機(jī)的區(qū)別

說(shuō)到這里，我們來(lái)看看，嵌入式和單片機(jī)的區(qū)別到底是什么。

從前文的介紹來(lái)看，嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)大類(lèi)，單片機(jī)是其中一個(gè)重要的子類(lèi)。嵌入式系統(tǒng)像是一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)，而單片機(jī)更像是一個(gè)沒(méi)有外設(shè)的計(jì)算機(jī)。

以前單片機(jī)包括的東西并不算多，兩者的硬件區(qū)別較為明顯。但是，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的突飛猛進(jìn)，現(xiàn)在各種硬件功能都能被做進(jìn)單片機(jī)之中。所以，嵌入式系統(tǒng)和單片機(jī)之間的硬件區(qū)別越來(lái)越小，分界線也越來(lái)越模糊。

于是，人們傾向于在軟件上進(jìn)行區(qū)分。

從軟件上，行業(yè)里經(jīng)常把芯片中不帶MMU（memory management unit，內(nèi)存管理單元）從而不支持虛擬地址，只能裸奔或運(yùn)行RTOS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，例如ucos、華為LiteOS、RT-Thread、freertos等）的system，叫做單片機(jī)（如STM32、NXP LPC系列、NXP imxRT1052系列等）。而把芯片自帶MMU可以支持虛擬地址，能夠跑Linux、Vxworks、WinCE、Android這樣的“高級(jí)”操作系統(tǒng)的system，叫做嵌入式。

在某些時(shí)候，單片機(jī)本身已經(jīng)足夠強(qiáng)大，可以作為嵌入式系統(tǒng)使用。它的成本更低，開(kāi)發(fā)和維護(hù)的難度相對(duì)較小，尤其是針對(duì)一些針對(duì)性更強(qiáng)的應(yīng)用。而嵌入式系統(tǒng)理論上性能更強(qiáng)，應(yīng)用更廣泛，但復(fù)雜度高，開(kāi)發(fā)難度大。

本文部分轉(zhuǎn)載自公眾號(hào)鮮棗課堂。

審核編輯黃昊宇