PWM概念:
脈沖寬度調(diào)制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫,簡稱脈寬調(diào)制,是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù),廣泛應(yīng)用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。
航模中的控制信號大多是PWM信號,比如FUTABA,JR等舵機(jī)的控制都采用PWM方式。
發(fā)射機(jī)給接收機(jī)一串脈沖,比如基礎(chǔ)脈寬是100ms,那么發(fā)射機(jī)的脈寬變大時,比如增大為150ms,那么接收機(jī)就控制舵機(jī)正向旋轉(zhuǎn),發(fā)射的脈寬減小時,比如減小為50ms,那么接收機(jī)就控制舵機(jī)逆向旋轉(zhuǎn)。
PWM原理:
隨著電子技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了多種PWM技術(shù),其中包括:相電壓控制PWM、脈寬PWM法、隨機(jī)PWM、SPWM法、線電壓控制PWM等,而在鎳氫電池智能充電器中采用的脈寬PWM法,它是把每一脈沖寬度均相等的脈沖列作為PWM波形,通過改變脈沖列的周期可以調(diào)頻,改變脈沖的寬度或占空比可以調(diào)壓,采用適當(dāng)控制方法即可使電壓與頻率協(xié)調(diào)變化??梢酝ㄟ^調(diào)整PWM的周期、PWM的占空比而達(dá)到控制充電電流的目的。
模擬信號的值可以連續(xù)變化,其時間和幅度的分辨率都沒有限制。9V電池就是一種模擬器件,因?yàn)樗妮敵鲭妷翰⒉痪_地等于9V,而是隨時間發(fā)生變化,并可取任何實(shí)數(shù)值。與此類似,從電池吸收的電流也不限定在一組可能的取值范圍之內(nèi)。模擬信號與數(shù)字信號的區(qū)別在于后者的取值通常只能屬于預(yù)先確定的可能取值集合之內(nèi),例如在{0V, 5V}這一集合中取值。
模擬電壓和電流可直接用來進(jìn)行控制,如對汽車收音機(jī)的音量進(jìn)行控制。在簡單的模擬收音機(jī)中,音量旋鈕被連接到一個可變電阻。擰動旋鈕時,電阻值變大或變?。涣鹘?jīng)這個電阻的電流也隨之增加或減少,從而改變了驅(qū)動揚(yáng)聲器的電流值,使音量相應(yīng)變大或變小。與收音機(jī)一樣,模擬電路的輸出與輸入成線性比例。
盡管模擬控制看起來可能直觀而簡單,但它并不總是非常經(jīng)濟(jì)或可行的。其中一點(diǎn)就是,模擬電路容易隨時間漂移,因而難以調(diào)節(jié)。能夠解決這個問題的精密模擬電路可能非常龐大、笨重(如老式的家庭立體聲設(shè)備)和昂貴。模擬電路還有可能嚴(yán)重發(fā)熱,其功耗相對于工作元件兩端電壓與電流的乘積成正比。模擬電路還可能對噪聲很敏感,任何擾動或噪聲都肯定會改變電流值的大小。
通過以數(shù)字方式控制模擬電路,可以大幅度降低系統(tǒng)的成本和功耗。此外,許多微控制器和DSP已經(jīng)在芯片上包含了PWM控制器,這使數(shù)字控制的實(shí)現(xiàn)變得更加容易了。
簡單的說,比如你有5V電源,要控制一臺燈的亮度,有一個傳統(tǒng)辦法,就是串聯(lián)一個可調(diào)電阻,改變電阻,燈的亮度就會改變。
還有一個辦法,就是PWM調(diào)節(jié)。不用串聯(lián)電阻,而是串聯(lián)一個開關(guān)。假設(shè)在1秒內(nèi),有0.5秒的時間開關(guān)是打開的,0.5秒關(guān)閉,那么燈就亮0.5秒,滅0.5秒。這樣持續(xù)下去,燈就會閃爍。如果把頻率調(diào)高一點(diǎn),比如是1毫秒,0.5毫秒開,0.5毫秒滅,那么燈的閃爍頻率就很高。我們知道,閃爍頻率超過一定值,人眼就會感覺不到。所以,這時你看不到燈的閃爍,只看到燈的亮度只有原來的一半。同理,如果1毫秒內(nèi),0.1毫秒開,0.9毫秒滅,那么,燈的亮度就只有原來的10分之一。這就是PWM的基本原理。道理就是這么簡單,具體PWM還分幾種,總的來說,都是保持一定的電壓或電流不變,但改變一定周期內(nèi)的導(dǎo)通和關(guān)斷時間。這樣等效于保持導(dǎo)通,但改變電壓或電流大小。
這樣的PWM控制方式,在數(shù)字控制電路上應(yīng)用很方便。因?yàn)樽?a href="http://srfitnesspt.com/v/tag/1247/" target="_blank">電腦去控制一個可調(diào)電阻是比較困難的,而且可調(diào)電阻還有模擬電路固有的不穩(wěn)定問題。
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