巡檢機(jī)器人主要由哪三大控制系統(tǒng)組成

我們都知道，巡檢機(jī)器人的功能強(qiáng)大，同時擁有安防、監(jiān)控、自主導(dǎo)航等功能，那么，你們知道安防巡檢機(jī)器人中有哪些巡檢系統(tǒng)嗎？

1、安防監(jiān)控系統(tǒng)

由紅外傳感器，煙霧傳感器，熱釋電紅外傳感器，微型CCD照相機(jī)，燈，蜂鳴器，以及圖像信號無線傳輸模塊;其中，布置在所述機(jī)器人的后部前端的紅外線溫度傳感器，機(jī)器人煙霧傳感器安裝，熱電型紅外線傳感器安裝在機(jī)器人的位置的口部;設(shè)置在所述機(jī)器人的眼睛位點2的高精度CCD照相機(jī);

2、報告控制系統(tǒng)

通過一個指令進(jìn)行信息技術(shù)完成保安巡邏機(jī)器人在自己所處社會環(huán)境里的自主巡邏、移動電子控制和報告控制，主要內(nèi)容包括指令數(shù)據(jù)信息可以輸入模塊、指令信息接收模塊、 單片機(jī)內(nèi)部控制分析模塊、PC104核心企業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，所述PC104核心控制模塊分別與指令，信息介模塊和各單片機(jī)作為控制模塊電氣設(shè)備連接，而指令信息輸入模塊與指令信息 接收模塊是以射頻無線通信方式傳送信號;

3. 激光雷達(dá)傳感系統(tǒng)

通過對傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和計算，生成對其自身位置姿態(tài)的定位和場景地圖信息的系統(tǒng)。有效探測、識別機(jī)器人的位置，達(dá)到自主導(dǎo)航、自主避障的功效。

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