波士頓動(dòng)力:Spot機(jī)器狗有朝一日將可供家庭使用

波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert表示，Spot機(jī)器狗有朝一日將「可供家庭使用」。

軟銀旗下的波士頓動(dòng)力，在今年6月發(fā)售了旗下首款機(jī)器人Spot，這款售價(jià)7.5萬(wàn)美元（折合人民幣49.9萬(wàn)元）起的「機(jī)器狗」開(kāi)賣(mài)后不久，很快就有了升級(jí)套件。

上個(gè)月，波士頓動(dòng)力CEORobPlayter表示Spot已經(jīng)賣(mài)出了260臺(tái)。這款機(jī)器人定位于為開(kāi)發(fā)者和第三方提供平臺(tái)，可以搭建從建筑到遠(yuǎn)程醫(yī)療等多種應(yīng)用。當(dāng)然，波士頓動(dòng)力也一直在積極開(kāi)發(fā)配件，然后賣(mài)給消費(fèi)者。

在Spot公開(kāi)發(fā)售的同時(shí)，波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人MarcRaibert就曾透露將出售帶有機(jī)械臂的機(jī)器狗，開(kāi)售時(shí)間「或許」是2021年的1月。

早在2016年的demo視頻中，波士頓動(dòng)力就已經(jīng)演示了帶臂機(jī)器狗的功能。如下圖所示，它具備「雞頭」穩(wěn)定模式，能夠讓機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)與身體的運(yùn)動(dòng)分離，當(dāng)其他部分行走時(shí)，機(jī)械臂仍可保持穩(wěn)定。

借助手臂的話(huà)，它也能像人一樣做家務(wù)活：

有了這條機(jī)械臂，機(jī)器狗可以更加自如地?fù)焓拔矬w、開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)。本就「無(wú)所不能」的機(jī)器狗，豈非如虎添翼？

帶機(jī)械臂的Spot將于2021年初上市。該機(jī)械臂具備六自由度，可以隨機(jī)器狗一起移動(dòng)。波士頓動(dòng)力公司表示：「和機(jī)器狗一樣，該機(jī)械臂不僅僅是硬件，它還具備直觀(guān)的UI，可以通過(guò)遙控操作和基于平板設(shè)備的監(jiān)督式自主行為運(yùn)行。」

開(kāi)發(fā)者可以通過(guò)API訪(fǎng)問(wèn)該機(jī)械臂，它可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)、抓取、拖拽等動(dòng)作。

配備充電樁，Spot可以自行充電

波士頓動(dòng)力公司還宣布生產(chǎn)企業(yè)版Spot機(jī)器人，以充電樁為主要賣(mài)點(diǎn)。和大型復(fù)雜的Roomba一樣，Spot將能夠在沒(méi)有指引的情況下返回充電樁自行充電。該功能主要為石油平臺(tái)和輻射危險(xiǎn)區(qū)等環(huán)境開(kāi)發(fā)，以便機(jī)器人在沒(méi)有人類(lèi)出現(xiàn)的情況下也能完美運(yùn)行。

目前，全球約有300臺(tái)正在運(yùn)行的Spot機(jī)器狗，波士頓動(dòng)力的主要客戶(hù)包括英國(guó)石油公司（BP）、福特和Merck。進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，以及危險(xiǎn)操作是它們的主要任務(wù)。

企業(yè)版Spot同樣將于2021年初面世，目前價(jià)格尚未知。
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