API RMS(Robotic Measurement Solution)機(jī)器人測(cè)量軟件包含了兩大適用模塊:RPM機(jī)器人性能檢測(cè)模塊以及ROBOCAL機(jī)器人校準(zhǔn)模塊。
RPM機(jī)器人性能檢測(cè)模塊:評(píng)測(cè)流程使用ISO 9283標(biāo)準(zhǔn)為指導(dǎo),對(duì)機(jī)器人的準(zhǔn)確性、重復(fù)性、姿態(tài)、距離、漂移、超調(diào),路徑等關(guān)鍵數(shù)據(jù)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估檢測(cè)。
ROBOCAL機(jī)器人校準(zhǔn)模塊:使用API RADIAN激光跟蹤儀配合末端執(zhí)行靶標(biāo)系統(tǒng),對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)的隨機(jī)位置進(jìn)行測(cè)量。通過(guò)軟件構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,并通過(guò)參數(shù)定義機(jī)器人關(guān)節(jié)的幾何關(guān)系,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的補(bǔ)償校準(zhǔn)。
原文標(biāo)題:API機(jī)器人性能提升全面解決方案
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