披露聯(lián)想自研工業(yè)機(jī)器人細(xì)節(jié)，采用5G遠(yuǎn)程控制

10月28日，2020聯(lián)想創(chuàng)新科技大會(huì)上，聯(lián)想發(fā)布晨星工業(yè)機(jī)器人。

據(jù)悉，聯(lián)想晨星機(jī)器人是一個(gè)能夠幫助用戶立體感知遠(yuǎn)程環(huán)境，并且與之實(shí)時(shí)交互的機(jī)器人系統(tǒng)。具備自主模式和人機(jī)協(xié)同模式，自主模式下機(jī)器人可以智能行動(dòng)、智能建圖，無(wú)需人的控制而移動(dòng)。采用3D物體識(shí)別，用于引導(dǎo)機(jī)器人上的機(jī)械臂執(zhí)行任務(wù)，同時(shí)，路徑規(guī)劃也實(shí)現(xiàn)自主，能夠?qū)崿F(xiàn)避障功能。

據(jù)介紹，聯(lián)想晨星機(jī)器人擁有“手、腳和大腦”：

“手”就是晨星機(jī)械臂，它能夠?qū)W習(xí)和模擬工人操作的手臂動(dòng)作和角度，聯(lián)想提高了機(jī)械臂與工人手臂的同步效率。；“腳”就是機(jī)器人的可移動(dòng)性，通過(guò)5G和邊緣計(jì)算，能夠幫助晨星機(jī)器人更自由地在車間等不同的應(yīng)用場(chǎng)景中移動(dòng)。晨星機(jī)器人的安全性也很強(qiáng)，在車間中遇到障礙或工人時(shí)，會(huì)主動(dòng)停止移動(dòng)。；“大腦”就是機(jī)器人通過(guò)人工智能，能夠?qū)W習(xí)工人的操作，從而在未來(lái)加工同一工件時(shí)準(zhǔn)確復(fù)制之前的操作路徑，這增強(qiáng)了車間生產(chǎn)和加工質(zhì)量的穩(wěn)定性、一致性。

在工作中，機(jī)器人位于遠(yuǎn)程工作空間內(nèi)，將其拍攝的3D視頻流通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至用戶，同時(shí)接收來(lái)自用戶的控制指令；用戶位于操作區(qū)通過(guò)頭戴AR設(shè)備立體感知環(huán)境，并基于當(dāng)前感知信息向機(jī)器人下達(dá)控制指令。
責(zé)編AJX