機器人在倉儲物流自動化中的應用

日前，華南國際工業(yè)博覽會在深圳國際會展中心隆重開幕，展覽面積超12萬平米，專業(yè)觀眾規(guī)模逾10萬人。本屆展會主題為“工業(yè)引領，智享未來”，工業(yè)柔性物流引領者斯坦德機器人（Standard Robots）亦受邀展出，為現(xiàn)場觀眾帶來了成熟專業(yè)的產(chǎn)線物流、倉儲物流解決方案場景展示，該公司新品Gulf搬運式自動叉車也借此機會首度公開亮相華南，引來現(xiàn)場觀眾頻頻駐足。

得益于人工智能、5G及邊緣計算等一系列前沿技術的現(xiàn)實應用落地，未來工業(yè)正穩(wěn)步邁向大規(guī)模柔性生產(chǎn)、全流程透明生產(chǎn)、分布式生產(chǎn)、智能自動生產(chǎn)。如何提升廠內(nèi)物流效率，適應生產(chǎn)節(jié)奏更高頻率的變化，匹配生產(chǎn)加工更精密嚴格的要求，成為了未來工業(yè)亟需解決的難題，而柔性物流的理論發(fā)展與越來越多的技術應用落地則帶來了新的曙光。

對激光SLAM導航AMR／AGV引領品牌斯坦德來說，成功的柔性物流解決方案主要來源于兩方面：技術研發(fā)的高度自主與大力投入；項目經(jīng)驗的海量積累與細致打磨。區(qū)別于傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品，斯坦德旗下Oasis系列自主移動機器人采用自研激光SLAM（同步定位與地圖繪制）技術，不需要在項目現(xiàn)場鋪設磁條、二維碼等設施，無需對環(huán)境進行改造即可完成部署。從斯坦德機器人在展會現(xiàn)場的柔性物流演示方案即可窺出一二：單人攜PC電腦駕駛單臺機器人對整場環(huán)境進行掃描并生成地圖，實時上傳至FMS調(diào)度系統(tǒng)，繼而在PC等移動端設備進行路徑規(guī)劃、任務設置以及多機調(diào)度，五臺搭載輥筒、頂升背負以及機械臂模塊的Oasis機器人即在現(xiàn)場流暢復刻出了生產(chǎn)加工過程中的上下料與物料搬運場景。

憑借自身技術優(yōu)勢與項目積累，斯坦德機器人卓越的集成能力也是現(xiàn)場演示的一大核心：除了集成艾利特、節(jié)卡、UR機械臂的復合協(xié)作機器人，斯坦德智能倉儲物流演示方案還展出了高度可達5m，單次可存取搬運9個貨箱的箱式倉儲移動機器人。

而作為此次展會的另一亮點，斯坦德機器人新品Gulf搬運式自動叉車則完美銜接起了倉儲物流與產(chǎn)線物流兩大演示方案，也體現(xiàn)了產(chǎn)品本身的設計初衷：打通倉儲與產(chǎn)線的全程物流自動化。采用領先的多傳感器融合激光SLAM導航技術，Gulf系列自動叉車具有環(huán)境地圖構(gòu)建、自主路徑規(guī)劃、安全避障、自動充電等功能，可實現(xiàn)7＊24小時全天候運轉(zhuǎn)，快速、高效響應物流搬運任務，廣泛應用與倉庫、車間等托盤／棧板物料的輸送環(huán)節(jié)，實現(xiàn)更高負載要求下原料、成品的自動化出入庫與信息管理。

2020年上半年，因疫情影響導致部分客戶的項目交付產(chǎn)生一定延遲，但進入下半年以來，斯坦德機器人的業(yè)務營收持續(xù)保持高速增長，在海外市場也有大型新興項目落地。鑒于柔性生產(chǎn)的普及、“中國智造”的前瞻戰(zhàn)略發(fā)展，以及國內(nèi)抗疫大捷后自動化需求呼聲高漲的現(xiàn)實背景，未來斯坦德機器人仍將堅守技術創(chuàng)新為核心的發(fā)展策略，服務包含3C、電子、汽車、醫(yī)療、新能源、半導體在內(nèi)的更多行業(yè)客戶；同時積極履行企業(yè)的社會義務與責任，實現(xiàn)社會利益與商業(yè)發(fā)展的雙贏：疫情期間，斯坦德機器人入選為深圳市發(fā)改委關于組織實施新冠肺炎診療防疫設備產(chǎn)業(yè)化專項的九家企業(yè)之一，項目成果移動復合消毒機器人以激光SLAM移動機器人為載體，高度集成了紫外照射、干霧發(fā)生及過濾集塵殺菌模塊，能高效滿足自動化消殺抗疫的需求。
責任編輯：YYX