安防機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及技術(shù)難點(diǎn)

每個地方的發(fā)展都離不開安防行業(yè)的需求。不論是在國內(nèi)還是國外，可以這么說，只要當(dāng)今社會還有犯罪因素的存在，那么安防行業(yè)也就會一直存在，并且會不斷的發(fā)展，所以，社會的犯罪率并不會因安防行業(yè)的存在而減少。

在以前的安防行業(yè)發(fā)展過程中，傳統(tǒng)的安防都是依靠視頻攝像頭來進(jìn)行監(jiān)控的，屬于比較被動的，雖然從中也經(jīng)歷過很多變革，但為了加大安防行業(yè)的技術(shù)提升，我國早在2015年就已經(jīng)引進(jìn)了人工智能技術(shù)的產(chǎn)品，這也讓安防行業(yè)實(shí)現(xiàn)了從被動到主動的一個過程，“到了現(xiàn)在，智能安防行業(yè)已經(jīng)普及在各個行業(yè)當(dāng)中，而安防行業(yè)的機(jī)器人產(chǎn)品也開始不斷在市場上涌現(xiàn)。

安防機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

從2013年開始我國就發(fā)展成為機(jī)器人行業(yè)里最大的市場，在未來發(fā)展中還將會保持一個新的高度。在研發(fā)技術(shù)中，中國也下了不少力度。其中，占比最大的就屬工業(yè)機(jī)器人達(dá)到70%的市場份額，其次就是服務(wù)機(jī)器人這一類的，并且，我國擁有較完整的產(chǎn)業(yè)鏈條?？梢哉f，我國的安防機(jī)器人站在一個產(chǎn)業(yè)的風(fēng)口當(dāng)中。

安防機(jī)器人的種類

根據(jù)使用場景不同安防智能機(jī)器人可分為兩種主要的場景：一個是封閉環(huán)境，另一個是開放環(huán)境。

封閉環(huán)境的應(yīng)用領(lǐng)域主要有：機(jī)房巡檢（數(shù)據(jù)中心、電信機(jī)房等）、電商倉庫、電力巡檢（變電站、輸配線路、核電站等）。

開放環(huán)境的應(yīng)用領(lǐng)域主要有：工業(yè)園區(qū)、車站機(jī)嘗景區(qū)、住宅小區(qū)等。

巡檢機(jī)器人

應(yīng)用在開放環(huán)境中巡檢機(jī)器人對導(dǎo)航的精準(zhǔn)度和專業(yè)檢測、報警能力有更高要求。使用的機(jī)器人智能檢測基礎(chǔ)能力包括：煙火檢測、高溫告警、異常聲音告警等;巡邏機(jī)器人因使用場景豐富，所以需求空間更大，由于需要暴露在開放的室外，所以對導(dǎo)航穩(wěn)定性、流暢性，本體魯棒性等方面有很大的要求。巡檢機(jī)器人完成的任務(wù)主要包括、人臉識別、人體檢測、輛檢測及識別、煙火檢測、異常行為分析以及人證核驗(yàn)、語音交互與語義分析等。

安防機(jī)器人技術(shù)及難點(diǎn)

智能安防機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)主動安防的一次新突破，借助智能機(jī)器人的技術(shù)特征可達(dá)到巡檢、巡邏、監(jiān)控三者三位一體相輔相成。

智能安防機(jī)器人的核心技術(shù)包括本體的低速無人駕駛技術(shù)（由底盤技術(shù)、傳感器組合和自主導(dǎo)航 SLAM 技術(shù)組成）、以計(jì)算機(jī)視覺為主的VSLAM技術(shù)、人工智能視頻分析技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)傳輸、云平臺管控相關(guān)技術(shù)。尤其是5G應(yīng)用逐漸開始商用，將來智能巡檢機(jī)器人借助5G特征可以完成更多任務(wù)。在落地應(yīng)用中安防智能機(jī)器人有兩大技術(shù)難點(diǎn)，一是如何保證 SLAM 技術(shù)在動態(tài)導(dǎo)航中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性;二是如何保證在光照強(qiáng)弱不一、惡劣天氣情況，以及多移動目標(biāo)等復(fù)雜場景下，機(jī)器智能技術(shù)的可用性。

智能安防機(jī)器人

目前智能安防機(jī)器人還無法實(shí)現(xiàn)自學(xué)、自理、自決等完全智能的能力，但已經(jīng)具備了目標(biāo)檢測、物體識別、環(huán)境感知、多模態(tài)交互等基本的分析判定功能，未來相關(guān)技術(shù)的突破還有賴于學(xué)術(shù)成果落地，以及市場的實(shí)際需求的推動。

安防智能機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成包括機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、機(jī)器人云平臺、可拓展設(shè)備，以及充電塢，其中機(jī)器人本體近年來不斷增加邊緣計(jì)算能力，多采用CPU+GPU 的芯片模式;網(wǎng)絡(luò)傳輸方面多為視頻傳輸需求，使用包括WiFi、移動互聯(lián)網(wǎng)（4G、5G）、BLE通信、LoRA等多渠道傳輸。云平臺主要作用是多機(jī)器人管理調(diào)度、應(yīng)急控制、業(yè)務(wù)處理、視頻分析、數(shù)據(jù)報表、安全態(tài)勢分析、第三方數(shù)據(jù)平臺接入等，是開放性合作的重要載體。安防智能機(jī)器人在落地部署方面主要包括機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境勘察、制定網(wǎng)絡(luò)部署方案、制定機(jī)器人巡檢 巡邏方案、機(jī)器人建圖，以及機(jī)器人巡檢巡邏路徑和工作目標(biāo)設(shè)定。

由于智能安防機(jī)器人的技術(shù)要求比較高，機(jī)器人公司在交付的時候?qū)夹g(shù)支持也比較大，這首先就需要技術(shù)支持人員對安防機(jī)器人的各項(xiàng)功能、對各類網(wǎng)絡(luò)特性都能夠了如指掌。對于不一樣的行業(yè)特征，需要采取不同的部署方式來實(shí)施，這就需要機(jī)器人公司的技術(shù)人員擁有較敏銳的行業(yè)洞察能力了。但相信在以后的時間里，隨著機(jī)器人整體的技術(shù)不斷改善，部署過程也會變得更加的簡單一些。
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