PLC自動工位所使用的條形光柵是我們經(jīng)常使用的一種人工上件的安全控制設(shè)備.
人員進入傳輸貨架卸垛區(qū)域時,所有危險的機器人移動必須停止。如果貨架發(fā)生變化或人員穿過光幕,則光幕隨即中斷,機器人即刻關(guān)閉。此外,外部還需采用重啟互鎖。
條形光柵接線示意圖:
發(fā)射端的引腳配置:
接收端的引腳配置:
自動工位圖紙中光柵的接線示意圖:
雙通道檢測介入到ET200S上的安全輸入點.
條形光電的安全設(shè)置
因為安全光電,帶有電子式輸出, 帶有 OSSD(輸出信號開關(guān)裝置)輸出的傳感器具有集成交叉電路/短路檢測功能。因此,必須在分析單元上將這種功能禁用,即使用”外部供電方式”.
光柵不能使用”短路測試”, 即使用”外部供電方式”.
VASS標(biāo)準(zhǔn)功能塊FB 128 FB_LVU:
本模塊可以發(fā)送光幕釋放信號,激活光幕指示燈(受到干預(yù)時閃爍,DL 到達狀態(tài)),以通過可視化功能顯示通道和釋放裝置。
FB128的控制方式:
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原文標(biāo)題:PLC 條形光柵的解法與調(diào)試
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