最近出了C4機(jī)器人我又撿起了C2機(jī)器人的維修工作,由于本身對(duì)C2的接觸時(shí)間不久就開始學(xué)習(xí)了C4機(jī)器人,因此很多時(shí)候沒有C4機(jī)器人掌握的好。這幾天就一直在解決機(jī)器人需要插2個(gè)U盤才能備份的問題。
我們?cè)趥浞輽C(jī)器人程序時(shí),有時(shí)需要插入2個(gè)U盤,兩個(gè)U盤,一個(gè)是A盤 :intern ,另外一個(gè)是E盤:extern。兩者的的區(qū)分在于先插入系統(tǒng)的系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為是A盤 :intern,后插入系統(tǒng)的系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為是E盤:extern。兩個(gè)U盤在備份中最大的區(qū)別在于,A盤備份程序時(shí),所有機(jī)器人備份出來(lái)的程序名只能是intern.zip,所以A盤里只會(huì)存在一個(gè)程序,而E盤備份出來(lái)的程序名稱是可以自己定義的,只要現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人名稱定義的不一樣,所有機(jī)器人程序就都可以存到這個(gè)U盤里。
?在系統(tǒng)C:/KRC/UTIL/KRCCONFIGURATOR目錄下找到
?krcConfigurator.exe文件,里面有存儲(chǔ)機(jī)器人程序的路徑
Name:是定義內(nèi)部路徑還是外部路徑
Path:是定義路徑的詳細(xì)名稱。
例如:我們想把程序備份到E盤里,那么Name里一定寫的是extern,Path里寫的應(yīng)該是E:UB1 ROB B.ZIP。
注意:UB1ROB B一定要與你機(jī)器人參數(shù)里的名稱一致,否則機(jī)器人不會(huì)識(shí)別此路徑。
在Defined paths forextern
里需要將E:UB1 ROB B.ZIP激活
extern外部盤存儲(chǔ)地址要選擇設(shè)置為E 盤,Intern內(nèi)部盤存儲(chǔ)地址也要改為E盤
?同時(shí)我們需要把intern路徑下也配置一下:?Name:Intern?Path:E:機(jī)器人的名字.ZIP在Definedpaths for Intern里需要將E:UB1ROB B.ZIP激活。
?我們備份程序時(shí)有兩種途徑。
?1.在菜單條:文件/存檔/USB/全部。
?2.在ARCHIVE:/里選擇 intern還是 extern ,全部存檔。兩種方式都可以。當(dāng)我們備份完程序后應(yīng)該看一下extern里是否有程序存在,如果有則證明成功
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原文標(biāo)題:KUKAC2機(jī)器人程序備份指導(dǎo)書
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