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為故障診斷插入替代值

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2020-12-23 17:06 ? 次閱讀

I/O 訪(fǎng)問(wèn)錯(cuò)誤(OB122)

當(dāng)STEP 7指令訪(fǎng)問(wèn)一個(gè)信號(hào)模板的輸入或輸出時(shí),而在最近的一次暖起動(dòng)中沒(méi)有分配這樣的模板,CPU操作系統(tǒng)會(huì)調(diào)用OB122,例如:

? 直接訪(fǎng)問(wèn)I/O 出錯(cuò)(模板損壞或找不到)

? 訪(fǎng)問(wèn)一個(gè)CPU不能識(shí)別的I/O 地址

為故障診斷插入替代值

對(duì)于某種類(lèi)型的故障(如,受斷線(xiàn)影響的輸入信號(hào)),可以為由于故障而無(wú)法使用的數(shù)值提供一個(gè)替代位??捎靡韵聝煞N方法來(lái)提供替代值:

? 用STEP 7為可組態(tài)的輸出模板分配替代值。無(wú)法得到賦值參數(shù)的輸出模板用缺省替代值0。

? 用SFC44 RPLVAL ,可以在故障OB中編寫(xiě)替代值(只適用于輸入模板)。

對(duì)于所有引起同步錯(cuò)誤的裝載指令,可以在故障OB中為累加器內(nèi)容指定一個(gè)替代值。

替代數(shù)值程序舉例

在以下示例程序中,在SFC44 RPLVAL中有一個(gè)可用的替代值。下圖說(shuō)明了CPU是如何在檢測(cè)到一個(gè)輸入模板沒(méi)有反應(yīng)時(shí)調(diào)用OB122的。

0968fd48-443f-11eb-8b86-12bb97331649.png

在這個(gè)示例中,下圖所示的替代值在程序中被輸入,這樣程序就可以用可行的數(shù)值繼續(xù)操作。

09abba66-443f-11eb-8b86-12bb97331649.png

如果一個(gè)輸入模板有故障,執(zhí)行指令L PIB0 就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)同步錯(cuò)誤并啟動(dòng)OB122。作為標(biāo)準(zhǔn),這個(gè)裝載指令讀得數(shù)值0。然而,用SFC44 ,可以為過(guò)程定義任何合適的值。SFC 用指定的替代值替換累加器中的內(nèi)容。

責(zé)任編輯:xj

原文標(biāo)題:為故障診斷插入替代值

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