搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示

      MIT打造RoboGrammar定制機器人系統(tǒng)

      IEEE電氣電子工程師 ? 來源：IEEE電氣電子工程師學(xué)會 ? 作者：IEEE電氣電子工程師 ? 2020-12-24 11:19 ? 次閱讀

      麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種方法，使得計算機根據(jù)可用部件和當?shù)氐匦卧O(shè)計出自己的機器人本體。這個系統(tǒng)被稱為RoboGrammar，它知道它需要覆蓋哪些障礙物，哪些設(shè)備可用，并從那里解決所有其他問題。該論文的主要作者，Allan Zhao，告訴MIT News說，盡管機器人被用于各種各樣的任務(wù)，但他們的設(shè)計往往是“所有的統(tǒng)一形狀或設(shè)計非常相似”。通常人類-機器人設(shè)計師在需要了解穿越各種地形的情況時，會轉(zhuǎn)向四足機器人等機器人上，但研究人員想知道這是否是最佳設(shè)計。

      機器人通常被設(shè)計成模仿人、動物（有四條腿）或車輛，有輪子和軌道來移動。但這可能不是最有用或最有效的形式，這就是為什么RoboGrammar的唯一局限性是建造機器人的實際限制。例如，在一個模擬中，地形崎嶇，有許多彎道，最好的設(shè)計是類似鱷魚的造型。然后將機器人放入地形模擬中，以確保其以合理的方式運行。

      RoboGrammar是作為一個計算機模型來設(shè)計機器人的，因為該系統(tǒng)并沒有過多地受到之前傳統(tǒng)的影響。雖然創(chuàng)造性是計算機系統(tǒng)所希望的，但也有一些規(guī)則存在。當然，這個系統(tǒng)目前還不能夠讓機器人在沒有任何人類輸入的情況下自行設(shè)計機器人。但這是一個有趣的第一步，在這條道路上，能夠制造出比我們目前想象的更適合環(huán)境、更高效的設(shè)備。

      原文標題：MIT打造RoboGrammar定制機器人系統(tǒng) 導(dǎo)航不同地形

      文章出處：【微信公眾號：IEEE電氣電子工程師學(xué)會】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

      責任編輯：haq

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
      • 機器人
        +關(guān)注

        關(guān)注

        210

        文章

        27994

        瀏覽量

        205551

      原文標題：MIT打造RoboGrammar定制機器人系統(tǒng) 導(dǎo)航不同地形

      文章出處：【微信號：IEEE_China，微信公眾號：IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

      收藏 人收藏

        評論

        相關(guān)推薦

        開源項目！用ESP32做一個可愛的無用機器人

        巧妙設(shè)計的杠桿將開關(guān)推回“關(guān)”位置。這種玩具很常見，許多人已經(jīng)制作并上傳到Y(jié)ouTube上。 作者每年都會挑戰(zhàn)自己制作一個技術(shù)產(chǎn)品，今年他決定制作這個復(fù)雜的項目——可愛無用機器人。這個機器人參考了日本
        發(fā)表于 09-03 09:34

        專為人形機器人應(yīng)用打造，助力具身智能行業(yè)發(fā)展，泰科機器人關(guān)節(jié)模組持續(xù)升級！

        為滿足新老客戶在定制人形機器人一體化關(guān)節(jié)時的最新需求，泰科機器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計、材料選擇和定制化開發(fā)等方面不斷推出創(chuàng)新方案，產(chǎn)品全系可覆蓋人形機器人
        的頭像 發(fā)表于 09-03 08:58 ?617次閱讀
        專為人形<b class='flag-5'>機器人</b>應(yīng)用<b class='flag-5'>打造</b>，助力具身智能行業(yè)發(fā)展，泰科<b class='flag-5'>機器人</b>關(guān)節(jié)模組持續(xù)升級！

        開源項目！用ESP32做一個可愛的無用機器人

        巧妙設(shè)計的杠桿將開關(guān)推回“關(guān)”位置。這種玩具很常見，許多人已經(jīng)制作并上傳到Y(jié)ouTube上。 作者每年都會挑戰(zhàn)自己制作一個技術(shù)產(chǎn)品，今年他決定制作這個復(fù)雜的項目——可愛無用機器人。這個機器人參考了
        發(fā)表于 08-30 14:50

        國產(chǎn)工業(yè)機器人與進口機器人區(qū)別有哪些

        ? ? ? ? ? 國產(chǎn)工業(yè)機器人與進口機器人相比，技術(shù)性能。國產(chǎn)機器人技術(shù)水平不斷提高，但與國際先進水平相比仍有一定差距。 價格。國產(chǎn)機器人價格相對較低，具有較高的性價比。
        的頭像 發(fā)表于 07-23 16:53 ?347次閱讀

        ROS讓機器人開發(fā)更便捷，基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布！

        本帖最后由 Tronlong創(chuàng)龍科技 于 2024-7-19 17:18 編輯 ROS系統(tǒng)是什么 ROS(Robot Operating System)是一個適用于機器人的開源的元操作系統(tǒng)。它
        發(fā)表于 07-09 11:38

        Al大模型機器人

        和迭代來不斷改進自身性能。它們可以從用戶交互中學(xué)習(xí)并根據(jù)反饋進行調(diào)整，以提高對話質(zhì)量和準確性?？?b class='flag-5'>定制性與整合性: AI大模型機器人可以根據(jù)特定需求進行定制和整合，以滿足不同場景和應(yīng)用的要求。它們可以與其
        發(fā)表于 07-05 08:52

        abb機器人系統(tǒng)密鑰在哪

        ABB機器人系統(tǒng)密鑰是ABB機器人系統(tǒng)中用于保護其知識產(chǎn)權(quán)和確保系統(tǒng)安全性的一種技術(shù)手段。本文將詳細介紹ABB
        的頭像 發(fā)表于 06-17 09:45 ?1084次閱讀

        工業(yè)4.0中的機器人向協(xié)作機器人演進

        4.0、網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)（IoT）的出現(xiàn)，一些機器人演變成協(xié)作機器人，稱為協(xié)作機器人。協(xié)作機器人與其環(huán)境（包括人和其他
        的頭像 發(fā)表于 04-30 17:30 ?4519次閱讀

        富唯智能：打造未來機器人教育新標桿

        隨著科技的飛速發(fā)展，機器人教育正逐漸成為培養(yǎng)未來人才的重要領(lǐng)域。富唯智能，作為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的機器人技術(shù)提供商，近日推出了一款全新的機器人教育實踐平臺系統(tǒng)，旨在為學(xué)生提供更加豐富、更具挑戰(zhàn)性
        的頭像 發(fā)表于 04-23 16:45 ?311次閱讀

        華數(shù)機器人合力打造產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)

        海濱及重慶智能機器人研究院相關(guān)管理層熱情接待。 許宏球副書記聽取了楊海濱總經(jīng)理關(guān)于《政產(chǎn)學(xué)研用 打造西部機器人創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化新高地》的主題匯報，詳細了解華數(shù)機器人在核心技術(shù)攻關(guān)、工業(yè)
        的頭像 發(fā)表于 03-09 16:07 ?1948次閱讀

        LabVIEW的六軸工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)

        LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng) 本項目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，重點關(guān)注于運動學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個關(guān)鍵技術(shù)，在項目中扮演了核
        發(fā)表于 12-21 20:03

        ROS讓機器人開發(fā)更便捷，基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布！

        ROS系統(tǒng)是什么 ROS(Robot Operating System)是一個適用于機器人的開源的元操作系統(tǒng)。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象，底層設(shè)備控制，常用函數(shù)的實現(xiàn)，進
        發(fā)表于 11-30 16:01

        劍指人形機器人賽道，泰科機器人推出重磅關(guān)節(jié)模組

        泰科機器人幾年前就研判人形機器人賽道將會成為熱點，決定研發(fā)人形機器人適用的關(guān)節(jié)模組，經(jīng)過艱苦的技術(shù)攻堅，泰科機器人推出了一系列適用于仿生機器人
        的頭像 發(fā)表于 11-22 11:12 ?643次閱讀
        劍指人形<b class='flag-5'>機器人</b>賽道，泰科<b class='flag-5'>機器人</b>推出重磅關(guān)節(jié)模組

        CMU、MIT、清華聯(lián)合發(fā)布全球首個生成式機器人智能體RoboGen

        CMU、MIT、清華聯(lián)合發(fā)布了全球首個生成式機器人智能體RoboGen，可以無限生成數(shù)據(jù)，讓機器人7*24小時永不停歇地訓(xùn)練。為機器人進入通用場景邁出堅實一步。
        的頭像 發(fā)表于 11-09 10:19 ?1012次閱讀

        機器人編程需要什么軟件？

        機器人編程需要什么軟件
        發(fā)表于 11-01 07:34