小體積有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),單路,輸入電壓6-36V,峰值電流3.6A,持續(xù)電流2A。板載STM32F042G6U6單片機(jī),可通過單片機(jī)程序控制電機(jī),也可自定義通信協(xié)議,通過CAN總線或UART控制。帶AB相編碼器接口,可做閉環(huán)控制。
可用此驅(qū)動(dòng)器做閉環(huán)調(diào)試學(xué)習(xí)使用,也可用于機(jī)器人系統(tǒng)小電機(jī)調(diào)試使用,可根據(jù)自己的功能需求自行編寫控制程序。已打板驗(yàn)證過,實(shí)際使用12V小電機(jī)完全沒有問題,24V555電機(jī)低負(fù)載可用,負(fù)載過大會(huì)燒驅(qū)動(dòng)芯片。
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原文標(biāo)題:直流有刷小電機(jī)驅(qū)動(dòng)寬電壓輸入6-36V,峰值電流3.6A,CAN總線或串口控制,板載STM32MCU
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