寧波舟山港是全球第一大年貨物吞吐量港口,是支撐浙江建設(shè)海洋強(qiáng)省的重要樞紐港。習(xí)近平總書記在考察寧波舟山港時(shí)指出,“要堅(jiān)持一流標(biāo)準(zhǔn),努力打造世界一流強(qiáng)港?!?/span>
一流強(qiáng)港的建設(shè)需要一流技術(shù)。近日,飛步科技與寧波舟山港集團(tuán)共同落地了行業(yè)內(nèi)首個(gè)混線工況下的自動(dòng)駕駛集卡編隊(duì)獨(dú)立整船作業(yè),標(biāo)志著契合國內(nèi)港口實(shí)際需求的智慧作業(yè)鏈路構(gòu)建完成,具備了大規(guī)模鋪設(shè)與推廣的能力。
混線作業(yè)
從實(shí)際出發(fā) 用技術(shù)賦能行業(yè)
傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛集卡還停留在類AGV階段,需要保證近無人化的作業(yè)場景、簡單的工況和固定的線路,在傳統(tǒng)碼頭進(jìn)行落地會(huì)產(chǎn)生巨大的基建成本。飛步科技立足于國內(nèi)港口發(fā)展現(xiàn)狀,推出混線工況下的自動(dòng)駕駛集卡方案,與傳統(tǒng)人工駕駛集卡、龍門吊、橋吊等設(shè)備及捆扎工等人員共同作業(yè),在保證產(chǎn)量、效率和低成本的前提下穩(wěn)步推進(jìn)智慧港口建設(shè)。
飛步為寧波舟山港集團(tuán)打造L4級(jí)自動(dòng)駕駛集卡,具備與人工集卡一致的作業(yè)工藝,完整覆蓋近200種實(shí)際作業(yè)工況,適用于各類箱型、船舶的裝卸船和移箱作業(yè)。依靠功能完備的車端系統(tǒng)與效率最優(yōu)的云控平臺(tái)協(xié)同作業(yè),飛步科技為傳統(tǒng)碼頭及新建自動(dòng)化碼頭量身打造可快速落地智能駕駛的最佳方案。
2020年5月,L4級(jí)自動(dòng)駕駛集卡在世界最大集裝箱船“現(xiàn)代阿爾赫西拉斯”號(hào)郵輪靠港后,與人工集卡共同完成裝卸船作業(yè),宣告著飛步開始進(jìn)入常態(tài)化的混線工況自動(dòng)駕駛作業(yè)階段。“混線和非混線作業(yè)天差地別,”飛步智慧港口項(xiàng)目經(jīng)理指出,“集卡在自動(dòng)化程度高、沒有其他非智能車輛的區(qū)域內(nèi)作業(yè),相對干擾會(huì)少很多。我們的車隊(duì)在混線環(huán)境里進(jìn)行自動(dòng)作業(yè),對技術(shù)的要求會(huì)呈現(xiàn)幾何級(jí)的增長。”
“梅山港的年集裝箱吞吐量近600萬TEU,港區(qū)內(nèi)有大量的內(nèi)集卡和外集卡混流。港區(qū)內(nèi)的道路通常沒有交通燈控制,自動(dòng)駕駛集卡通過的每一個(gè)路口都是沒有保護(hù)的。尤其是在繁忙的卡口、引橋口等車流密集的地帶?!表?xiàng)目經(jīng)理舉例道?;趯φ系K物的精準(zhǔn)感知和行為預(yù)測,飛步自動(dòng)駕駛集卡在狹窄擁擠的環(huán)境中來去自如,已成為名副其實(shí)的“A照老司機(jī)”。
實(shí)際上,自動(dòng)駕駛集卡在作業(yè)中遇到的挑戰(zhàn)遠(yuǎn)不止“會(huì)開車”這么簡單。例如在橋吊下裝卸箱時(shí),集卡的對位精度要求在5厘米以內(nèi)。但是在七級(jí)大風(fēng)下,吊具的偏移會(huì)超過0.5米,晃動(dòng)幅度超過1米。對于經(jīng)驗(yàn)豐富的港口老司機(jī)來說,這也是難度極高的作業(yè)項(xiàng)目?;趯Φ蹙叩膶?shí)時(shí)精確檢測和動(dòng)力學(xué)分析,飛步自動(dòng)駕駛集卡可輕松完成惡劣氣候條件下的精準(zhǔn)對位作業(yè),成為行業(yè)內(nèi)唯一具備全天候作業(yè)能力的產(chǎn)品,擺脫了傳統(tǒng)無人集卡“靠天吃飯”的限制。
飛步科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO楊政博士表示,“我們從來不做演示項(xiàng)目,而是扎根于實(shí)際業(yè)務(wù)和場景,幫客戶找到真正可以降本增效的辦法。所以行業(yè)里當(dāng)時(shí)提出,有沒有不需要進(jìn)行智能化基建改造,可以直接在傳統(tǒng)碼頭使用的自動(dòng)駕駛方案,我們就覺得這是入場的機(jī)會(huì),更是飛步的使命?!?/p>
整船作業(yè)
實(shí)力領(lǐng)跑 劍指真正無人駕駛
2020年10月初,飛步向梅山港交付了12輛全新的L4級(jí)自動(dòng)駕駛集卡并開啟編隊(duì)運(yùn)營。近日,飛步與梅山港共同啟動(dòng)基于多路自動(dòng)駕駛集卡編隊(duì)的常態(tài)化獨(dú)立整船作業(yè),構(gòu)建起混線運(yùn)輸-整船作業(yè)一體化的智慧鏈路。飛步也成為行業(yè)內(nèi)首個(gè)且唯一具備在混線場景下開展自動(dòng)駕駛編隊(duì)整船作業(yè)能力的企業(yè)。
飛步研發(fā)智能云控平臺(tái),對智能集卡車隊(duì)展開調(diào)度管理,將TOS系統(tǒng)、集卡車輛、橋吊、龍門吊等作業(yè)設(shè)備的多源數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,并具備完善的監(jiān)控管理、故障診斷、遠(yuǎn)程指令操控、運(yùn)營大數(shù)據(jù)分析等功能,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)路徑最優(yōu)規(guī)劃,應(yīng)對實(shí)際動(dòng)態(tài)工況。例如,在引橋口被橋吊遮擋時(shí),自動(dòng)駕駛集卡利用云端信息,自主實(shí)現(xiàn)從橋吊后大梁繞行上下泊位和橋吊間的穿插,從而靈活安排船舶計(jì)劃,大大提高泊位利用率。
車云一體,已顯現(xiàn)出威力。編組整船作業(yè)啟動(dòng)后,L4級(jí)自動(dòng)駕駛集卡車隊(duì)已進(jìn)行29次作業(yè),累計(jì)完成運(yùn)輸2079標(biāo)準(zhǔn)箱?;谡{(diào)度的編隊(duì)整船作業(yè)效率已接近人工集卡水平。超越“老司機(jī)”,指日可待。
中國方案
自主研發(fā) 打造一流智慧港口
在混線場景下成功實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛集卡編隊(duì)獨(dú)立整船作業(yè),只是飛步設(shè)定的一個(gè)小目標(biāo)。作為智慧交通整體解決方案提供商,飛步與客戶攜手向完全自動(dòng)化、高度智能化邁進(jìn)。
針對單個(gè)港區(qū),飛步計(jì)劃通過優(yōu)化車端智能作業(yè)算法、搭設(shè)路端感知設(shè)備,并在云端智能系統(tǒng)的全局調(diào)度優(yōu)化下,打造行業(yè)內(nèi)最具實(shí)力的,可在真實(shí)、混線工況環(huán)境下高效作業(yè)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛水平運(yùn)輸方案。
下階段,飛步將依托內(nèi)集卡水平運(yùn)輸項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn),重點(diǎn)研發(fā)外集卡在碼頭間水平運(yùn)輸跨運(yùn)的運(yùn)營策略,突破單點(diǎn)運(yùn)營現(xiàn)狀,分階段串聯(lián)起“感知更多數(shù)據(jù)、調(diào)度更多集卡(車隊(duì))、適配更多場景”的自動(dòng)化運(yùn)輸鏈路,為建設(shè)“四個(gè)一流”、打造世界級(jí)智慧港口提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。
飛步的愿景與使命,是基于車路云一體化協(xié)同方案,研發(fā)平臺(tái)級(jí)操作系統(tǒng),為不同場景的行業(yè)提供統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化的智慧交通軟硬件產(chǎn)品。研發(fā)國產(chǎn)操作平臺(tái),掌握自主核心科技,將有效擺脫國外技術(shù)的壟斷及限制,輸出“交通強(qiáng)國”時(shí)代戰(zhàn)略下的中國方案。
原文標(biāo)題:企業(yè)風(fēng)采|飛步科技成功落地混線場景下自動(dòng)駕駛編隊(duì)獨(dú)立整船作業(yè)
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