2021年智能汽車最應(yīng)該關(guān)注的技術(shù)變革點(diǎn)：L4級(jí)自動(dòng)駕駛

2021年來(lái)了，智能汽車最應(yīng)該關(guān)注的技術(shù)變革點(diǎn)在哪里？

從當(dāng)前最熱的關(guān)注點(diǎn)來(lái)說(shuō)，L4級(jí)自動(dòng)駕駛將在今年集中爆發(fā)。那么，它實(shí)際落地進(jìn)行的怎么樣呢？

早在2020年的百度『Apollo生態(tài)大會(huì)』上，威馬就將旗下第三款純電SUV的首次亮相，新車聯(lián)合百度Apollo平臺(tái)打造，計(jì)劃于2021年發(fā)售。新車搭載L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能能夠通過(guò)手機(jī)等移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)在常駐點(diǎn)遠(yuǎn)程取車、自主泊車、自動(dòng)充電等操作，有效提升了共享汽車用戶及私家車主的出行體驗(yàn)。

眾所周知，新能源汽車的“最后一公里”問(wèn)題已經(jīng)成為智能汽車技術(shù)問(wèn)題新的關(guān)注點(diǎn)，也切合了當(dāng)前環(huán)境下人們的需求——車越來(lái)越多，車位卻越來(lái)越少，車與車距離越來(lái)越小，泊車的難度越來(lái)越大。

威馬汽車注意到了“最后一公里”問(wèn)題，與百度Apollo聯(lián)手共同開(kāi)發(fā)了AVP自主泊車技術(shù)，并發(fā)布了首款搭載AVP自主泊車技術(shù)的全新車型。自主代客泊車系統(tǒng)AVP正是被稱為是解決用戶“最后一公里”問(wèn)題的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，同時(shí)也是目前最有希望實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地的自動(dòng)駕駛技術(shù)，被許多汽車制造大廠所關(guān)注。只是這次搶先落地的是威馬。

看到這里，大家對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)可能會(huì)有疑問(wèn)，目前大部分車型都搭載了L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能，為什么威馬可以越過(guò)L3級(jí)直接升至L4級(jí)呢，我們不妨先來(lái)科普一下相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。

自動(dòng)駕駛汽車又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或者輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合同，讓電腦可以在沒(méi)有任何人為主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作車輛。

按照美國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)的規(guī)定，自動(dòng)駕駛級(jí)別分為L(zhǎng)0－L5六個(gè)級(jí)別。L0級(jí)別是指沒(méi)有任何自動(dòng)駕駛功能，L1和L2為高級(jí)駕駛輔助駕駛水平；L3是指有條件的自動(dòng)駕駛，司機(jī)可在特定條件下雙手離開(kāi)方向盤(pán)；L4和L5則分別指高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛；L5級(jí)別自動(dòng)駕駛是智能汽車發(fā)展的最高狀態(tài)。

按照不同分級(jí)進(jìn)行理解，威馬的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛，駕駛員甚至不用呆在車內(nèi)進(jìn)行操作。AVP自動(dòng)泊車功能可以讓駕駛者在車外進(jìn)行操作，甚至無(wú)需任何遙控，只需車主發(fā)送指令，車輛便可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋找車位、自動(dòng)泊車入庫(kù)、自動(dòng)駛出車位并駛至車主身邊……

這無(wú)疑是對(duì)自動(dòng)泊車的一種革命。畢竟當(dāng)前的自動(dòng)泊車技術(shù)還只是讓車自己停進(jìn)停車位。而威馬的這臺(tái)L4級(jí)AVP自主泊車的最大革新點(diǎn)，就是把泊車的范圍從狹窄的車位擴(kuò)散到了停車場(chǎng)，完成了停車最后一公里的范圍。從媒體的實(shí)際測(cè)試來(lái)看，搭載L4級(jí)AVP自動(dòng)泊車的威馬全新SUV能夠自己尋找停車場(chǎng)，進(jìn)入停車場(chǎng)后，還能自己識(shí)別停車位，然后完成泊車入位。

這也意味著，我們每天上班的時(shí)候，不用再去地下車庫(kù)了，只需要在出入口等著就行。而在下班的時(shí)，當(dāng)車輛到達(dá)家門口后，我們可以直接下車，車子就可以自動(dòng)去停車場(chǎng)，自己停車，這無(wú)疑將大大方便用車生活。

威馬汽車之所以能夠?qū)崿F(xiàn)，原因在于這款車是威馬汽車聯(lián)合百度Apollo平臺(tái)深度定制開(kāi)發(fā)的首款智能純電動(dòng)SUV，新車在感知力、智能化、自我進(jìn)化等方面達(dá)到全新高度。新車采用威馬汽車全新電子電氣架構(gòu)，硬件層面搭載了首款7納米制程工藝車規(guī)級(jí)高通8155芯片、5G基帶以及威馬汽車自研的自動(dòng)駕駛域控制器，全車部署了22個(gè)傳感器，包含5個(gè)77GHz毫米波雷達(dá)、5個(gè)攝像頭及12個(gè)超聲波雷達(dá)。橫向?qū)Ρ鹊脑?，小鵬P7還是用的上一代高通芯片，蔚來(lái)最新的ET7也不過(guò)是剛剛用上而已。可以說(shuō)在硬件層面，這款車有著足夠超前的硬科技實(shí)力，

當(dāng)然，也正是因?yàn)檫@款是使用了高通8155芯片，它的車機(jī)系統(tǒng)的反映靈活度也將大大提高。從算力來(lái)說(shuō)，高通8155芯片的CPU處理器和GPU圖形處理器是同級(jí)產(chǎn)品的3－5倍。即便是和手機(jī)端的高通855芯片相比，同樣不逞多讓。也就是說(shuō)，這款車的車機(jī)系統(tǒng)流暢度，將與安卓平臺(tái)的高通855的操作流暢度相媲美。但比手機(jī)端的高通855的強(qiáng)大指出在于這款芯片支撐5G，同時(shí)達(dá)到了車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，可以下－45°－85度的環(huán)境下工作。

從目前的信息來(lái)看，這款車將會(huì)將今年上半年上市，值得期待。

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