ABB機(jī)器人DeviceNet通訊總線的兩個(gè)可選項(xiàng)

B.840-4DeviceNet Anybus Slave(比較少用)

硬件:

DSQC1003+DSQC1004。

軟件：

840-4DeviceNet Anybus Slave

DeviceNet管腳定義

備注:ABB機(jī)器人的１#管腳和5#管腳已經(jīng)接了24V電源

機(jī)器人為什么要使用現(xiàn)場(chǎng)總線和外圍設(shè)備通訊呢？

當(dāng)機(jī)器人與PLC通訊需要很多信號(hào)（成百上千）的時(shí)候，這個(gè)時(shí)候用現(xiàn)場(chǎng)總線通訊方式來達(dá)到機(jī)器人與PLC的信號(hào)交互。

2.通訊速率設(shè)置:

機(jī)器人與PLC的通訊速率設(shè)置成一樣

3.機(jī)器人輸入輸出字節(jié)大小配置:

ABB控制器DN_Internal_Device從站模塊供使用

機(jī)器人從站輸入輸出字節(jié)數(shù)保證與PLC主站模塊一致

4.機(jī)器人新建信號(hào)與PLC通信:

機(jī)器人的輸入對(duì)應(yīng)PLC的輸出

機(jī)器人的輸出對(duì)應(yīng)PLC的輸入

PLC的DeviceNet設(shè)置如下：

1.DVPDNET-SL設(shè)置站號(hào)

2.DVPDNET-SL設(shè)置通訊速率

3.將DVPDNET-SL設(shè)置成主站

4.DVPDNET-SL分配輸入輸出字節(jié)

相應(yīng)的D數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器就可以在PLC程序使用

一般習(xí)慣將D轉(zhuǎn)換成M來使用

ABB機(jī)器人與外圍設(shè)備之通訊篇

基于ABB控制器自帶網(wǎng)口的通訊方式

基于擴(kuò)展板+Anybus適配器

基于PCIe插槽

針對(duì)外圍設(shè)備，各家產(chǎn)品支持的通訊方式不盡相同，以下列出常用PLC所支持的通訊方式

支持Ethernet/IP、DeviceNet等；歐姆龍PLC支持DeviceNet、Ethernet/IP(NJ/NX系列)等；基恩士PLC支持Ethernet/IP等；松下PLC支持Ethernet/IP等

與上位機(jī)與上位機(jī)通訊可使用PC Interface選項(xiàng)或者RS232進(jìn)行通訊

常見于視覺系統(tǒng)與機(jī)器人通訊或者上位機(jī)控制機(jī)器人

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：ABB機(jī)器人DeviceNet通訊總線&《外圍設(shè)備通訊》

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