自動駕駛技術作為汽車領域的前沿技術,讓不少汽車制造廠商和相關服務商為此投入研發(fā)資源,進行技術積累。近日,華為技術有限公司公開一項名為“道路可行駛區(qū)域推理方法及裝置”的自動駕駛相關專利。企查查內(nèi)容顯示,該專利申請日為2019年6月29日,公開日為2021年1月15日,簡單法律狀態(tài)為“審中”。
根據(jù)專利摘要,本發(fā)明公開了人工智能領域中的一種自動駕駛技術,具體涉及一種道路可行駛區(qū)域推理方法,包括:獲取感知可行駛區(qū)域;對感知可行駛區(qū)域進行校驗,以得到第一區(qū)域和第二區(qū)域;若第一區(qū)域未覆蓋感興趣區(qū)域ROI,則根據(jù)可行駛區(qū)域感知記憶信息對第二區(qū)域進行推理,以得到三區(qū)域和第四區(qū)域;若第一區(qū)域和第三區(qū)域未覆蓋ROI,則根據(jù)可行駛位置點對第四區(qū)域進行推理,以得第五區(qū)域;將第一區(qū)域、第三區(qū)域和第五區(qū)域確定為道路可行駛區(qū)域。
本發(fā)明還公開了一種道路可行駛區(qū)域推理裝置。采用本發(fā)明實施例有利于在道路可行駛區(qū)域感知結果異常時可獲取準確的道路可行駛區(qū)域,進而提高自動駕駛系統(tǒng)的安全性、系統(tǒng)可用性及用戶體驗。
責任編輯:pj
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