一種用視覺預(yù)測它的伙伴機(jī)器人的行為的機(jī)器人

Columbia Engineering

在模仿人類情感方面，機(jī)器人還有很長的路要走，但Columbia Engineering Creative Machines Lab的工程師們已經(jīng)朝著這個(gè)目標(biāo)邁出了一大步。他們創(chuàng)造了一種機(jī)器人，它可以學(xué)會(huì)用視覺預(yù)測它的伙伴機(jī)器人的行為。工程師表示，該機(jī)器人已經(jīng)表現(xiàn)出了一絲同理心。這一突破可以幫助機(jī)器人在未來更直觀地與其他機(jī)器人和人類相處。

工程師們是這樣設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)的：他們把一個(gè)機(jī)器人放在一個(gè)3英尺乘2英尺長的游戲圈中，并對它進(jìn)行編程，使它可以朝著投射在地板上的任何綠色圓圈移動(dòng)。一個(gè)紅色的大盒子遮住了機(jī)器人對某些圓的視線，這意味著它不會(huì)移動(dòng)到這些點(diǎn)，即使它們在物理上比其他點(diǎn)更近。從上面看，觀察機(jī)器人觀察它的伙伴移動(dòng)了大約兩個(gè)小時(shí)，然后開始預(yù)測它的目標(biāo)和路徑。觀察者能夠預(yù)測移動(dòng)機(jī)器人100次中的98次移動(dòng)，而沒有收到關(guān)于障礙物或移動(dòng)機(jī)器目標(biāo)的額外信息。

這是一個(gè)初步的情況，但結(jié)果令人印象深刻。

“我們的發(fā)現(xiàn)開始展示機(jī)器人如何從另一個(gè)機(jī)器人的角度看世界，”主要作者Boyuan Chen說。“可以說，觀察者能夠設(shè)身處地為同伴著想，在沒有引導(dǎo)的情況下理解同伴能否從有利的角度看到綠圈，這也許是一種原始的移情方式。”

據(jù)Columbia Engineering表示，這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)是向機(jī)器注入類人行為的具體嘗試，也就是認(rèn)知科學(xué)家所說的心智理論（Theory of Mind）。機(jī)器人的“同理心”比人類的行為和目標(biāo)要簡單得多。不過，他們認(rèn)為這可能是給機(jī)器人提供被認(rèn)知科學(xué)家稱為心智理論的工具的開始。這是發(fā)展合作、競爭和移情技能的一個(gè)關(guān)鍵方面，同時(shí)它也為欺騙奠定了基礎(chǔ)。

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原文標(biāo)題：Columbia Engineering創(chuàng)造出能表現(xiàn)“基本同理心”的機(jī)器人

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