PLC快速接通“優(yōu)先化啟動”

加快啟動速度

縮短 IO 設備的啟動時間

啟動 IO 設備所需的時間取決于各種因素，可以通過不同的方法來縮短。

通過 PROF INET 的“優(yōu)先啟動”(Prioritized startup) 功能，可顯著縮短啟動時間。為了進一步縮短啟動時間，除“優(yōu)先啟動”功能之外，還可采取以下措施：

● 優(yōu)化端口設置

● 優(yōu)化端口布線

● 在用戶程序中執(zhí)行相應措施（僅限擴展系統(tǒng)）

即使不使用“優(yōu)先啟動”功能，以上措施也可加速 IO 設備的啟動過程。但如果將“優(yōu)先啟動”功能與以上所有措施一同使用，最快啟動速度也只能達到約 500 ms。

優(yōu)先化啟動是 PROFINET 功能之一，用于在支持 RT 通信的 PROFINET IO 系統(tǒng)中加快 IO 設備的啟動速度。它可以縮短各個已組態(tài) IO 設備實現下列情況中的循環(huán)用戶數據交換所需要的時間：

● 恢復電源后

● 在站返回后

● 在激活 IO 設備后

PROFINET IO 系統(tǒng)中多次使用 IP 地址/ 設備名時的數據交換

為實現較快起動，在設備起動時，IO 控制器會檢查對應 IP 地址設備名稱的唯一性。 如果設備名或 IP 地址的分配不正確或重復分配，在 IO 控制器對錯誤做出響應前，可進行短時數據交換。 此時，IO 控制器可與錯誤的設備進行 IO 數據交換。

調試時，應確保在 PROFINET IO 系統(tǒng)中沒有 IP 地址/ 設備名被分配多次。

對于自動化工業(yè)中自動機械裝置的工具更換，可以使用“優(yōu)先化啟動”功能。

用于快換設備的快速啟動連接IO設備.

可以在用戶程序中進行某些更改以加快在運行期間替換的擴展系統(tǒng)的 IO 設備的啟動速度。

PROFINET 的“優(yōu)先化啟動”功能允許 PROFINET IO 應用于已經永久更換了機器部件或工具以及 IO 設備的情況。 通過此優(yōu)先化啟動，重新啟動的預定進程之間的等待時間（幾秒鐘）縮短為最小。 這加快了使用替換 IO 設備（PROFINET 的“擴展系統(tǒng)” 功能）的生產過程（例如在換刀器應用場合中），并能大幅提高生產能力。

PROFINET 的“優(yōu)先化啟動”功能可大幅提升下列應用場合的性能：在“通電”之后或站故障/站恢復之后要求 IO 設備具有快速啟動時間，或者在啟動 IO 設備時。

第一次啟動后的優(yōu)先化啟動

第一次組態(tài) IO 設備后且首次啟動 PROFINET IO 系統(tǒng)時，總是提供 IO 設備的優(yōu)先化啟動性能。 即使對于備件或復位為出廠設置時，第一次啟動對于各自組態(tài)的 IO 設備

而言也是一次標準啟動。

具有優(yōu)先化啟動的 IO 設備（分布式 I/O ）的數量

在一個 PROFINET IO 系統(tǒng)中，只能使用 PROFINET 的“優(yōu)先化啟動”功能啟動所設的最大數量的 IO 設備。 最大數量取決于所用的 IO 控制器。

要通過更改用戶程序加快啟動速度，請執(zhí)行以下步驟：

1. 在 OB 1 循環(huán)開始時，通過調用指令“D_ACT_DP”來激活和取消激活 IO 設備。如果更換了 IO 設備，則必須取消激活這個不再需要的設備，并激活新設備。

2. 如果通過應用程序控制 IO 設備的“打開電源”(Power ON) 命令，則近乎同時通過對應調用“D_ACT_DP”指令來開始激活 IO 設備。 為此必須對 IO 設備進行物理連接。

3. 在“D_ACT_DP”指令返回“IO 設備已激活”消息后，使用直接訪問命令來訪問 IO 設備。

在VASS標準中我們想快速接通或關斷網絡設備會使用FB144來實現.

工作原理

該塊采用 SFC70 創(chuàng)建設備的診斷地址（PN_System/Device_Nr）；SFC12 要用到該地址。

如果在 SFC12 中沒有需要激活或去活的任務，則讀出設備的當前狀態(tài)。若某個設備被去活，則將其輸入到 DB852 中。

任務完成時，通過 TN_aktiviert 或 TN_deaktiviert 輸出輸出模塊的狀態(tài)。

每次 CPU 重啟時，可采用 _CFG = W#16#1 對設備進行注冊。

檢查IO模塊的起始地址:

iRETVAL_SFC70 := GEO_LOG(MASTER := PNSystem,

STATION:= DeviceNr,

SLOT :=INT#0,

SUBSLOT:= INT#0,

LADDR :=wDiagnose_Adresse

);

檢查模塊的起始地址

假設：模塊的相關模塊插槽是通過信號模塊通道獲知的。使用SFC 70 "GEO_LOG" (將物理地址轉換成邏輯地址)，可以確定模塊的相關起始地址，即最小的I地址或Q地址。

若在電源模塊或帶壓縮地址的模塊(ET 200S)上使用SFC 70，則返回診斷地址。

用SFC 12 "D_ACT_DP"激活和取消激活DP從站/PROFINET IO設備:

iRETVAL_SFC12 := D_ACT_DP(REQ := xSteuerparameter,

MODE := bAuftragskennung,

LADDR :=wDiagnose_Adresse,

BUSY := xAktivekennung

);

利用SFC 12 "D_ACT_DP，可以明確地取消激活及再次激活已組態(tài)的DP從站/PROFINET IO設備。此外，還可以確定當前是激活還是取消激活每個已分配的DP從站或PROFINET IO設備。

如果使用SFC 12取消激活IE/PB Link PN IO類型的網關，則連接的所有PROFIBUS DP從站也將停止運行。這些故障將被報告。

SFC 12不能用在通過DP/PA鏈接與DP主站系統(tǒng)相連的PROFIBUS PA現場設備上。

如果在實際并不存在或非當前所需的CPU中組態(tài)DP從站/PROFINET IO設備，則該CPU仍會繼續(xù)以正常時間間隔訪問這些DP從站/PROFINET IO設備。而在取消激活這些從站后，則其它CPU訪問也將停止。使用PROFIBUS DP，有可能達到最快的DP總線周期，同時不再發(fā)生相應的錯誤事件。

用SFC 12取消激活DP從站/PROFINET IO設備后，其過程輸出將被設置為已組態(tài)的替換值或0 (安全狀態(tài))。所分配的DP主站/PROFINET IO控制器不繼續(xù)尋址該組件。DP主站/PROFINET IO控制器或CPU上的錯誤LED不會將取消激活的DP從站/PROFINET IO設備識別為出現故障或丟失。

而取消激活的DP從站/PROFINET IO設備輸入的過程映像將用0更新，即將其作為有故障的DP從站/PROFINET IO設備處理。

如果要使用程序直接訪問先前取消激活的DP從站/PROFINET IO設備的用戶數據，將調用I/O訪問錯誤OB (OB 122)，并在診斷緩沖區(qū)中輸入相應的啟動事件。如果嘗試使用SFC (即SFC 59 "RD_REC")訪問取消激活的DP從站

/PROFINET IO設備，則會在RET_VAL中收到一條出錯信息(與訪問不可用的DP從站/PROFINET IO設備相同)。

取消激活DP從站/PROFINET IO設備不會啟動程序錯誤OB (OB 85)，即使其輸入或輸出屬于要更新的系統(tǒng)范圍的過程映像。診斷緩沖區(qū)中不輸入任何條目。

取消激活DP從站/PROFINET IO設備是否會啟動導致在診斷緩沖區(qū)中輸入一個條目的機架故障OB (OB 86)，這取決于MODE參數。

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