探究VASS的PLC順序控制程序到底該如何使用

VASS標(biāo)準(zhǔn)PLC工位時(shí)序控制要點(diǎn)

1.順序塊 順序控制

2.功能塊FB 夾具控制功能塊,先導(dǎo)閥控制功能塊,機(jī)器人功能塊.變頻器控制.

3.功能FC 工位的主調(diào)用塊,主要調(diào)用夾具功能塊,先導(dǎo)閥功能塊,模式控制轉(zhuǎn)換塊,調(diào)用順序塊.

4.順序塊的前提條件FC

控制程序編寫(xiě)條件: FC11,FC12,FC13都已編寫(xiě)完成,硬件組態(tài)已經(jīng)完成.

1.共享DB塊中建立各夾具和機(jī)器人及變頻器的控制區(qū)域.

控制焊接機(jī)器人在DB塊中需要調(diào)用 UDT400"ST_PG"/UDT381"STB_PG"/UDT 380"ST_PG"

控制夾具在DB塊中需要調(diào)用UDT580"STB_Ventil"

2．編寫(xiě)順序塊的要求：

T條件只有一個(gè)激活信號(hào)。在對(duì)應(yīng)的FC里編寫(xiě)T的條件控制。

通過(guò)FC641和FC640控制順序塊的跳步前提。

FC641

“FC_Trans”不在內(nèi)部通過(guò)組態(tài)位分析其是否是排除步。如果選擇了該訪(fǎng)問(wèn)請(qǐng)求，則對(duì)于排除步執(zhí)行停止 (MOP_HALT = True)，條件是該步處于激活狀態(tài)，且滿(mǎn)足轉(zhuǎn)換條件。

如果出于任何原因或由于故障而不滿(mǎn)足轉(zhuǎn)換條件，則對(duì)于組態(tài)的延時(shí) (TUe_S) 之后的訪(fǎng)問(wèn)請(qǐng)求執(zhí)行停止。(MOP_Halt = True)

工作原理

該塊根據(jù)輸入變量 "VerAuto" 和 "VerHand"（具體視已經(jīng)選擇的模式（手動(dòng)或自動(dòng)））生成輸出 "VerGes"。在自動(dòng)模式中，如果存在同步錯(cuò)誤，輸出 "VerGes" 將被阻塞。

收到來(lái)自"SK_Verwaltung" 的同步請(qǐng)求后，先將全部步設(shè)置成 FALSE ，再設(shè)置其轉(zhuǎn)換條件已被滿(mǎn)足的步。

轉(zhuǎn)換條件由聯(lián)鎖條件“自動(dòng)”(Automatic) 和輸入 "FrgTrans"的轉(zhuǎn)換條件組成。

順序錯(cuò)誤將會(huì)禁用順序檢索。在自動(dòng)模式中時(shí)，若存在同步錯(cuò)誤，也會(huì)禁用輸出 "VerGes" 。

如果在同步中發(fā)現(xiàn)了多個(gè)步，將對(duì)第一個(gè)步進(jìn)行同步。此時(shí)輸出可以適用于多個(gè)步的某條錯(cuò)誤消息。

輸入 "Cfg" 用于設(shè)置特殊功能：

- "Cfg Bit 00" 用于將某個(gè)步定義成等待步，也就是說(shuō)， "Halt" 或 "Freigabe" [enable] 立即訪(fǎng)問(wèn)反饋信號(hào)。

- "Cfg Bit 01" 用于定義在內(nèi)部不允許“停止”(Halt) 的某個(gè)步，也就是說(shuō)，順序在滿(mǎn)足某個(gè)轉(zhuǎn)換條件的情況下收到訪(fǎng)問(wèn)請(qǐng)求或停機(jī)請(qǐng)求后也不停止執(zhí)行。

FC640

該模塊根據(jù)輸入變量 "VerAuto" 和 "VerHand"（具體視選擇的運(yùn)行模式（手動(dòng)或自動(dòng)）而定）產(chǎn)生輸出 "Verges"。在自動(dòng)模式中，如果碰到同步錯(cuò)誤，輸出 "Verges' 將被鎖定

收到來(lái)自 "SK_Verwaltung" 的同步請(qǐng)求時(shí)，先將步全部設(shè)置成 FALSE ，再設(shè)置其轉(zhuǎn)換條件已被滿(mǎn)足的步。

轉(zhuǎn)換條件由聯(lián)鎖條件“自動(dòng)”(Automatic) 和輸入 "FrgTrans" 的轉(zhuǎn)換條件組成。

出現(xiàn)順序錯(cuò)誤時(shí)，將禁止繼續(xù)執(zhí)行該順序。此外，還將輸出 "Verges" 鎖定到自動(dòng)模式的某個(gè)同步錯(cuò)誤中。

如果在同步中發(fā)現(xiàn)了多個(gè)步，將對(duì)第一個(gè)步進(jìn)行同步。發(fā)出能夠適用于多個(gè)步的某個(gè)錯(cuò)誤消息。

輸入"Cfg" 有助于設(shè)置某些特殊功能：

? "Cfg Bit 00" 可將某個(gè)步定義為等待步，即，立即訪(fǎng)問(wèn)“ 停止”(stop) 或“釋放”(release)等響應(yīng)。

? "Cfg Bit 01" 定義不允許“停止”的某個(gè)步，即，對(duì)于某個(gè)訪(fǎng)問(wèn)請(qǐng)求或維護(hù)請(qǐng)求，即使已經(jīng)滿(mǎn)足轉(zhuǎn)換條件也不停止該順序。

在順序塊的靜態(tài)變量里建立每一個(gè)步的狀態(tài)控制變量格式是UDT481

在FC_ST功能的作為工位設(shè)備主控制塊.

調(diào)用順序監(jiān)控塊:FB642

“S7G_Control”塊負(fù)責(zé)基于順序控制的步序控制器管理。

對(duì)于每種順序控制，必須調(diào)用此塊一次。

此塊負(fù)責(zé)執(zhí)行以下功能：

在將操作系統(tǒng)模式從自動(dòng)切換為手動(dòng)時(shí)，此塊用于同步步序控制器。如果它不在唯一定義的狀態(tài)，則此塊設(shè)置屬于該順控器的系統(tǒng)組件的自動(dòng)回撤權(quán)限。

在激活的“自動(dòng)”(Automatic) 操作模式下，將會(huì)輸出所定義的步序控制器保持權(quán)限，除非這是一個(gè)排除步驟。

該函數(shù)塊 (FB) 用于：

? 在手動(dòng)模式中對(duì)順序進(jìn)行自動(dòng)跟蹤。

這用于對(duì)控制程序進(jìn)行同步。

? 在步 x (Sx) 針對(duì)性地暫停順序塊。

僅當(dāng)自動(dòng)模式 = “ 已激活”(active) 且 Sx = “ 非排除步”(No exclusion step) 時(shí)。

如果到達(dá)了停機(jī)步, S7-GRAPH 順序?qū)⑼Ｖ箞?zhí)行 (MOP.HALT)。

該塊通常采用專(zhuān)用背景數(shù)據(jù)塊進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。

調(diào)用FC _AST 用于順序塊條件塊

調(diào)用順序塊

實(shí)現(xiàn)工位順序控制．實(shí)現(xiàn)夾具或電機(jī)及機(jī)器人的啟動(dòng)條件.

設(shè)備控制的連鎖條件:

編輯：jq