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淺談不同類電機(jī)對(duì)磁性材料有什么不一樣的要求

電機(jī)控制設(shè)計(jì)加油站 ? 來源:旺材伺服與運(yùn)動(dòng)控制 ? 作者:旺材伺服與運(yùn)動(dòng)控 ? 2021-03-29 18:24 ? 次閱讀

1不同類電機(jī)對(duì)磁性材料的要求

不同類的電機(jī)由于其使用的要求和環(huán)境不同,必對(duì)磁鋼有著不同的要求。以下分三部分?jǐn)⑹觯褐亟榻B直流電機(jī)、無刷電機(jī)對(duì)磁鋼的不同要求。

直流電機(jī)和無刷電機(jī)均會(huì)采用磁瓦或磁環(huán),但兩者的主要不同點(diǎn)是對(duì)其充磁的要求不同。在充磁波形中,主要可以通過觀察波形中的著幾個(gè)參數(shù)來判斷充磁的好壞:平均極值、極差和面積(或占空比)。平均極值是表明充磁或磁鋼的性能是否達(dá)到產(chǎn)品的要求;極差表明充磁的均勻度如何;面積(或占空比)表明充磁波形的大小,在同等極值下,它的大小決定了電機(jī)的出力大小,但是,它越大,電機(jī)的定位轉(zhuǎn)矩越大,旋轉(zhuǎn)起來的手感不好。

一般在直流電機(jī)中,要求出力大,故占空比較大;而無刷電機(jī)則要求旋轉(zhuǎn)平穩(wěn),它有一個(gè)指標(biāo)——力矩波動(dòng),特別是在低速下,力矩波動(dòng)越小,就要求充磁波形越接近正弦波。這也就是我們要求充磁波形的上升沿要平穩(wěn)、緩慢上升。

2不同類電機(jī)對(duì)充磁的極數(shù)要求

在這里我們首先講一下充磁的種類:

a.磁環(huán)的外充——即在磁環(huán)的外表面充有磁極,一般用于電機(jī)的轉(zhuǎn)子;

b.磁環(huán)的內(nèi)充——即在磁環(huán)的內(nèi)表面充有磁極,一般用于電機(jī)的定子或外轉(zhuǎn)子;

c.磁環(huán)的斜充——即在轉(zhuǎn)子的表面所充的磁極與磁環(huán)兩端面成小于90°的角;

d.軸向充磁——即沿著磁環(huán)、磁片的軸心上下充磁,其中又可分為:

⑴軸向2極充磁——即磁件的一端為N極,另一端為S極,是最簡(jiǎn)單的充磁;

⑵軸向單面多極充磁——主要產(chǎn)品為磁片,即在磁件的一個(gè)表面充有2個(gè)以上的磁極;

⑶軸向雙面多極充磁——即在磁件的雙面都充有2個(gè)以上的磁極,且極性相反。

對(duì)于軸向單面或雙面多極充磁,單面的表磁比雙面的要高,但單面充磁的另一面表磁很低,其實(shí)單面的兩面表磁相加與雙面的相加是相同的。

e.輻向充磁——顧名思義,輻向充磁即充磁磁場(chǎng)從圓心向四周輻射。對(duì)磁環(huán)來說,充磁后形成內(nèi)圓表面全部呈一個(gè)極性,外圓表面呈一個(gè)極性;而對(duì)于磁瓦,起輻向充磁的效果比普通的充磁效果要好,它能使磁瓦的內(nèi)弧面的各點(diǎn)表磁較為相近。

一般講到極數(shù),指電機(jī)的多極充磁。對(duì)于磁環(huán)來說,2極磁環(huán)大多用于小型直流電機(jī),部分會(huì)有4極;而步進(jìn)電機(jī)、無刷電機(jī)、同步電機(jī)所用磁環(huán)有4、6、8、10….等偶數(shù)極。

3從磁體的形狀、極數(shù)來判斷其應(yīng)用場(chǎng)合

對(duì)于磁瓦而言,一般就用于直流電機(jī)和無刷電機(jī)中,而在直流電機(jī)中,以2極和4極居多,這可根據(jù)其圓心角來判斷,在前面以講過。無刷電機(jī)用磁瓦作為定子時(shí),一般都超過6極,故其圓心角遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于直流電機(jī)用的磁瓦;但磁瓦作為無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子時(shí),可有4、6以上的極數(shù),對(duì)于4極來說,轉(zhuǎn)子是外表面充磁,且由于要拼成一個(gè)圓,其圓心角接近90°,這一點(diǎn)可區(qū)別于直流電機(jī)。

若是磁環(huán),主要是區(qū)分步進(jìn)電機(jī)、無刷電機(jī)和同步電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)所用磁環(huán)的外徑較小,大部分在20左右,很少超過30的,且其壁厚較薄,在1.0-1.5之間;其極數(shù)較多,在10極以上,有的可達(dá)50極。無刷電機(jī)的磁環(huán)一般直徑大于20,極數(shù)在4-12極之間,且其壁厚多在1.5-5.0之間。小型同步電機(jī)的磁環(huán)在20-40之間,極數(shù)為8-16極,壁厚在1.0-3.0。

注塑磁、粘結(jié)NdFeB、燒結(jié)NdFeB的不同點(diǎn)及其常規(guī)應(yīng)用

注塑磁、粘結(jié)NdFeB、燒結(jié)NdFeB三種材料是小型電機(jī)常用的,特別是前二種。這三種材料各有其特點(diǎn),在此僅作簡(jiǎn)單概括。

4性能參數(shù)的不同,應(yīng)用特點(diǎn)

它們的性能是遞增的,價(jià)格同樣如此,這就決定了它們各自的應(yīng)用。注塑磁又分注塑鐵氧體和注塑NdFeB,其粘結(jié)體有尼龍6、12和PPS,尼龍比PPS略便宜,但它組成的磁件表面光潔度、強(qiáng)度、耐溫都比PPS的差。它們的共同特點(diǎn)是可以和各種零件或軸一起注塑,以保證產(chǎn)品的質(zhì)量。注塑鐵氧體磁件又分各向同性(等方性)與各向異性(異方性),各向同性的磁能積較低,在1.5MGOe左右,各向異性的磁能積在2.1 MGOe左右。

其主要用于量大面廣的產(chǎn)品,如玩具電機(jī)、空調(diào)用步進(jìn)電機(jī)、風(fēng)機(jī)等。注塑NdFeB的最高磁能積在6.0MGOe左右,若用進(jìn)口原料可達(dá)6.5MGOe,但價(jià)格較高。目前,注塑NdFeB的應(yīng)用還不廣泛,主要是不為大家熟知,其實(shí)它可替代較多的低能積的粘結(jié)NdFeB磁件,特別是在步進(jìn)電機(jī)中以及帶軸注塑的轉(zhuǎn)子。

粘結(jié)NdFeB是在高性能產(chǎn)品中應(yīng)用最為廣泛的,上可進(jìn)入燒結(jié)NdFeB的產(chǎn)品,下可進(jìn)入鐵氧體的產(chǎn)品,這主要是其性能介于兩者之間,而且它屬于各向同性,適合各種充磁方式。它的缺點(diǎn)是耐溫較差,最高為150℃,這也就決定了其適用于小型電機(jī)和控制電機(jī),對(duì)驅(qū)動(dòng)類電機(jī)要看具體情況。

燒結(jié)NdFeB因其較高的性能而得以廣泛應(yīng)用,但目前主要用于驅(qū)動(dòng)類電機(jī)。在我們所說的電機(jī)中,主要為無刷電機(jī)和交流伺服電機(jī),且以瓦形為主,因?yàn)槟壳暗臒Y(jié)NdFeB均以單向取向?yàn)橹?,即磁件只能一個(gè)方向充磁,故其無法做成磁環(huán)進(jìn)行2極以上的充磁?,F(xiàn)在開發(fā)的輻向取向燒結(jié)NdFeB,即可做到這一點(diǎn)。兩者的區(qū)別是在壓制時(shí)的取向方向不同,但輻向產(chǎn)品的模具較為復(fù)雜,對(duì)磁件要有模具費(fèi)。

輻向取向燒結(jié)NdFeB磁環(huán)首先將在無刷電機(jī)和交流伺服電機(jī)中得到應(yīng)用,這是由兩者的價(jià)格所決定的。采用輻向取向,即使對(duì)磁瓦也是非常有益的,其充磁后的波形接近矩形波,而非馬鞍形。

5互換的可能性與結(jié)果

一般來說,在同種材料中,性能高低的替換較容易,而不同的材料替換,雖然也是性能的不同,但有極大的區(qū)別,必須對(duì)電機(jī)的結(jié)構(gòu)作出變動(dòng),否則,即使用高性能的材料替換低性能的,也不能得到好的性能。一般高替低,結(jié)構(gòu)變小,低替高,反之。

6如何從電機(jī)的運(yùn)行結(jié)果來判斷磁性材料的優(yōu)劣

電機(jī)的力矩大小

一般來說,電機(jī)力矩大,磁鋼性能高,小則低。在小電機(jī)中對(duì)定位轉(zhuǎn)矩希望要小,即電機(jī)從靜止到轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬間的扭矩,主要由充磁波形和鐵芯槽形決定。

電機(jī)的轉(zhuǎn)速高低

電機(jī)的轉(zhuǎn)速有空載轉(zhuǎn)速和負(fù)載轉(zhuǎn)速,當(dāng)討論轉(zhuǎn)速與磁鋼性能高低關(guān)系時(shí),應(yīng)排除由電機(jī)其它阻力矩的影響??蛰d轉(zhuǎn)速高,磁性能低,反之,磁性能高;負(fù)載轉(zhuǎn)速高,磁性能高,反之,磁性能低。

電機(jī)的電流大小

電機(jī)的電流也有空載電流和負(fù)載電流,當(dāng)討論電流與磁鋼性能高低關(guān)系時(shí),同樣應(yīng)排除由電機(jī)其它阻力矩的影響。空載電流大,磁性能低,反之,磁性能高,但這一點(diǎn)在電機(jī)中并不明顯,空載電流的大小與繞組的電阻關(guān)系更大;負(fù)載電流大,磁性能低,反之,磁性能高。

以上的關(guān)系我們可用下表來說明:

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其實(shí)三者是相互關(guān)聯(lián)的,對(duì)于磁性能的改變要綜合考慮。

編輯:jq

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原文標(biāo)題:【看點(diǎn)】不同類電機(jī)對(duì)磁性材料的要求

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