關(guān)于GY-30的簡(jiǎn)介與驅(qū)動(dòng)及如何操作

基于HAL庫的BH1750驅(qū)動(dòng)代碼，通訊方式為模擬IIC，非常適合在使用hal庫的stm開發(fā)版上移植

一、GY-30簡(jiǎn)介

GY-30是一款內(nèi)置ROHM-BH1750FLV芯片的數(shù)字光照強(qiáng)度模塊。芯片內(nèi)置16bitAD轉(zhuǎn)換器，可直接數(shù)字輸出，測(cè)量光照強(qiáng)度范圍為0-65535lx（精度可選）。除此之外，模塊內(nèi)置電平轉(zhuǎn)換，支持3-5V供電，可與5V單片機(jī)IO直接連接；對(duì)外提供IIC接口，方便使用。

1.1GY-30原理圖

1.2模塊引腳

ps：ADDR默認(rèn)接地，此時(shí)IIC地址為0x46

二、GY-30驅(qū)動(dòng)

2.1GPIO配置

由于本人使用的是hal庫，使能時(shí)鐘

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE（）;

GPIO配置

/*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1， GPIO_PIN_RESET）;

/*Configure GPIO pins ： PB0 PB1 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStruct）;

PB0 -- 模擬SDA

PB1 -- 模擬SCL

2.2初始化BH1750

IIC起始（SCL高電平時(shí)，SDA下降沿）

/***開始信號(hào)***/void BH1750_Start（）{ HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， sda，GPIO_PIN_SET）; //拉高數(shù)據(jù)線 HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， scl，GPIO_PIN_SET）; //拉高時(shí)鐘線 delay_us（5）; //延時(shí) HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， sda，GPIO_PIN_RESET）; //產(chǎn)生下降沿 delay_us（5）; //延時(shí) HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， scl，GPIO_PIN_RESET）; //拉低時(shí)鐘線}

發(fā)送設(shè)備地址，寄存器地址

IIC結(jié)束（SCL高電平，SDA上升沿）

/*****停止信號(hào)******/void BH1750_Stop（）{ HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， sda，GPIO_PIN_RESET）; //拉低數(shù)據(jù)線 HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， scl，GPIO_PIN_SET）; //拉高時(shí)鐘線 delay_us（5）; //延時(shí) HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， sda，GPIO_PIN_SET）; //產(chǎn)生上升沿 delay_us（5）; //延時(shí)}

2.3設(shè)置精度

設(shè)置精度只需向BH1750發(fā)送指令，本人采用的是H- Resolution mode（0x10）

如需設(shè)置其他精度親參考下表

2.4讀取光強(qiáng)數(shù)據(jù)

讀取BH1750內(nèi)部數(shù)據(jù)

//連續(xù)讀出BH1750內(nèi)部數(shù)據(jù)void mread（void）{ uchar i; BH1750_Start（）; //起始信號(hào) BH1750_SendByte（SlaveAddress+1）; //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)

for （i=0; i《3; i++） //連續(xù)讀取6個(gè)地址數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)中BUF { BUF［i］ = BH1750_RecvByte（）; //BUF［0］存儲(chǔ)0x32地址中的數(shù)據(jù) if （i == 3） { BH1750_SendACK（1）; //最后一個(gè)數(shù)據(jù)需要回NOACK } else { BH1750_SendACK（0）; //回應(yīng)ACK } }

BH1750_Stop（）; //停止信號(hào) Delay_mms（5）;}

合成數(shù)據(jù)

dis_data=BUF［0］;dis_data=（dis_data《《8）+BUF［1］; //合成數(shù)據(jù)

Value_GY_30=（float）dis_data/1.2;

三、元操作

3.1延時(shí)

//系統(tǒng)主頻72MHZvoid delay_us（uint16_t us）{ while（us--） { __nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）; __nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）; __nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）; __nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）; __nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）; __nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）; __nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）; __nop（）;__nop（）; }}

void Delay_mms（uint16_t tmp）{ uint16_t i=0; while（tmp--） { i=12000; while（i--）; }}

3.2IIC開始/結(jié)束信號(hào)

時(shí)序圖如下代碼見2.2初始化BH1750

3.4發(fā)送應(yīng)答信號(hào)

/**************************************發(fā)送應(yīng)答信號(hào)入口參數(shù)：ack （0:ACK 1:NAK）**************************************/void BH1750_SendACK（int ack）{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStruct）;

if（ack == 1） //寫應(yīng)答信號(hào) HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， sda，GPIO_PIN_SET）; else if（ack == 0） HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， sda，GPIO_PIN_RESET）; else return;

HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， scl，GPIO_PIN_SET）; //拉高時(shí)鐘線 delay_us（5）; //延時(shí) HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， scl，GPIO_PIN_RESET）; //拉低時(shí)鐘線 delay_us（5）; //延時(shí)}

3.5接收應(yīng)答信號(hào)

/**************************************接收應(yīng)答信號(hào)**************************************/int BH1750_RecvACK（）{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /*這里一定要設(shè)成輸入上拉，否則不能讀出數(shù)據(jù)*/ GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Pin = sda; HAL_GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStruct）;

HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， scl，GPIO_PIN_SET）; //拉高時(shí)鐘線 delay_us（5）; //延時(shí)

if（HAL_GPIO_ReadPin（ GPIOB， sda ） == 1 ）//讀應(yīng)答信號(hào) mcy = 1 ; else mcy = 0 ;

HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， scl，GPIO_PIN_RESET）; //拉低時(shí)鐘線 delay_us（5）; //延時(shí)

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; HAL_GPIO_Init（ GPIOB， &GPIO_InitStruct ）;

return mcy;}

3.6 IIC發(fā)送一個(gè)字節(jié)

/**************************************向IIC總線發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)**************************************/void BH1750_SendByte（uchar dat）{ uchar i;

for （i=0; i《8; i++） //8位計(jì)數(shù)器 { if（ 0X80 & dat ） HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， sda，GPIO_PIN_SET）; else HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， sda，GPIO_PIN_RESET）;

dat 《《= 1; HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， scl，GPIO_PIN_SET）; //拉高時(shí)鐘線 delay_us（5）; //延時(shí) HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， scl，GPIO_PIN_RESET）; //拉低時(shí)鐘線 delay_us（5）; //延時(shí) } BH1750_RecvACK（）;}

3.7 IIC讀取一個(gè)字節(jié)

/**************************************從IIC總線讀取一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)**************************************/uchar BH1750_RecvByte（）{ uchar i; uchar dat = 0; uchar bit;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /*這里一定要設(shè)成輸入上拉，否則不能讀出數(shù)據(jù)*/ GPIO_InitStruct.Pin = sda; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init（ GPIOB， &GPIO_InitStruct ）;

HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， sda，GPIO_PIN_SET）; //使能內(nèi)部上拉，準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù)， for （i=0; i《8; i++） //8位計(jì)數(shù)器 { dat 《《= 1; HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， scl，GPIO_PIN_SET）; //拉高時(shí)鐘線 delay_us（5）; //延時(shí)

if（ SET == HAL_GPIO_ReadPin（ GPIOB， sda ） ） bit = 0X01; else bit = 0x00;

dat |= bit; //讀數(shù)據(jù)

HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， scl，GPIO_PIN_RESET）; //拉低時(shí)鐘線 delay_us（5）; //延時(shí) }

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; HAL_GPIO_Init（ GPIOB， &GPIO_InitStruct ）; return dat;}

四、測(cè)試結(jié)果與光照強(qiáng)度參考

測(cè)試結(jié)果

光照強(qiáng)度參考值

編輯：lyn