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據(jù)悉，被玻璃窗覆蓋的摩天大樓需要定期檢查，以確保玻璃窗格被牢固地固定和完好無損。在特殊無人機(jī)的幫助下，檢查過程可能會(huì)很快變得更快、更安全。

這種檢查是由沿建筑物正面下降的高空作業(yè)人員進(jìn)行的。這需要大量的時(shí)間和精力，此外，對(duì)于所涉及的工人來說，肯定有一定的風(fēng)險(xiǎn)?？紤]到這些局限性，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所的一組科學(xué)家開發(fā)了原型自主六旋翼無人機(jī)。

該無人機(jī)的一側(cè)配備一個(gè)垂直旋轉(zhuǎn)的臂，其末端有一個(gè)方形的壓力傳感器陣列。基本上，這種想法是，無人機(jī)可以通過將傳感器臂系統(tǒng)地壓在每個(gè)窗格上，看看是否有任何異常，來評(píng)估玻璃與建筑物的連接程度。為了使之成為可能，研究人員必須在飛機(jī)上內(nèi)置一個(gè)特殊的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

到目前為止，這種無人機(jī)已經(jīng)成功激活了壁掛式電燈開關(guān)，并用其臂上的一支筆在玻璃墻上寫下了沈陽自動(dòng)化研究所（SIA）的縮寫。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人孟向東表示：“在不久的將來，我們可能會(huì)在大型基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)以及科學(xué)采樣等其他特殊應(yīng)用中看到這種新系統(tǒng)的廣泛使用。

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無人機(jī)

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六旋翼飛行器

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