0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

編程語言-2基礎(chǔ)STEP7V16 -GRAPH

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動化 ? 2021-04-16 10:38 ? 次閱讀

GRAPH 的編程窗口:

編程窗口是可供創(chuàng)建 GRAPH 程序的區(qū)域。除了實(shí)際工作區(qū)外,它還包含方便您輕松訪問

GRAPH 函數(shù)塊的所有區(qū)域的導(dǎo)航視圖。

可以在編程窗口中執(zhí)行以下任務(wù):

● 編寫前固定指令和后固定指令

● 編寫順控程序

● 指定聯(lián)鎖條件和監(jiān)控條件報警

根據(jù)要編程的內(nèi)容,可以在以下視圖間切換:

● 前固定指令

● 順序視圖

● 單步視圖

● 后固定指令

● 報警視圖

工作區(qū)和可用指令及收藏夾隨具體視圖而有所不同。

pIYBAGB4-VyAbLb2AAQ6UFZ4dIg532.png

① 導(dǎo)航視圖

② 導(dǎo)航工具欄

③ 工作區(qū)

導(dǎo)航視圖中包含有可打開以下視圖的下列面板:

● 前固定指令

● 順序視圖

● 后固定指令

● 報警視圖

此外,導(dǎo)航視圖還顯示固定指令和順控程序的圖形概覽,并通過快捷菜單提供基本處理選項。

可以雙擊導(dǎo)航視圖中的步,在順序視圖和單步視圖間進(jìn)行切換。

“前固定指令”(Permanent pre-instructions) 視圖

在“前固定指令”(Permanent pre-instructions) 視圖中,可以編寫處理順控程序前執(zhí)行的指令。

844986e4-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

順序視圖

順序視圖的功能

順序視圖以輕松易讀的格式顯示順控程序的結(jié)構(gòu),并允許添加以下元素:

● 步

● 轉(zhuǎn)換條件

● 跳轉(zhuǎn)

● 分支

● 順序結(jié)尾

此外,可以通過單擊鼠標(biāo)展開步和轉(zhuǎn)換條件,以顯示或編輯步的動作和轉(zhuǎn)換條件。

84700c74-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

① 用于展開或收縮步的按鈕

② 展開的視圖中的步

③ 用于收縮步的按鈕

④ 用于展開轉(zhuǎn)換條件的按鈕

⑤ 展開的視圖中的轉(zhuǎn)換條件

⑥ 用于收縮轉(zhuǎn)換條件的按鈕

單步視圖

單步視圖允許對步的以下元素進(jìn)行編程:

● 互鎖條件

● 監(jiān)控條件

● 動作

● 轉(zhuǎn)換條件

此外,還可以指定步的標(biāo)題及注釋

84973970-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

84a28942-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

① 步的標(biāo)題

② 步的注釋

③ 互鎖條件

④ 監(jiān)控條件

⑤ 動作

⑥ 轉(zhuǎn)換條件

“后固定指令”(Permanent post-instructions) 視圖

在“后固定指令”(Permanent post-instructions) 視圖中,可以編寫處理順控程序后執(zhí)行的指令。

84c39826-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

報警視圖

在報警視圖中,可執(zhí)行以下任務(wù):

● 啟用報警顯示

● 指定類別啟用條件

● 選擇顯示類別

● 選擇互鎖的類別和子類別

● 選擇監(jiān)控條件的類別和子類別

● 選擇 GRAPH 警告的類別和子類別

84cf8096-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

1 .這些類別可用于將故障分為不同的優(yōu)先級,如故障、警告等。

2 .通過該類別啟用條件,可為 ProDiag 函數(shù)塊及其包含的各個類別定義一個啟用條件(全局布爾型變量),并使用該啟用條件激活或禁用該類別的監(jiān)控。

3 .通過“顯示類別”,可定義 HMI 設(shè)備上顯示的監(jiān)控。

4 .GRAPH 監(jiān)控的報警文本結(jié)構(gòu)。使用綠色箭頭,可直接跳轉(zhuǎn)到全局 ProDiag 監(jiān)控設(shè)置中,指定相應(yīng)的報警文本結(jié)構(gòu)。

5 .互鎖可指定一個類別和兩個子類別??蓮淖疃?8 個類別中選擇所需的類別。

6 .監(jiān)控條件可指定一個類別和兩個子類別??蓮淖疃?8 個類別中選擇所需的類別。

7 .可指定由“T_WARN”指令輸出的 GRAPH 警告類別的一個類別和兩個子類別。可從最多 8個類別中選擇所需的類別。

編輯:jq

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 編程
    +關(guān)注

    關(guān)注

    88

    文章

    3544

    瀏覽量

    93482
  • 函數(shù)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    3

    文章

    4262

    瀏覽量

    62233
  • Graph
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    36

    瀏覽量

    9039

原文標(biāo)題:STEP7V16 -GRAPH 編程語言-2基礎(chǔ)

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    plc編程語言編程相關(guān)技巧有哪些

    PLC(可編程邏輯控制器)編程語言及相關(guān)編程技巧是工業(yè)自動化領(lǐng)域中不可或缺的知識。 一、PLC編程語言
    的頭像 發(fā)表于 10-21 16:56 ?121次閱讀

    plc編程st語言怎么編

    PLC(可編程邏輯控制器)編程中的ST(Structured Text)語言是一種高級編程語言,它類似于Pascal或C
    的頭像 發(fā)表于 08-25 10:05 ?646次閱讀

    PLC的編程方式及編程語言

    在工業(yè)自動化領(lǐng)域,PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)因其強(qiáng)大的控制功能和靈活的編程方式而得到了廣泛應(yīng)用。PLC的編程方式和編程
    的頭像 發(fā)表于 06-27 14:08 ?496次閱讀

    abb工業(yè)機(jī)器人的編程語言是什么

    ABB工業(yè)機(jī)器人的編程語言主要是RAPID(Robot Application Programming Interface for Development),它是一種高級編程語言,專門
    的頭像 發(fā)表于 06-16 16:49 ?2037次閱讀

    PLC編程語言和C語言的區(qū)別

    在工業(yè)自動化和計算機(jī)編程領(lǐng)域中,PLC(可編程邏輯控制器)編程語言和C語言各自扮演著重要的角色。盡管兩者都是
    的頭像 發(fā)表于 06-14 17:11 ?2075次閱讀

    PLC常用編程語言有哪些

    在工業(yè)自動化領(lǐng)域,PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)作為一種核心控制設(shè)備,其編程語言的選擇對于控制系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)和維護(hù)具有重要影響。PLC的
    的頭像 發(fā)表于 06-14 16:58 ?949次閱讀

    Step7-Microwin smart組態(tài)Profinet網(wǎng)關(guān)手冊

    Step7-Microwin smart組態(tài)Profinet網(wǎng)關(guān)手冊
    的頭像 發(fā)表于 06-13 15:58 ?665次閱讀
    <b class='flag-5'>Step7</b>-Microwin smart組態(tài)Profinet網(wǎng)關(guān)手冊

    使用STEP 7編程手冊

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用STEP 7編程手冊.pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 05-06 10:04 ?12次下載

    定時器在STEP 7V5.x及STEP 7(TIA Portal)的不同處理步驟

    基于STEP 5的兼容性,仍然可以使用STEP7 S5定時器與計數(shù)器,定時器和計數(shù)器是全局的且基于編號尋址,當(dāng)啟動定時器/計數(shù)器時,需要預(yù)定義"值范圍"及"精度"模式以決定定時器是延時定時器及計數(shù)器是否是加計數(shù)器
    的頭像 發(fā)表于 04-07 11:35 ?1476次閱讀
    定時器在<b class='flag-5'>STEP</b> <b class='flag-5'>7V</b>5.x及<b class='flag-5'>STEP</b> <b class='flag-5'>7</b>(TIA Portal)的不同處理步驟

    plc編程語言與c語言的聯(lián)系 c語言和PLC有什么區(qū)別

    PLC編程語言與C語言的聯(lián)系 PLC(可編程邏輯控制器)是一種針對自動化控制系統(tǒng)的特殊計算機(jī)。PLC編程
    的頭像 發(fā)表于 02-05 14:21 ?3550次閱讀

    如何將SCOUT的工程關(guān)聯(lián)到STEP7中?

    如何將SCOUT的工程關(guān)聯(lián)到STEP7中,就是SCOUT添加了一個伺服的設(shè)置,然后如何關(guān)聯(lián)到STEP7中,可以在STEP7中打開SCOUT 的文件
    發(fā)表于 01-09 13:16

    SIMATIC S7-1500 PLC GRAPH編程教程

    實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)的控制過程中,順序邏輯控制占有相當(dāng)大的比例。所謂順序邏輯控制,就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序,在各個輸入信號的作用下,根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間順序,在生產(chǎn)過程中的各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動地、有秩序地進(jìn)行操作。S7-GRAPH是一種順序功能圖編程
    的頭像 發(fā)表于 12-18 15:55 ?1213次閱讀
    SIMATIC S<b class='flag-5'>7</b>-1500 PLC <b class='flag-5'>GRAPH</b><b class='flag-5'>編程</b>教程

    腳本語言編程語言的區(qū)別

    腳本語言編程語言是計算機(jī)語言的兩個主要分類。盡管兩者都是用于編寫計算機(jī)程序的工具,但它們在設(shè)計和運(yùn)行方式上存在一些顯著的區(qū)別。下面將詳細(xì)探討腳本
    的頭像 發(fā)表于 11-22 14:33 ?2768次閱讀

    Python編程語言屬于什么語言

    Python編程語言屬于高級編程語言中的一種。它是一種通用、面向?qū)ο蟆⒔忉屝?b class='flag-5'>編程語言。Pytho
    的頭像 發(fā)表于 11-22 14:31 ?1272次閱讀

    基于Rust開發(fā)的編程語言

    Move 是一門由 Rust 語言開發(fā)的一門面向資產(chǎn)的編程語言,最早由 Facebook (現(xiàn) Meta )投入大量的人力物力開發(fā),用于 Libra (現(xiàn) Dime )項目,處理全球性大規(guī)模支付系統(tǒng)的
    的頭像 發(fā)表于 11-17 12:30 ?619次閱讀