分享一些ALBANY卷簾門的調(diào)試心得

FB464 FB_Rolltor

K100是啟動(dòng)卷簾門的前提條件

小黃點(diǎn)是互鎖條件

MCC卷簾門控制器:

輸出控制門的打開和關(guān)閉:

輸入反饋:門就緒,門打開到位,門關(guān)閉到位.

壓輪位置檢測開關(guān)

S1 緊急打開 S3 開門限位 S5 光電屏蔽

S2 緊急關(guān)閉 S4 關(guān)門限位 S6 附加限位

帶磁性限位開關(guān)的門

門系統(tǒng)

磁性開關(guān)沿著連接器和夾持器安裝在側(cè)架里里面，以進(jìn)行高度調(diào)整。提供有相關(guān)的電纜和連接器。

卷簾門沒有準(zhǔn)備就緒會(huì)影響到K52,使得工位的啟動(dòng)關(guān)閉.

門控未就緒 - 只適用 Albany 門

曲柄已插入 - 只適用 Albany 門

程序分析:

xS_V:=((bVisuTasten = 2) AND Cfg.X1) OR SxxV AND NOT SxxR;

當(dāng)Cfg.X1=true,即CFG=2時(shí)可以激活WINCC關(guān)閉門按鈕

當(dāng)SxxV外部用來關(guān)門按鈕

xS_R:=(bVisuTasten = 1) Or SxxR And Not SxxV; 打開門按鈕

xHM_F_Stop := xF_FQM (*電動(dòng)機(jī)保護(hù)故障*)

OrxF_BBM (*電機(jī)過熱故障*)

OrxF_StoeFU (*FU故障- 僅限 “Heinrichs” 門*)

OrxF_Bereit (*門控制故障不起作用-僅奧爾巴尼門*)

OrxF_HKurbel (*已插入故障手搖曲柄 *)

OrxF_BFG (*警報(bào)檢測器控件*)

ORxF_Frg (*中斷發(fā)布*)

ORxF_VerR (*開鎖錯(cuò)誤錯(cuò)誤*)

ORxF_EndR (*不要留下開路終端位置故障*)

ORxF_EndR_voA (*故障離開終端位置打開而無控制*)

OR xF_ZuebR (*打開時(shí)間監(jiān)視運(yùn)動(dòng)*)

ORxF_VerV (*鎖定故障關(guān)閉錯(cuò)誤*)

ORxF_EndV (*不要留下開路終端位置故障*)

ORxF_EndV_voA (*故障終端位置在沒有控制的情況下處于關(guān)閉狀態(tài)*)

ORxF_ZuebV; (*關(guān)閉時(shí)間監(jiān)控動(dòng)作*)

(*當(dāng)滾筒門關(guān)閉且S桿進(jìn)入時(shí)安全桿發(fā)生故障*)

If QKxxV And TON_SteuEin.Q And SLeiste Then關(guān)門時(shí)控制光柵邊緣被擋

xF_SLeiste:= TRUE; 安全邊緣故障

xHM_Oeff_Stoe:= TRUE; 發(fā)生故障，安全帶或防撞保護(hù)時(shí)，門打開

End_If;

(*當(dāng)滾筒門關(guān)閉且SFKAxx到達(dá)時(shí)，后踏板保護(hù)故障*)

If QKxxV And TON_SteuEin.Q And Not SFKAxx Then 關(guān)門時(shí)保護(hù)光電被激活

xF_SFKAxx:= TRUE; 后臺(tái)階保護(hù)裝置的故障

xHM_Oeff_Stoe:= TRUE; 發(fā)生故障，安全帶或防撞保護(hù)時(shí)，門打開

End_If;

集體故障關(guān)門

xHM_F_Stop_V := xHM_F_Stop (*閘門故障*)

ORxF_SLeiste (*安全邊緣故障*)

ORxF_SFKAxx (*后臺(tái)階保護(hù)裝置的故障*)

ORxF_SxxV; (*故障按鈕關(guān)閉門卡住*)

xHM_QKxxR := NOT xHM_F_Stop AND Ver_R AND NOT xHM_EndR

AND (((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) AND xS_R)

OR(ST_BA.K26_FrAuto AND (Frg_R OR xHM_Oeff_Stoe))

OR(ST_BA.K25_FrHand AND xHM_Oeff_Stoe)

OR((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxR));

xHM_F_Stop卷簾門故障, Ver_R連鎖激活, xHM_EndR沒有返回到位,K25手動(dòng)控制,ST_BA.K40啟動(dòng) , xS_R返回按鈕, K26_FrAuto自動(dòng)控制, Frg_R自動(dòng)返回, xHM_Oeff_Stoe出現(xiàn)故障時(shí)門打開,自動(dòng)和手動(dòng)是在輸出門打開.

xHM_QKxxV := NOT xHM_F_Stop_V AND Ver_V AND NOT xHM_EndV

AND(((ST_BA.K26_FrAuto AND Frg_V AND NOT xHM_Oeff_Stoe AND NOT xHM_Stop_V AND (xS_V OR Cfg.X0))

OR (ST_BA.K25_FrHandAND xS_V AND NOT xHM_Oeff_Stoe))

OR((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxV));

xHM_F_Stop卷簾門故障, Ver_V連鎖激活, xHM_EndV沒有伸出到位, xHM_Oeff_Stoe出現(xiàn)故障時(shí)門打開,xHM_Stop_V集體故障關(guān)門,

QKxxR := xHM_QKxxR AND NOT TOF_KxxV.Q AND STEU_EIN ; 輸出卷簾門返回

xHM_QKxxR 反回/打開控制 TOF_KxxV控制伸出延時(shí)STEU_EIN 系統(tǒng)啟動(dòng)

QKxxV := xHM_QKxxV AND NOT TOF_KxxR.Q AND STEU_EIN ; 輸出卷簾門伸出

xHM_QKxxV 伸出/關(guān)閉控制 TOF_KxxR控制返回延時(shí) STEU_EIN 系統(tǒng)啟動(dòng)

開關(guān)門的連鎖信號小黃點(diǎn)在WINCC顯示:

dwVisuWerte2.X10 := Ver_R AND ((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) OR ST_BA.K26_FrAuto);

返回連鎖條件小黃點(diǎn): Ver_R連鎖條件,K25在手動(dòng),K23手動(dòng)選擇K40啟動(dòng)和cfg.x2, 或者K26自動(dòng)控制.

dwVisuWerte2.X11 := Ver_V AND ((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) OR ST_BA.K26_FrAuto) AND Cfg.X1 ;

伸出連鎖條件小黃點(diǎn): Ver_V連鎖條件,K25在手動(dòng), K23手動(dòng)選擇K40啟動(dòng)和cfg.x2,或者K26自動(dòng)控制.

Cfg.X2: 手動(dòng)時(shí)沒有開門

Cfg.X1: 釋放按鈕已從Visu關(guān)閉

主要的報(bào)警提示信息:

MSYS.xF_1 :=xF_FQM; //STE/電機(jī)保護(hù)故障'

MSYS.xF_2 :=xF_BBM; //STE/電機(jī)溫度故障'

MSYS.xF_3 :=xF_StoeFU; //STE/ FU故障'

MSYS.xF_4 :=xF_Bereit; //STE/門控制故障未就緒'

MSYS.xF_5 :=xF_HKurbel; //SOE/插入手搖曲柄故障'

MSYS.xF_6 :=xF_BFG; //STE/檢測器控制故障'

MSYS.xF_7 :=xF_Frg; //STE/釋放中斷

MSYS.xF_8 :=xF_VerR; //STE/開鎖錯(cuò)誤'

MSYS.xF_9 :=xF_EndR; //STE/最后 不要開著'

MSYS.xF_10 :=xF_EndR_voA; //STE/最后 毫不費(fèi)力地打開。'

MSYS.xF_11 :=xF_ZuebR; //STE/時(shí)間監(jiān)控機(jī)芯開啟'

MSYS.xF_12 :=xF_VerV; //STE/關(guān)閉鎖定錯(cuò)誤'

MSYS.xF_13 :=xF_EndV; //STE/最后 不要關(guān)閉'

MSYS.xF_14 :=xF_EndV_voA; //STE/最后 保持關(guān)閉狀態(tài)，沒有任何問題。'

MSYS.xF_15 :=xF_ZuebV; //STE/時(shí)間監(jiān)控機(jī)芯關(guān)閉'

MSYS.xF_16 :=xF_SLeiste; //STE/安全邊緣故障'

MSYS.xF_17 :=xF_SFKAxx; //STE/后臺(tái)階保護(hù)裝置的故障'

MSYS.xF_18 :=xF_SxxV; //STE/故障按鈕關(guān)閉門卡住'

MSYS.xF_19 :=xF_SFKAxxWarn; //STE/掃描儀故障或臟污'

通過安全模塊控制伸出

給安全們控制安全

沒有急停K16安全控制點(diǎn)卷簾門報(bào)154

安全門的安全功能未啟動(dòng)。這表明安全門的一個(gè)或多個(gè)安全裝置出現(xiàn)問題。可從顯示屏上看到所連接安全裝置的當(dāng)前狀態(tài)。一旦所有安全裝置恢復(fù)正常運(yùn)行，您可按下“停止”按鈕退出或離開。

隨行對射光電故障

電子安全邊緣或預(yù)運(yùn)行光電元件出現(xiàn)故障。

電子安全邊緣或預(yù)運(yùn)行光電元件啟動(dòng)。要?jiǎng)h除該錯(cuò)誤，請按下鍵盤上的“關(guān)閉”按鈕。

編輯：jq