自動緊急制動系統(tǒng)

（Autonomous Emergency Braking System， AEB）

傳感器融合自動緊急制動系統(tǒng)

雷達傳感器不論天氣狀況、日間或夜間，以計算電磁波的發(fā)射返回的時間，穩(wěn)定地測量物體的距離。攝像頭和雷達傳感器的融合能最大限度地發(fā)揮各傳感器的優(yōu)點，在不受天氣狀況、發(fā)光強度的限制都可穩(wěn)定地測量距離，同時能識別前方車輛、車道、道路交通標志和行人等目標。此傳感器可讓控制系統(tǒng)在最合適的時間點運行，因此是自動駕駛所必需的，在考慮成本與性能方面也是最有潛力的傳感器解決方案。

地圖聯(lián)結(jié)

正確把握駕駛者的現(xiàn)行車道和建議路線的繪圖技術(shù)，是全自動駕駛的必要技術(shù)。利用圖像識別攝像頭來識別車道、交通燈和道路交通標志及整合道路地圖的信息，使GPS信息更準確。通過識別道路上的目標、測量車輛至目標的距離、從多車道的車道特性 （顏色、虛線和實線等信息）獲取橫向信息，從而在行駛中確定路線。因此，可實時把握當前位置，并建議接下來的路線。

V2X通信

一直在開發(fā)利用車輛與物聯(lián)網(wǎng)（IoT）之間的通信 （如交通燈和控制中心）實時接收各車輛感知的地區(qū)狀況的技術(shù)。通過感知車輛的確實位置、經(jīng)通信確定目前路線的狀況、接收交通意外或交通堵塞的信息，幫助駕駛者選擇更佳的路線。亦通過ADAS功能分享關于車道偏離、前車碰撞和行人碰撞危險的信息，幫助駕駛者預先知道發(fā)生意外的風險因素。此行駛的大數(shù)據(jù)可以發(fā)送到控制中心，分析駕駛者的駕駛傾向，及可利用此數(shù)據(jù)分析在特定地點發(fā)生意外的類型，給駕駛者建立預先警示或防止意外發(fā)生的系統(tǒng)。

編輯：jq