隨著現(xiàn)代科技的高速發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在無(wú)人機(jī)、安防監(jiān)控、工業(yè)檢測(cè)、ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)、醫(yī)療診斷等方面有著廣泛的應(yīng)用。目標(biāo)追蹤的視覺(jué)技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)重要分支課題,有著重要的研究意義。
01
方案要點(diǎn)
(1) 圖像數(shù)據(jù)采集
通過(guò)可編程邏輯器件(例如FPGA)進(jìn)行高速、高精度的圖像數(shù)據(jù)采集,且可靈活接入各種攝像頭,如CameraLink、SDI、PAL等。
(2) 目標(biāo)追蹤分析
將采集得到的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)高速數(shù)據(jù)總線(例如SRIO、PCIe等)傳輸至數(shù)字信號(hào)處理平臺(tái)(例如DSP),通過(guò)算法對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行位置分析。
(3) 目標(biāo)圖像監(jiān)控
將處理后的圖像通過(guò)CameraLink、HDMI等接口進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示,并可對(duì)可視化界面進(jìn)行控制。
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02
方案推薦
創(chuàng)龍科技(Tronlong)為您推薦基于TI TMS320C6678 + Xilinx Zynq-7045的高速多路高清視頻采集處理平臺(tái),采用DSP+FPGA+ARM架構(gòu),可完美滿足目標(biāo)追蹤關(guān)鍵指標(biāo)。
圖 1 SOM-TL6678ZH核心板正面圖
圖 2 SOM-TL6678ZH核心板背面圖
圖 3 TL6678ZH-EVM評(píng)估板資源圖1
圖 4 TL6678ZH-EVM評(píng)估板資源圖2
2.1 方案框圖
圖 5 方案框圖
2.2 方案優(yōu)勢(shì)
(1) 高性能處理器
TMS320C6678集成八核C66x定點(diǎn)/浮點(diǎn)DSP,主頻可高達(dá)1.25GHz,運(yùn)算能力可高達(dá)320 GMAC、160 GFLOP,算法能力強(qiáng),滿足目標(biāo)追蹤算法要求。
ZYNQ Z-7045/7100集成PS端雙核ARM Cortex-A9 + PL端Kintex-7架構(gòu)28nm可編程邏輯資源,ARM主頻800MHz,硬件資源豐富??赏ㄟ^(guò)PL端進(jìn)行高速圖像數(shù)據(jù)采集,并通過(guò)PS端進(jìn)行業(yè)務(wù)邏輯控制,運(yùn)用十分便捷。
(2) 視頻接口豐富
可拓展眾多目標(biāo)追蹤場(chǎng)合常用的視頻接口,如CameraLink、SDI、HDMI、PAL等。其中CameraLink可支持Full模式,最大支持傳輸速率5.4Gbps。
(3) 系統(tǒng)穩(wěn)定可靠
核心板集成DSP和ZYNQ處理器,芯片間通過(guò)SRIO高速接口鏈接,核間通信更高速、更穩(wěn)定。
核心板經(jīng)過(guò)高低溫測(cè)試、振動(dòng)測(cè)試、老化測(cè)試,并經(jīng)過(guò)3000次系統(tǒng)掉電啟動(dòng)測(cè)試,達(dá)到工業(yè)級(jí)品質(zhì),系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。
2.3案例演示
案例功能:
(1)基于TL6678ZH-EVM評(píng)估板接入CameraLink相機(jī)采集圖像,把圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)紻SP進(jìn)行Sobel(邊緣檢測(cè))算法處理(客戶可自行替換為目標(biāo)追蹤算法),最后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)輸出處理結(jié)果。
(2)CameraLink相機(jī)參數(shù):分辨率2560 x 2048,幀率107,灰度輸出,每個(gè)像素8bit,數(shù)據(jù)量為2560 x 2048 x 107 x 8 ≈ 4.5Gbps。
(3)C6678與Zynq-7045通過(guò)SRIO接口的兩個(gè)Lanes進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸,每個(gè)Lane傳輸速率為5Gbps,總數(shù)據(jù)有效帶寬為5Gbps x 2 x 80% = 8Gbps。
圖 6 案例功能框圖
圖 7 PL端程序功能框圖
圖 8 測(cè)試連接圖
圖 10 處理結(jié)果
編輯:jq
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原文標(biāo)題:目標(biāo)追蹤視覺(jué)方案推薦,基于C6678+Zynq-7045
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