高速電機的應用
理解一個電機,最好是從應用角度去了解,高速電機的應用正在以爆炸式的方式在擴展,我們大致按高速程度來排序,有如下這些應用。
應用一:電動工具
下圖是westwind公司的電轉(zhuǎn)產(chǎn)品,200w@300krpm,采用無鐵芯的PCB繞組工藝,并且將控制芯片也集成在內(nèi),體積非常小巧,這種電轉(zhuǎn)也可以用在牙科等醫(yī)療設備上。
應用二:分子泵
分子泵是一種獲取高真空的常用物理設備,也可以用于分離空氣,獲得高清潔空氣。這種應用的電機轉(zhuǎn)速可以達32krpm@500w,可以采用感應電機的方案,也可以采用集中繞組永磁電機的方案來設計。
應用三:分離儲能
飛輪儲能的細分領域有很多,有飛機上用的飛輪儲能,有電站用的飛輪儲能,下面這個例子是車用驅(qū)動的飛輪儲能產(chǎn)品,其概念相當于混動汽車的電池儲能或者超級電容儲能,當汽車需要爆發(fā)功率時,飛輪儲能電機能夠作為發(fā)電機將電供給給電源。下面這款儲能電機功率為30kw轉(zhuǎn)速為5萬轉(zhuǎn),采用感應電機的方案,轉(zhuǎn)子是個實心鐵塊。
應用四:渦輪增壓
電子渦輪增壓是近年出現(xiàn)的一種新技術(shù),其作用是給低速時汽車發(fā)動機增壓,以減緩渦流遲滯現(xiàn)象并提高扭矩爆發(fā)力。下圖是博格華納開發(fā)的一款10kw@十萬轉(zhuǎn)的產(chǎn)品,采用的是2極24槽的永磁電機結(jié)構(gòu),因為工作環(huán)境溫度較高,除了高速外,這類電機的設計還需 控制磁鋼損耗和溫升。
應用五:微型燃氣輪機
微型燃氣輪機絕對是一種傳奇產(chǎn)品,如下圖所示大概一只鉛筆長的機器能夠迸發(fā)出50kw的功率,據(jù)說應用在汽車上能夠減少95%的發(fā)動機體積,除了汽車外很多設備上都需要這種小型的引擎。它的工作原理如下圖所示,需要一臺永磁同步電機將燃燒產(chǎn)生的動能轉(zhuǎn)化成電能。這臺電機采用了2極6槽的結(jié)構(gòu)。
應用六:高速空壓機
高速空壓機是目前最常見的一種大功率高速電機,轉(zhuǎn)速在幾萬轉(zhuǎn)左右,功率在100-700kw之間,一般采用磁懸浮軸承,通過電機驅(qū)動渦輪或者葉片給空氣打壓。高速直驅(qū)電機代替的原來低速電機+增速器的系統(tǒng),具備結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的優(yōu)點。這類電機常用的是表貼式永磁同步電機和感應電機兩種類型,相關的廠家如下圖所示。
下面這個案例的離心式風扇應該也算是高速空壓機的一種,采用的是4極24槽的配合的SPM電機。采用永磁電機能提高效率并減小體積。
應用七:車用驅(qū)動電機
車用驅(qū)動電機仍然是當前最熱的領域,乘用車主流的轉(zhuǎn)速在16000rpm以內(nèi),更高速度的電機已經(jīng)在陸續(xù)開發(fā)中。下圖所示是某大小開發(fā)的25000rpm225kw的感應電機,外徑290mm 疊高230mm,最大扭矩358Nm,采用的是水冷的結(jié)構(gòu)。
為了提高功率密度,Integral Powertrain公司開發(fā)的 2萬轉(zhuǎn)450kw的永磁電機系統(tǒng),最大扭矩900Nm,其重量僅有28kg,采用了先進的繞組噴油冷卻,定子徑向冷卻、轉(zhuǎn)子軸向冷卻等一系列技術(shù)。和它配套的控制器是SiC平臺。
無獨有偶,AVL下一代2萬轉(zhuǎn)驅(qū)動電機產(chǎn)品也采用油冷永磁電機技術(shù),電機功率達到230kw,相應的重量在45kg。
應用八:高速空壓機
最后介紹另外一種皇冠上的電機,飛機用驅(qū)動電機。隨著飛機電動化、半電動化的步伐加快,對高功率高速電機的需求也在上升。這將是另外一塊熱土,下圖是一款300kw@35krpm的永磁電機,采用的是集中繞組永磁電機方案,電機重量在28.4kg。
更高功率的航空電機應用在混動飛機上,作為類似增程混動架構(gòu)的核心,這類電機一般采用強迫風冷結(jié)構(gòu)以利用高速氣流,Honeywell的電機的功率可以達到1Mw,為了提高效率采用永磁電機多余感應電機。
令人怦然心動的高速電機應用舉不勝舉,大塊處女地待我們開發(fā),在看熱鬧的同時,我們還可以深入學習高速電機背后的核心技術(shù)。
高速電機的關鍵技術(shù)
高速、超高速的應用前景廣闊但同時給電機帶來了極高的挑戰(zhàn),我們將這些問題合并同類項后發(fā)現(xiàn)有六大類。分別是散熱、選型、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)、振動噪音、高效設計、軸承。
散熱的問題
電機損耗隨轉(zhuǎn)速幾何級數(shù)提高,高損耗產(chǎn)生的熱使得電機溫升極速提升,為維持高速運行,必須設計散熱良好的冷卻方式。我們能看到常見的高速電機冷卻方式為:
“內(nèi)強迫風冷”如下圖所示,強冷風能夠直接吹入電機內(nèi)部帶走繞組和鐵芯上的熱量,這種方式一般出現(xiàn)在空壓機、鼓風機、飛機電機這類本來就有強風可利用的場合。
“內(nèi)油冷”在電機必須封閉防護,或者無強風的應用環(huán)境中,采用最多的是內(nèi)油冷方式,比如AVL設計的高速電機采用的定子槽內(nèi)油冷的方式的組合。有些電機也采用繞組噴油冷卻+定子油冷+轉(zhuǎn)子油冷等多種方式的組合。
為了實現(xiàn)高功率密度、發(fā)熱和冷卻是高速電機必須要面對的重要問題。
電機選型問題
永磁電機還是感應電機?還是開關磁阻等其它類型的電機,高速電機種類的選擇一直是一個沒有標準答案的問題。一般從功率密度和效率的角度出發(fā),選擇永磁電機比較有優(yōu)勢,而從可靠性出發(fā)選擇感應電機和開關磁阻電機。但因為振動噪音較大,開關磁阻的應用較少。
下圖是前人統(tǒng)計的不同轉(zhuǎn)速和功率下高速電機的種類分配規(guī)律,將電機的“功率*轉(zhuǎn)速值”畫成等高曲線,我們能夠發(fā)現(xiàn)一些大致的脈絡:“在超高的應用中感應電機居多,在高速的應用中感應電機和永磁電機共存”。只要遵循這條原則,我們就能在范圍內(nèi)根據(jù)需求選擇電機類型。
散熱的問題
高速電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)必須要克服的離心應力,一般在“高速”的范圍內(nèi)采用金屬護套、轉(zhuǎn)子本身結(jié)構(gòu)(如Ipm的魚骨架、IM的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu))等,而在“超高速”的范圍內(nèi)采用碳纖維纏繞,或者干脆將轉(zhuǎn)子做成實心一體結(jié)構(gòu),如儲能飛輪的電機。
大多數(shù)永磁高速電機采用的是轉(zhuǎn)子護套的結(jié)構(gòu),此類設計也非常講究,即要保護永磁體,又要防止護套失效。因此要盡量避免出現(xiàn)應力集中的情況,如下圖所示,若磁鋼不填滿整個圓周,則會在護套和磁鋼上都出現(xiàn)應力集中,這也就是為什么高速永磁電機都采用完整圓環(huán)磁鋼的原因,如果做不成完整圓環(huán)也采用填充物將圓周填滿。
振動噪音的問題
振動噪音的問題是高速電機一大攔路虎。相比普通電機,即有轉(zhuǎn)子動力學產(chǎn)生的振動問題,比如轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速問題,軸的偏擺振動問題。也有高頻電磁力產(chǎn)生的嘯叫問題,高速電機的電磁力頻率更高,分布范圍更廣,極易激起定子系統(tǒng)共振。
為了避免臨界轉(zhuǎn)速振動,高速電機的轉(zhuǎn)子設計非常關鍵,需要作嚴格的模態(tài)分析和測試。在設計時需要將長徑比作為優(yōu)化變量:轉(zhuǎn)子設計過粗短,能夠提高臨界轉(zhuǎn)速的上限,不易發(fā)生共振,但轉(zhuǎn)子克服離心應力的難度會增加。反過來轉(zhuǎn)子設計的細長,離心強度問題改善,但臨界轉(zhuǎn)速下移,出現(xiàn)共振概率提高,而且電磁功率也會隨之下降。因此轉(zhuǎn)子的設計需要反復平衡,是高速電機設計的重中之重。
高效的問題
電機損耗隨轉(zhuǎn)速幾何級數(shù)提高,高損耗使得電機效率快速衰減,為了實現(xiàn)高效,必須治理好各類損耗。以鐵耗為例,為了降低渦流損耗,一般采用0.10mm、0.08mm的超薄硅鋼片。超薄片能夠降低渦流損耗但改善不了磁滯損耗,因此超薄片的鐵耗磁滯損耗占大頭,而普通片中渦流損耗占大頭。改善磁滯損耗,可以從下面三條路子出發(fā)
優(yōu)化磁路設計提高磁場正弦性、降低諧波鐵耗;
降低磁負荷、增加熱負荷,降低基波鐵耗;
從材料選型出發(fā),選擇磁滯損耗較小的硅鋼片;
除了鐵耗之外,高速電機還要額外關注AC損耗,這些損耗是由于高頻交變磁場滲透導致的,往往出現(xiàn)在磁鋼外、金屬護套、定子繞組表面。以治理磁鋼的AC損耗為例,常用的方法是將磁鋼分成多段,可以在徑向分段也可以軸向分段。分段能夠減小渦流環(huán)流面積,降低AC損耗,下圖是分段之后渦流場的仿真,可知分段顆粒數(shù)越多AC損耗越小。除了分段之外還有更多的解決方案,限于篇幅不作展開。
高速電機中頻率最高的磁場成分是由變頻器的PWM載波導入的,因為脈沖調(diào)制的工作原理不可避免的出現(xiàn)高頻電流諧波,這些電流又進一步產(chǎn)生出了高頻磁場,高頻磁場滲透入磁鋼、定轉(zhuǎn)子表面產(chǎn)生高頻損耗。有些高速電機采用多電平驅(qū)動結(jié)構(gòu)來改善PWM邊頻帶諧波。
軸承的問題
高速電機的軸承選擇是關鍵的問題,一般有磁懸浮、空氣軸承、滑動機械軸承、滾珠機械軸承四大類可以選型。磁懸浮軸承應用在較大功率的場合,空氣軸承應用在功率和尺寸較小的場合。機械軸承往往需要油潤滑,在很多無油應用中受限制。
高速電機關鍵問題和技術(shù)還有很多,需要同時治理好這些問題,相比普通電機門檻高,難度大。需要采用力-磁-熱-NVH多物理場耦合的方式來設計,是新的挑戰(zhàn)也是新的機遇。
高速電機維修說明
對于高速電機,用維修普通電機的一般方法維修,未必能修好,修好后,未必能長時間使用。根據(jù)國內(nèi)外實踐經(jīng)驗。介紹一下轉(zhuǎn)速為20000RPM 高速電機與一般低速電機不同的維修方法。
拆卸電樞
觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花,出現(xiàn)火花的程度,(1)是無任何火花。說明碳刷與換向器都正常,無需修理;(2)只是有2~4個極小火花。這時仔細觀察換向器表面若是平整的。大多數(shù)情況可不必修理;(3)除r有4個以F的極小火花,另有1~3個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;(4)如果出現(xiàn)4個上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,甚至要認真地將換向器進行車加這時必須把碳刷與電樞拆卸下來。當然一巨換向器被加工后,就一定要換碳刷磨碳刷。
拆卸方法
因為在拆卸端蓋與電樞時,振動會把碳刷損壞,所 應首先把碳刷從碳刷糟中取出。又固為兩個碳 稽與挾向器的夾角未必相同,為確保在安裝時能恢復原樣,左右碳刷不會裝反,必須在取出碳刷之前。給左右碳刷做好記號。另外切記不要碰壞碳 與換向器的接觸面。
高速電機的一端一般有一個散熱風痢,在另一端也許會有一個測轉(zhuǎn)速用的磁鋼或測速環(huán)在拆卸散熱風扇葉與磁鋼或測速環(huán)時一定要小心翼翼,不能把風扇的崩葉、測速磁鋼碰壞。其次要在風扇軸套或在磁鋼軸套與軸之間也傲一個記號,以便修理完畢后可以按原來的標記位置安裝 因為高速電機的動平衡試驗是帶著扇葉或測速環(huán)(測速磁鋼)作的,所以組裝時,必須按拆卸時的記號組裝 這一點在一般電機修理中是無關緊要的小事,I面在高速電機的修理中可事關大局。因為一旦損壞測速環(huán)或風扇片,或段有按記號組裝,即使其它部分修理得很好。組裝之后,在高速運行時 也可能會引起整機的不平衡振動。
拆卸高速電機時不可用錘子、沖子? 等硬敲硬撬要用拉馬,使用拉馬時要注意:拉嗎的頂尖 要直接頂在頂尖眼上,要在拉馬頂尖與頂尖眼之同墊一保護墊,其目的是保護電樞軸上的頂尖眼避免損壞。
固定端蓋
在拆卸之前一要在七下端蓋上做上記號。以便修理后按原樣裝上。拆卸電樞上的軸承應小心清洗,清洗時用干凈的航宅汽油,待汽油干后再用7014(或7018)軸承潤滑脂填滿軸承室(高速電機的軸承不能用普通黃油、二硫化鉬).放在干凈的地方待用;如果換向器的表面平整而且有一層紫色的光澤,這是氧化層可以保護換向器的表面,用揉軟的毛刷除去表面的粉末即可。
責任編輯:YYX
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