什么是3D視覺感知底層技術(shù)全圖？

3D視覺感知技術(shù)是AIOT時代的關(guān)鍵共性基礎(chǔ)技術(shù)，其應(yīng)用前景和商業(yè)價值正在日益凸顯。與此同時，要滿足各領(lǐng)域智能化升級對3D視覺感知技術(shù)的需求，仍有大量技術(shù)難點和瓶頸亟待解決和突破。

6月11日-13日，首屆中國三維視覺大會（China 3DV）在廈門大學(xué)舉辦。在這場匯聚了20余位院士、ACM/IEEE Fellow、杰青基金獲得者、工業(yè)界學(xué)者等學(xué)界、業(yè)界領(lǐng)軍人物的3D視覺前沿學(xué)術(shù)會議，大會鉑金贊助商、行業(yè)領(lǐng)先的3D視覺感知技術(shù)整體解決方案提供商奧比中光展出了3D視覺感知底層技術(shù)全圖及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用進(jìn)展，呼應(yīng)AIOT時代的產(chǎn)業(yè)智能化升級需求。

“AIOT時代離不開3D視覺感知底層技術(shù)的支撐，但技術(shù)越往底層深入，攻堅難度將越呈指數(shù)級增長。為此，展開3D視覺感知全領(lǐng)域技術(shù)路線布局，堅持全?？v深式自主研發(fā)，將成為未來占據(jù)3D視覺感知產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈、價值鏈制高點的關(guān)鍵。” 6月13日上午，奧比中光創(chuàng)始人、董事長兼CEO黃源浩博士在China 3DV主會場發(fā)表演講時如是說道。

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什么是3D視覺感知底層技術(shù)全圖？

黃源浩的演講題目為《3D視覺感知底層技術(shù)全圖及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用進(jìn)展》。何謂3D視覺感知的“底層技術(shù)”？黃源浩介紹，3D視覺感知核心底層技術(shù)包括深度引擎芯片、感光芯片及專用光學(xué)系統(tǒng)，這些均是影響最終深度成像質(zhì)量的瓶頸所在，技術(shù)研發(fā)難度極大。

黃源浩表示，奧比中光通過系統(tǒng)級自主研發(fā)核心技術(shù)，實現(xiàn)“卡脖子”核心底層技術(shù)自主可控，并通過自研SDK、行業(yè)應(yīng)用算法，補齊了3D視覺感知技術(shù)上層應(yīng)用中的關(guān)鍵一環(huán)。

除了縱向深耕全鏈路，奧比中光也在技術(shù)路線上進(jìn)行了橫向拓展。目前，奧比中光是全球少數(shù)全面布局結(jié)構(gòu)光、ToF、雙目、激光雷達(dá)、工業(yè)三維檢測等主流3D視覺感知技術(shù)的公司，并基于底層核心技術(shù)與上層應(yīng)用場景的協(xié)同創(chuàng)新，打造出了一幅3D視覺感知底層技術(shù)全圖。

△ 黃源浩在China3DV主會場發(fā)表演講

演講中，黃源浩重點介紹了奧比中光多種主流3D視覺感知技術(shù)路線目前的研發(fā)突破與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。在3D結(jié)構(gòu)光領(lǐng)域，奧比中光的專利申請已經(jīng)達(dá)到世界領(lǐng)先水平，成為國內(nèi)3D結(jié)構(gòu)光企業(yè)的領(lǐng)頭羊。采用奧比中光3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)方案的手機，測量效果優(yōu)于國際頭部手機廠商；在3D結(jié)構(gòu)光刷臉門鎖領(lǐng)域，奧比中光賦能頭部鎖企，頻頻打造出3D結(jié)構(gòu)光刷臉門鎖爆款。

iToF技術(shù)上，黃源浩介紹了奧比中光自研的全球首款基于背照堆疊工藝設(shè)計VGA精度的iToF傳感器PLECO，可實現(xiàn)高速度、高精度的深度采樣。目前，奧比中光的iToF技術(shù)已經(jīng)得到產(chǎn)業(yè)鏈核心晶圓廠商認(rèn)可。

在dToF技術(shù)上，奧比中光與蘋果、華為等企業(yè)共同進(jìn)軍dToF領(lǐng)域，并自研dToF Sensor，其芯片集成整體SPAD感光像素與TDC系統(tǒng)，通過BSI堆棧式工藝大幅提高探測效率。

在雙目技術(shù)上，奧比中光顛覆傳統(tǒng)，另辟深度學(xué)習(xí)蹊徑，實現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的深感探測水平。黃源浩介紹，深度學(xué)習(xí)是近年來人工智能領(lǐng)域的熱詞，而AI算法與3D數(shù)據(jù)的深度融合，是3D視覺感知技術(shù)最重要的發(fā)展趨勢之一。

△在廈門大學(xué)科學(xué)藝術(shù)中心一樓展廳企業(yè)展區(qū)2號展位，奧比中光現(xiàn)場帶來了自主研發(fā)的芯片、模組及Zora P1開發(fā)板等產(chǎn)品，吸引了大量3D視覺人才駐足參觀（左右滑動查看更多圖片） 在工業(yè)三維檢測領(lǐng)域，奧比中光旗下公司新拓三維發(fā)布的Tube Qualify彎管檢測系統(tǒng)，通過多個高幀頻、高分辨率的工業(yè)級3D攝像頭，能夠捕捉復(fù)雜管件的精準(zhǔn)三維數(shù)據(jù)。目前，奧比中光多款工業(yè)三維檢測產(chǎn)品填補了國內(nèi)空白，并成為國內(nèi)細(xì)分領(lǐng)域的唯一供應(yīng)商。 黃源浩提到，隨著每種技術(shù)路線不斷迭代、成熟，奧比中光這幅3D視覺感知底層技術(shù)全圖將催生更為多元的3D創(chuàng)新應(yīng)用。VR/AR、高級自動駕駛、虛擬舞臺、Cyberverse……都將在不久的將來，一步步成為現(xiàn)實。 025節(jié)3D視覺感知課程輸出一線產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗

成立8年來，奧比中光先進(jìn)的3D視覺感知整體技術(shù)方案已服務(wù)全球超過3000家客戶，積累了產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用一線經(jīng)驗。

6月11日，大會前一天，奧比中光由聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO肖振中率公司技術(shù)專家，攜手清華大學(xué)于濤博士，帶來5場3D視覺感知課程，聚焦從底層Sensor、芯片設(shè)計到光學(xué)、算法、整體系統(tǒng)優(yōu)化的關(guān)鍵研發(fā)突破，分享包括結(jié)構(gòu)光、雙目、iToF、dToF等多種技術(shù)及最新產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用進(jìn)展。

肖振中首先從底層3D信息的獲取出發(fā)，介紹了實時三維感知成像、算法與芯片相關(guān)內(nèi)容。清華大學(xué)于濤博士從人體實時重建的角度，分享來自學(xué)界前沿研發(fā)成果。奧比中光高級研究員王琳博士則介紹了機器獲取3D深度信息后，如何基于RGBD序列進(jìn)行三維重建，把原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為3D模型。

近年來，人工智能的快速發(fā)展突破了3D視覺感知領(lǐng)域傳統(tǒng)的技術(shù)瓶頸。奧比中光研究院深度估計算法組負(fù)責(zé)人徐玉華博士從AI的角度，闡釋了雙目立體視覺如何在更低分辨率的前提下，通過深度學(xué)習(xí)得到更精確的視差圖。

奧比中光研究院算法團隊負(fù)責(zé)人錢貝貝博士在3D視覺感知應(yīng)用端更近一步，詳解人臉識別、骨架識別等技術(shù)如何實現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中實現(xiàn)工程化落地。 通過5節(jié)會前課程的講授，參會者對于奧比中光在3D視覺感知領(lǐng)域的技術(shù)原理與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用有了全景式的了解。而全面深耕3D視覺感知技術(shù)，正是奧比中光最核心的優(yōu)勢之一。

“有了自主的全棧式縱深研發(fā)和全領(lǐng)域橫向布局，才能在技術(shù)上實現(xiàn)整體優(yōu)化。舉個簡單的例子，如果企業(yè)核心的Sensor是買來的，那么做很多應(yīng)用都會被局限住?！毙ふ裰刑貏e強調(diào)，“3D視覺感知技術(shù)本身沒有‘好’與‘壞’之分，而是分別適合于不同的應(yīng)用場景。無論是3D結(jié)構(gòu)光、雙目還是ToF，發(fā)展迭代快不快，關(guān)鍵還是取決于需求的推動——不同實際應(yīng)用場景爆發(fā)帶來的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化需求，會持續(xù)反哺技術(shù)進(jìn)步?！被谧灾餮邪l(fā)核心技術(shù)，他認(rèn)為奧比中光當(dāng)前幾種主流的3D視覺感知技術(shù)將能更好地優(yōu)勢互補、長期共存，賦能全面3D化的未來世界。

03AI 3D視覺云端協(xié)同實現(xiàn)更為廣泛的3D應(yīng)用落地 隨著萬物互聯(lián)時代的到來，3D視覺感知應(yīng)用將在未來世界無處不在。行研機構(gòu)Yole預(yù)測，2023年全球3D傳感器的市場規(guī)模將超過180億美元。

作為行業(yè)領(lǐng)先的3D視覺感知整體技術(shù)方案提供商，奧比中光下一步戰(zhàn)略布局是什么？ 在演講中，黃源浩透露了未來奧比中光底層硬件加持AI 3D視覺云的全景式戰(zhàn)略布局。在核心底層技術(shù)上，奧比中光將持續(xù)深耕，盡可能掌握算力芯片、微納光學(xué)器件、人工智能算法等全鏈條能力，實現(xiàn)3D視覺感知軟硬件一體化協(xié)同。 “奧比中光要把多種主流3D視覺感知技術(shù)做到極致，比如讓模組產(chǎn)品變得更小、更通用，獲取3D數(shù)據(jù)更為簡單；在數(shù)據(jù)獲取上，讓產(chǎn)品有更大的FOV、更好的精度、更高的RGBD同步性?！秉S源浩說。

同時，奧比中光將持續(xù)搭建AI 3D視覺云平臺，集合視覺識別、三維重建、深度估計、SLAM等多種技術(shù)，為智能硬件提供比人類更強的視覺能力，賦能智能化升級。

這也意味著在不久的將來，開發(fā)者可以通過奧比中光的3D相機便捷地獲取3D信息，并通過調(diào)用奧比中光AI 3D視覺云端上的SDK、算法，輕松開發(fā)3D應(yīng)用。 為了實現(xiàn)讓所有終端都能看懂世界的使命，黃源浩認(rèn)為，持續(xù)培育3D視覺行業(yè)人才是一條必經(jīng)之路，而這也是奧比中光參與本屆China 3DV大會的初衷之一。在奧比中光展位上，奧比中光現(xiàn)場開放3D視覺開發(fā)者社區(qū)寫手、版主招募活動以及算法人才招募入口，向行業(yè)持續(xù)輸出3D視覺領(lǐng)域的專業(yè)知識，長期吸納有志于從事3D視覺行業(yè)的人才，共建全面3D化世界。

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