STM32開發(fā)中使用C語言實現(xiàn)IIC驅動

簡述

IIC（Inter-Integrated Circuit）其實是IICBus簡稱，它是一種串行通信總線，使用多主從架構，在STM32開發(fā)中經(jīng)常見到。

使用面向對象的編程思想封裝IIC驅動，將IIC的屬性和操作封裝成一個庫，在需要創(chuàng)建一個IIC設備時只需要實例化一個IIC對象即可，本文是基于STM32和HAL庫做進一步封裝的。

底層驅動方法不重要，封裝的思想很重要。在完成對IIC驅動的封裝之后借助繼承特性實現(xiàn)AT24C64存儲器的驅動開發(fā)，仍使用面向對象的思想封裝AT24C64驅動。

IIC驅動面向對象封裝

iic.h頭文件主要是類模板的定義，具體如下：

//定義IIC類typedef struct IIC_Type{ //屬性 GPIO_TypeDef *GPIOx_SCL; //GPIO_SCL所屬的GPIO組（如：GPIOA） GPIO_TypeDef *GPIOx_SDA; //GPIO_SDA所屬的GPIO組（如：GPIOA） uint32_t GPIO_SCL; //GPIO_SCL的IO引腳（如：GPIO_PIN_0） uint32_t GPIO_SDA; //GPIO_SDA的IO引腳（如：GPIO_PIN_0） //操作 void （*IIC_Init）（const struct IIC_Type*）; //IIC_Init void （*IIC_Start）（const struct IIC_Type*）; //IIC_Start void （*IIC_Stop）（const struct IIC_Type*）; //IIC_Stop uint8_t （*IIC_Wait_Ack）（const struct IIC_Type*）; //IIC_Wait_ack，返回wait失敗或是成功 void （*IIC_Ack）（const struct IIC_Type*）; //IIC_Ack，IIC發(fā)送ACK信號 void （*IIC_NAck）（const struct IIC_Type*）; //IIC_NAck，IIC發(fā)送NACK信號 void （*IIC_Send_Byte）（const struct IIC_Type*，uint8_t）; //IIC_Send_Byte，入口參數(shù)為要發(fā)送的字節(jié) uint8_t （*IIC_Read_Byte）（const struct IIC_Type*，uint8_t）; //IIC_Send_Byte，入口參數(shù)為是否要發(fā)送ACK信號 void （*delay_us）（uint32_t）; //us延時}IIC_TypeDef;

iic.c源文件主要是類模板具體操作函數(shù)的實現(xiàn)，具體如下：

//設置SDA為輸入模式static void SDA_IN（const struct IIC_Type* IIC_Type_t）{ uint8_t io_num = 0; //定義io Num號 switch（IIC_Type_t-》GPIO_SDA） { case GPIO_PIN_0： io_num = 0; break; case GPIO_PIN_1： io_num = 1; break; case GPIO_PIN_2： io_num = 2; break; case GPIO_PIN_3： io_num = 3; break; case GPIO_PIN_4： io_num = 4; break; case GPIO_PIN_5： io_num = 5; break; case GPIO_PIN_6： io_num = 6; break; case GPIO_PIN_7： io_num = 7; break; case GPIO_PIN_8： io_num = 8; break; case GPIO_PIN_9： io_num = 9; break; case GPIO_PIN_10： io_num = 10; break; case GPIO_PIN_11： io_num = 11; break; case GPIO_PIN_12： io_num = 12; break; case GPIO_PIN_13： io_num = 13; break; case GPIO_PIN_14： io_num = 14; break; case GPIO_PIN_15： io_num = 15; break; } IIC_Type_t-》GPIOx_SDA-》MODER&=~（3《《（io_num*2））; //將GPIOx_SDA-》GPIO_SDA清零 IIC_Type_t-》GPIOx_SDA-》MODER|=0《《（io_num*2）; //將GPIOx_SDA-》GPIO_SDA設置為輸入模式}

//設置SDA為輸出模式static void SDA_OUT（const struct IIC_Type* IIC_Type_t）{ uint8_t io_num = 0; //定義io Num號 switch（IIC_Type_t-》GPIO_SDA） { case GPIO_PIN_0： io_num = 0; break; case GPIO_PIN_1： io_num = 1; break; case GPIO_PIN_2： io_num = 2; break; case GPIO_PIN_3： io_num = 3; break; case GPIO_PIN_4： io_num = 4; break; case GPIO_PIN_5： io_num = 5; break; case GPIO_PIN_6： io_num = 6; break; case GPIO_PIN_7： io_num = 7; break; case GPIO_PIN_8： io_num = 8; break; case GPIO_PIN_9： io_num = 9; break; case GPIO_PIN_10： io_num = 10; break; case GPIO_PIN_11： io_num = 11; break; case GPIO_PIN_12： io_num = 12; break; case GPIO_PIN_13： io_num = 13; break; case GPIO_PIN_14： io_num = 14; break; case GPIO_PIN_15： io_num = 15; break; } IIC_Type_t-》GPIOx_SDA-》MODER&=~（3《《（io_num*2））; //將GPIOx_SDA-》GPIO_SDA清零 IIC_Type_t-》GPIOx_SDA-》MODER|=1《《（io_num*2）; //將GPIOx_SDA-》

GPIO_SDA設置為輸出模式}//設置SCL電平static void IIC_SCL（const struct IIC_Type* IIC_Type_t，int n）{ if（n == 1） { HAL_GPIO_WritePin（IIC_Type_t-》GPIOx_SCL，IIC_Type_t-》GPIO_SCL，GPIO_PIN_SET）; //設置SCL為高電平 } else{ HAL_GPIO_WritePin（IIC_Type_t-》GPIOx_SCL，IIC_Type_t-》GPIO_SCL，GPIO_PIN_RESET）; //設置SCL為低電平 }}//設置SDA電平static void IIC_SDA（const struct IIC_Type* IIC_Type_t，int n）{ if（n == 1） { HAL_GPIO_WritePin（IIC_Type_t-》GPIOx_SDA，IIC_Type_t-》GPIO_SDA，GPIO_PIN_SET）; //設置SDA為高電平 } else{ HAL_GPIO_WritePin（IIC_Type_t-》GPIOx_SDA，IIC_Type_t-》GPIO_SDA，GPIO_PIN_RESET）; //設置SDA為低電平 }}//

讀取SDA電平static uint8_t READ_SDA（const struct IIC_Type* IIC_Type_t）{ return HAL_GPIO_ReadPin（IIC_Type_t-》GPIOx_SDA，IIC_Type_t-》GPIO_SDA）; //讀取SDA電平}//IIC初始化static void IIC_Init_t（const struct IIC_Type* IIC_Type_t）{ GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; //根據(jù)GPIO組初始化GPIO時鐘 if（IIC_Type_t-》GPIOx_SCL == GPIOA || IIC_Type_t-》GPIOx_SDA == GPIOA） { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE（）; //使能GPIOA時鐘 } if（IIC_Type_t-》GPIOx_SCL == GPIOB || IIC_Type_t-》GPIOx_SDA == GPIOB） { __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE（）; //

使能GPIOB時鐘 } if（IIC_Type_t-》GPIOx_SCL == GPIOC || IIC_Type_t-》GPIOx_SDA == GPIOC） { __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE（）; //使能GPIOC時鐘 } if（IIC_Type_t-》GPIOx_SCL == GPIOD || IIC_Type_t-》GPIOx_SDA == GPIOD） { __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE（）; //使能GPIOD時鐘 } if（IIC_Type_t-》GPIOx_SCL == GPIOE || IIC_Type_t-》GPIOx_SDA == GPIOE） { __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE（）; //使能GPIOE時鐘 } if（IIC_Type_t-》GPIOx_SCL == GPIOH || IIC_Type_t-》GPIOx_SDA == GPIOH） { __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE（）; //使能GPIOH時鐘 } //GPIO_SCL初始化設置 GPIO_Initure.Pin=IIC_Type_t-》GPIO_SCL; GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //

推挽輸出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //快速 HAL_GPIO_Init（IIC_Type_t-》GPIOx_SCL，&GPIO_Initure）; //GPIO_SDA初始化設置 GPIO_Initure.Pin=IIC_Type_t-》GPIO_SDA; GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽輸出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //快速 HAL_GPIO_Init（IIC_Type_t-》GPIOx_SDA，&GPIO_Initure）; //SCL與SDA的初始化均為高電平 IIC_SCL（IIC_Type_t，1）; IIC_SDA（IIC_Type_t，1）;}//IIC Startstatic void IIC_Start_t（const struct IIC_Type* IIC_Type_t）{ SDA_OUT（IIC_Type_t）; //sda線輸出 IIC_SDA（IIC_Type_t，1）; IIC_SCL（IIC_Type_t，1）; IIC_Type_t-》delay_us（4）; IIC_SDA（IIC_Type_t，0）; //START:when CLK is high，DATA change form high to low IIC_Type_t-》delay_us（4）; IIC_SCL（IIC_Type_t，0）; //鉗住I2C總線，準備發(fā)送或接收數(shù)據(jù) }//IIC Stopstatic void IIC_Stop_t（const struct IIC_Type* IIC_Type_t）{ SDA_OUT（IIC_Type_t）; //sda線輸出 IIC_SCL（IIC_Type_t，0）; IIC_SDA（IIC_Type_t，0）; //STOP:when CLK is high DATA change form low to high IIC_Type_t-》delay_us（4）; IIC_SCL（IIC_Type_t，1）; IIC_SDA（IIC_Type_t，1）; //發(fā)送I2C總線結束信號 IIC_Type_t-》delay_us（4）; }//IIC_Wait_ack 返回HAL_OK表示wait成功，返回HAL_ERROR表示wait失敗static uint8_t IIC_Wait_Ack_t（const struct IIC_Type* IIC_Type_t） //IIC_Wait_ack，返回wait失敗或是成功{ uint8_t ucErrTime = 0; SDA_IN（IIC_Type_t）; //

SDA設置為輸入 IIC_SDA（IIC_Type_t，1）;IIC_Type_t-》delay_us（1）; IIC_SCL（IIC_Type_t，1）;IIC_Type_t-》delay_us（1）; while（READ_SDA（IIC_Type_t）） { ucErrTime++; if（ucErrTime》250） { IIC_Type_t-》IIC_Stop（IIC_Type_t）; return HAL_ERROR; } } IIC_SCL（IIC_Type_t，0）;//時鐘輸出0 return HAL_OK; }//產(chǎn)生ACK應答static void IIC_Ack_t（const struct IIC_Type* IIC_Type_t） { IIC_SCL（IIC_Type_t，0）; SDA_OUT（IIC_Type_t）; IIC_SDA（IIC_Type_t，0）; IIC_Type_t-》delay_us（2）; IIC_SCL（IIC_Type_t，1）; IIC_Type_t-》delay_us（2）; IIC_SCL（IIC_Type_t，0）;}//產(chǎn)生NACK應答static void IIC_NAck_t（const struct IIC_Type* IIC_Type_t） { IIC_SCL（IIC_Type_t，0）; SDA_OUT（IIC_Type_t）; IIC_SDA（IIC_Type_t，1）; IIC_Type_t-》delay_us（2）; IIC_SCL（IIC_Type_t，1）; IIC_Type_t-》delay_us（2）; IIC_SCL（IIC_Type_t，0）;}//IIC_Send_Byte，

入口參數(shù)為要發(fā)送的字節(jié)static void IIC_Send_Byte_t（const struct IIC_Type* IIC_Type_t，uint8_t txd） { uint8_t t = 0; SDA_OUT（IIC_Type_t）; IIC_SCL（IIC_Type_t，0）;//拉低時鐘開始數(shù)據(jù)傳輸 for（t=0;t《8;t++） { IIC_SDA（IIC_Type_t，（txd&0x80）》》7）; txd 《《= 1; IIC_Type_t-》delay_us（2）; //對TEA5767這三個延時都是必須的 IIC_SCL（IIC_Type_t，1）; IIC_Type_t-》delay_us（2）; IIC_SCL（IIC_Type_t，0）; IIC_Type_t-》delay_us（2）; } }//IIC_Send_Byte，入口參數(shù)為是否要發(fā)送ACK信號static uint8_t IIC_Read_Byte_t（const struct IIC_Type* IIC_Type_t，uint8_t ack） { uint8_t i，receive = 0; SDA_IN（IIC_Type_t）;//SDA設置為輸入 for（i=0;i《8;i++ ） { IIC_SCL（IIC_Type_t，0）; IIC_Type_t-》delay_us（2）; IIC_SCL（IIC_Type_t，1）; receive《《=1; if（READ_SDA（IIC_Type_t））receive++; IIC_Type_t-》delay_us（1）; } if （！ack） IIC_Type_t-》IIC_NAck（IIC_Type_t）;//發(fā)送nACK else IIC_Type_t-》IIC_Ack（IIC_Type_t）; //發(fā)送ACK return receive;}//實例化一個IIC1外設，相當于一個結構體變量，可以直接在其他文件中使用IIC_TypeDef IIC1 = { .GPIOx_SCL = GPIOA， //GPIO組為GPIOA .GPIOx_SDA = GPIOA， //GPIO組為GPIOA .GPIO_SCL = GPIO_PIN_5， //GPIO為PIN5 .GPIO_SDA = GPIO_PIN_6， //GPIO為PIN6 .IIC_Init = IIC_Init_t， .IIC_Start = IIC_Start_t， .IIC_Stop = IIC_Stop_t， .IIC_Wait_Ack = IIC_Wait_Ack_t， .IIC_Ack = IIC_Ack_t， .IIC_NAck = IIC_NAck_t， .IIC_Send_Byte = IIC_Send_Byte_t， .IIC_Read_Byte = IIC_Read_Byte_t， .delay_us = delay_us //需自己外部實現(xiàn)delay_us函數(shù)};

上述就是IIC驅動的封裝，由于沒有應用場景暫不測試其實用性，待下面ATC64的驅動縫縫扎黃寫完之后一起測試使用。

ATC64XX驅動封裝實現(xiàn)

at24cxx.h頭文件主要是類模板的定義，具體如下：

// 以下是共定義個具體容量存儲器的容量#define AT24C01 127#define AT24C02 255#define AT24C04 511#define AT24C08 1023#define AT24C16 2047#define AT24C32 4095#define AT24C64 8191 //8KBytes#define AT24C128 16383#define AT24C256 32767

//定義AT24CXX類typedef struct AT24CXX_Type{ //屬性 u32 EEP_TYPE; //存儲器類型（存儲器容量） //操作 IIC_TypeDef IIC; //IIC驅動 uint8_t （*AT24CXX_ReadOneByte）（const struct AT24CXX_Type*，uint16_t）; //指定地址讀取一個字節(jié) void （*AT24CXX_WriteOneByte）（const struct AT24CXX_Type*，uint16_t，uint8_t）; //指定地址寫入一個字節(jié) void （*AT24CXX_WriteLenByte）（uint16_t，uint32_t，uint8_t）; //指定地址開始寫入指定長度的數(shù)據(jù) uint32_t （*AT24CXX_ReadLenByte）（uint16_t，uint8_t）; //指定地址開始讀取指定長度數(shù)據(jù) void （*AT24CXX_Write）（uint16_t，uint8_t *，uint16_t）; //指定地址開始寫入指定長度的數(shù)據(jù) void （*AT24CXX_Read）（uint16_t，uint8_t *，uint16_t）; //指定地址開始寫入指定長度的數(shù)據(jù) void （*AT24CXX_Init）（const struct AT24CXX_Type*）; //初始化IIC uint8_t （*AT24CXX_Check）（const struct AT24CXX_Type*）; //檢查器件}AT24CXX_TypeDef;

extern AT24CXX_TypeDef AT24C_64; //外部聲明實例化AT24CXX對象

at24cxx.c源文件主要是類模板具體操作函數(shù)的實現(xiàn)，具體如下：

//在AT24CXX指定地址讀出一個數(shù)據(jù)//ReadAddr：開始讀數(shù)的地址 //返回值 ：讀到的數(shù)據(jù)static uint8_t AT24CXX_ReadOneByte_t（const struct AT24CXX_Type* AT24CXX_Type_t，uint16_t ReadAddr）{ uint8_t temp=0; AT24CXX_Type_t-》IIC.IIC_Start（&AT24CXX_Type_t-》IIC）; //根據(jù)AT的型號發(fā)送不同的地址 if（AT24CXX_Type_t-》EEP_TYPE 》 AT24C16） { AT24CXX_Type_t-》IIC.IIC_Send_Byte（&AT24CXX_Type_t-》IIC，0XA0）; //發(fā)送寫命令 AT24CXX_Type_t-》IIC.IIC_Wait_Ack（&AT24CXX_Type_t-》IIC）; AT24CXX_Type_t-》IIC.IIC_Send_Byte（&AT24CXX_Type_t-》IIC，ReadAddr》》8）;//發(fā)送高地址 }else AT24CXX_Type_t-》IIC.IIC_Send_Byte（&AT24CXX_Type_t-》IIC，0XA0+（（ReadAddr/256）《《1））; //發(fā)送器件地址0XA0，寫數(shù)據(jù) AT24CXX_Type_t-》IIC.IIC_Wait_Ack（&AT24CXX_Type_t-》IIC）; AT24CXX_Type_t-》IIC.IIC_Send_Byte（&AT24CXX_Type_t-》IIC，ReadAddr%256）; //發(fā)送低地址 AT24CXX_Type_t-》IIC.IIC_Wait_Ack（&AT24CXX_Type_t-》IIC）; AT24CXX_Type_t-》IIC.IIC_Start（&AT24CXX_Type_t-》IIC）; AT24CXX_Type_t-》IIC.IIC_Send_Byte（&AT24CXX_Type_t-》IIC，0XA1）; //進入接收模式 AT24CXX_Type_t-》IIC.IIC_Wait_Ack（&AT24CXX_Type_t-》IIC）; temp=AT24CXX_Type_t-》IIC.IIC_Read_Byte（&AT24CXX_Type_t-》IIC，0）; AT24CXX_Type_t-》IIC.IIC_Stop（&AT24CXX_Type_t-》IIC）;//產(chǎn)生一個停止條件 return temp;}//在AT24CXX指定地址寫入一個數(shù)據(jù)//WriteAddr ：寫入數(shù)據(jù)的目的地址 //DataToWrite：要寫入的數(shù)據(jù)static void AT24CXX_WriteOneByte_t（const struct AT24CXX_Type* AT24CXX_Type_t，uint16_t WriteAddr，uint8_t DataToWrite）{ AT24CXX_Type_t-》IIC.IIC_Start（&AT24CXX_Type_t-》IIC）; if（AT24CXX_Type_t-》EEP_TYPE 》 AT24C16） { AT24CXX_Type_t-》IIC.IIC_Send_Byte（&AT24CXX_Type_t-》IIC，0XA0）; //發(fā)送寫命令 AT24CXX_Type_t-》IIC.IIC_Wait_Ack（&AT24CXX_Type_t-》IIC）; AT24CXX_Type_t-》IIC.IIC_Send_Byte（&AT24CXX_Type_t-》IIC，WriteAddr》》8）;//發(fā)送高地址 }else AT24CXX_Type_t-》IIC.IIC_Send_Byte（&AT24CXX_Type_t-》IIC，0XA0+（（WriteAddr/256）《《1））; //發(fā)送器件地址0XA0，寫數(shù)據(jù) AT24CXX_Type_t-》IIC.IIC_Wait_Ack（&AT24CXX_Type_t-》IIC）; AT24CXX_Type_t-》IIC.IIC_Send_Byte（&AT24CXX_Type_t-》IIC，WriteAddr%256）; //發(fā)送低地址 AT24CXX_Type_t-》IIC.IIC_Wait_Ack（&AT24CXX_Type_t-》IIC）; AT24CXX_Type_t-》IIC.IIC_Send_Byte（&AT24CXX_Type_t-》IIC，DataToWrite）; //發(fā)送字節(jié) AT24CXX_Type_t-》IIC.IIC_Wait_Ack（&AT24CXX_Type_t-》IIC）; AT24CXX_Type_t-》IIC.IIC_Stop（&AT24CXX_Type_t-》IIC）;//產(chǎn)生一個停止條件 AT24CXX_Type_t-》IIC.delay_us（10000）; }//在AT24CXX里面的指定地址開始寫入長度為Len的數(shù)據(jù)//該函數(shù)用于寫入16bit或者32bit的數(shù)據(jù)。//WriteAddr ：開始寫入的地址 //DataToWrite：數(shù)據(jù)數(shù)組首地址//Len ：要寫入數(shù)據(jù)的長度2，4static void AT24CXX_WriteLenByte_t（uint16_t WriteAddr，uint32_t DataToWrite，uint8_t Len）{ uint8_t t; for（t=0;t《Len;t++） { AT24CXX_WriteOneByte（WriteAddr+t，（DataToWrite》》（8*t））&0xff）; } }//在AT24CXX里面的指定地址開始讀出長度為Len的數(shù)據(jù)//該函數(shù)用于讀出16bit或者32bit的數(shù)據(jù)。//ReadAddr ：開始讀出的地址 //返回值 ：數(shù)據(jù)//Len ：要讀出數(shù)據(jù)的長度2，4static uint32_t AT24CXX_ReadLenByte_t（uint16_t ReadAddr，uint8_t Len）{ uint8_t t; uint32_t temp=0; for（t=0;t《Len;t++） { temp《《=8; temp+=AT24CXX_ReadOneByte（ReadAddr+Len-t-1）; } return temp; }//在AT24CXX里面的指定地址開始寫入指定個數(shù)的數(shù)據(jù)//WriteAddr ：開始寫入的地址 對24c64為0~8191//pBuffer ：數(shù)據(jù)數(shù)組首地址//NumToWrite：要寫入數(shù)據(jù)的個數(shù)static void AT24CXX_Write_t（uint16_t WriteAddr，uint8_t *pBuffer，uint16_t NumToWrite）{ while（NumToWrite--） { AT24CXX_WriteOneByte（WriteAddr，*pBuffer）; WriteAddr++; pBuffer++; }}//在AT24CXX里面的指定地址開始讀出指定個數(shù)的數(shù)據(jù)//ReadAddr ：開始讀出的地址 對24c64為0~8191//pBuffer ：數(shù)據(jù)數(shù)組首地址//NumToRead：要讀出數(shù)據(jù)的個數(shù)static void AT24CXX_Read_t（uint16_t ReadAddr，uint8_t *pBuffer，uint16_t NumToRead）{ while（NumToRead） { *pBuffer++=AT24CXX_ReadOneByte（ReadAddr++）; NumToRead--; }} //初始化IIC接口static void AT24CXX_Init_t（const struct AT24CXX_Type* AT24CXX_Type_t）{ AT24CXX_Type_t-》IIC.IIC_Init（&AT24CXX_Type_t-》IIC）;//IIC初始化}//檢查器件，返回0表示檢測成功，返回1表示檢測失敗static uint8_t AT24CXX_Check_t（const struct AT24CXX_Type* AT24CXX_Type_t） { uint8_t temp; temp = AT24CXX_Type_t-》AT24CXX_ReadOneByte（AT24CXX_Type_t，AT24CXX_Type_t-》EEP_TYPE）;//避免每次開機都寫AT24CXX if（temp == 0X33）return 0; else//排除第一次初始化的情況 { AT24CXX_Type_t-》AT24CXX_WriteOneByte（AT24CXX_Type_t，AT24CXX_Type_t-》EEP_TYPE，0X33）; temp = AT24CXX_Type_t-》AT24CXX_ReadOneByte（AT24CXX_Type_t，AT24CXX_Type_t-》EEP_TYPE）; if（temp==0X33）return 0; } return 1; }//實例化AT24CXX對象AT24CXX_TypeDef AT24C_64={ .EEP_TYPE = AT24C64， //存儲器類型（存儲器容量） //操作 .IIC={ .GPIOx_SCL = GPIOA， .GPIOx_SDA = GPIOA， .GPIO_SCL = GPIO_PIN_5， .GPIO_SDA = GPIO_PIN_6， .IIC_Init = IIC_Init_t， .IIC_Start = IIC_Start_t， .IIC_Stop = IIC_Stop_t， .IIC_Wait_Ack = IIC_Wait_Ack_t， .IIC_Ack = IIC_Ack_t， .IIC_NAck = IIC_NAck_t， .IIC_Send_Byte = IIC_Send_Byte_t， .IIC_Read_Byte = IIC_Read_Byte_t， .delay_us = delay_us }， //IIC驅動 .AT24CXX_ReadOneByte = AT24CXX_ReadOneByte_t， //指定地址讀取一個字節(jié) .AT24CXX_WriteOneByte = AT24CXX_WriteOneByte_t，//指定地址寫入一個字節(jié) .AT24CXX_WriteLenByte = AT24CXX_WriteLenByte_t， //指定地址開始寫入指定長度的數(shù)據(jù) .AT24CXX_ReadLenByte = AT24CXX_ReadLenByte_t， //指定地址開始讀取指定長度數(shù)據(jù) .AT24CXX_Write = AT24CXX_Write_t， //指定地址開始寫入指定長度的數(shù)據(jù) .AT24CXX_Read = AT24CXX_Read_t， //指定地址開始讀取指定長度的數(shù)據(jù) .AT24CXX_Init = AT24CXX_Init_t， //初始化IIC .AT24CXX_Check = AT24CXX_Check_t //檢查器件};

簡單分析：可以看出AT24CXX類中包含了IIC類的成員對象，這是一種包含關系，因為沒有屬性上的一致性因此談不上繼承。

之所以將IIC的類對象作為AT24CXX類的成員是因為AT24CXX的實現(xiàn)需要調用IIC的成員方法，IIC相當于AT24CXX更下層的驅動，因此采用包含關系更合適。

因此我們在使用AT24CXX的時候只需要實例化AT24CXX類對象就行了，因為IIC包含在AT24CXX類中間，因此不需要實例化IIC類對象，對外提供了較好的封裝接口。下面我們看具體的調用方法。

主函數(shù)main調用測試

在main函數(shù)中直接使用AT24C_64來完成所有操作，下面結合代碼來看：

#include “at24cxx.h” //為了確定AT24C_64的成員方法和引用操作對象AT24C_64int main（void）{ /************省略其他初始化工作****************/ //第一步：調用對象初始化方法來初始化AT24C64 AT24C_64.AT24CXX_Init（&AT24C_64）; //第二步：調用對象檢測方法來檢測AT24C64 if（AT24C_64.AT24CXX_Check（&AT24C_64） == 0） { printf（“AT24C64檢測成功

”）; } else{ printf（“AT24C64檢測失敗

”）; } return 0;}

可以看出所有的操作都是通過AT24C_64對象調用完成的，在我們初始化好AT24C_64對象之后就可以放心大膽的調用其成員方法，這樣封裝的好處就是一個設備對外只提供一個對象接口，簡潔明了。

總結

本文詳細介紹了面向對象方法實現(xiàn)IIC驅動封裝以及AT24CXX存儲器的封裝，最終對外僅提供一個操作對象接口，大大提高了代碼的復用性以及封裝性。

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