一個正常的人要有一個正常的好腦子,一個可靠的無人車,也要有一個可靠的好腦子,那么決定一輛無人車是否安全、可靠、高效的重要組成又是什么呢?
無人駕駛大腦!
那么一個成熟的量產(chǎn)車規(guī)級無人駕駛大腦,到底要經(jīng)過多少試驗經(jīng)受多少“摧殘”,才證明它安全又可靠呢?
智行者的無人駕駛大腦(brain box)耗時30天,共進行34項車規(guī)級試驗,其中電磁兼容性(EMC)試驗8項,電性能試驗12項,環(huán)境試驗14項,均已通過車規(guī)級認證。(請戳視頻號)
1、為確保無人駕駛大腦適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境、溫度、濕度、振動等方面,并且有效安全的穩(wěn)定工作,對無人駕駛大腦進行高溫耐久、低溫下啟動喚醒、濕熱循環(huán)、鹽霧、振動、沖擊、防護等級(防塵&防水)、跌落、撞擊等試驗項目驗證。
這些意味著什么呢?打個比方,把無人駕駛大腦放在溫度高達85攝氏度,或低于負25攝氏度的地方,以加速度500m/s2,半正弦波波形在固定方向上沖擊10次,或者讓它在混凝土地面或鋼板上撞擊,無論瘋狂淋雨下雪還是落塵,無論用什么方式不斷“摧殘”,基本“毫發(fā)無損”。
2、為確保無人駕駛大腦在使用中供電電壓變化或線束異常等情況,大腦可以進行自我保護,異常解除后能夠自動恢復(fù)正常,依據(jù)汽車國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 16750對各控制器進行直流供電、啟動、低電壓復(fù)位、供電瞬降、供電電壓反向、交流干擾疊加、供電過壓、拋負載、供電偏移、開路、短路項目試驗。
3、為確保無人駕駛大腦在各復(fù)雜電磁環(huán)境下可以正常工作,依據(jù)ISO11452 、ISO7637、CISPR 25對自研無人駕駛大腦進行輻射抗擾度、電源線瞬態(tài)抗擾、信號線耦合抗擾、模擬手持發(fā)射機抗擾、空間輻射和傳導(dǎo)輻射項目試驗,均達到車規(guī)級要求。
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原文標(biāo)題:無人駕駛大腦要經(jīng)受多少考驗才能用在無人車上?
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