一文讀懂OpenCV源碼及擴展模塊的編譯與環(huán)境配置

版本：VS2017、CMake3.12.3、OpenCV3.4.7

安裝OpenCV時的環(huán)境配置以及擴展模塊的編譯對于多數(shù)新手來說都是令人頭疼的問題，希望通過這篇文章可以幫助新手們一次搞定OpenCV的安裝與擴展模塊編譯問題。

第一步：安裝軟件

1、安裝VS（這里用的版本是VS2017），在微軟官網(wǎng)可直接下載。

2、安裝OpenCV，建議將擴展模塊部分也一起下載。

①需要登陸opencv官方github網(wǎng)站戳這里，打開頁面點擊上方releases

②找到要安裝的opencv版本，先點擊Assets，再選擇Source code （Zip）下載壓縮包。

③將壓縮包（opencv-3.4.7）解壓到指定路徑下得到opencv源碼source

④下載擴展模塊，需要先找到opencv_contrib戳這里，同樣點擊releases

⑤進入后選擇與自己的opencv源碼版本一致的opencv擴展模塊點擊zip下載壓縮包

⑥將壓縮包（opencv_contrib-3.4.7）解壓到指定路徑下，建議和opencv解壓縮后的文件放在同一個文件夾中。

點開文件夾的樣子如下，其中modules中存放著opencv中的擴展模塊。

到此為止，我們的opencv及其擴展模塊就安裝完成了。

3、安裝編譯工具CMake

①進CMake的官方網(wǎng)址下載即可。戳這里

要注意的是，選擇的CMake版本要與opencv的版本兼容，這里選擇的CMake版本為3.12.3，選擇msi文件下載。

②第一次進入會出現(xiàn)下面的彈窗，按如下勾選：

其余出現(xiàn)的接受協(xié)議，存儲路徑等彈窗，就一路確定下來就好，這樣就完成了CMake的安裝。

第二步：編譯OpenCV中的擴展模塊

使用編譯工具CMake，其界面如下所示：

1、首先在CMake中添加源碼地址與結(jié)果保存地址，結(jié)果保存地址可以自己創(chuàng)建，建議和OpenCV中的source建立在一個文件夾下，這里為build文件夾。

2、點擊configure，首次點擊會要求選擇VS版本（這里采用的是VS2017），按如下進行勾選：

3、configure結(jié)束后如果沒有出現(xiàn)報錯，則點擊generate，如果出現(xiàn)報錯，需要先排除報錯，可以先多試幾次configure，直到不報錯。

4、添加擴展模塊路徑

在上方勾選框中找到如下所示的模塊路徑，將擴展模塊中的modules路徑添加進去，將其上方的OPENCV_ENABLE_NONFREE勾選上，將world選項也勾選上，其余的可以先不動（按照默認(rèn)）。

5、然后重新進行configure，直到上方勾選框全部變白，然后點擊generate，配置完成。

6、這時在build中找到OpenCV.sln打開

7、在資源管理器中找到INSTALL，右鍵點擊生成（如果不是第一次就點擊重新生成）

8、生成結(jié)束后，在build的文件夾下將會有一個新出現(xiàn)的install文件夾，這個文件夾就是最終得到的包含了擴展模塊的opencv框架。

第三步：環(huán)境配置

配置OpenCV與VS2017

1、配置環(huán)境變量

①找到CMake編譯后的uildinstallx64vc15in文件夾，復(fù)制其路徑。

②找到本機的高級系統(tǒng)設(shè)置（在文件夾中右擊此電腦選擇屬性可以找到），點擊進入。

③進入后點擊環(huán)境變量然后找到Path系統(tǒng)變量，雙擊進入。

④點擊新建，將剛剛復(fù)制的路徑粘貼進去，然后一路點擊確定。

2、配置包含目錄

① 打開VS2017，切換窗口為屬性管理器

②在屬性管理器中按如下操作進入屬性頁

③進入屬性頁后雙擊包含目錄，點擊右側(cè)出現(xiàn)的角標(biāo)進入編輯

④進入后添加路徑分別為編譯生成的install下的幾個文件夾，分別為installinclude、installincludeopencv、installincludeopencv2，全部添加完成后點擊確定。

3、配置庫目錄

①進入屬性頁后雙擊庫目錄，點擊右側(cè)出現(xiàn)的角標(biāo)進入編輯

②進入后添加路徑為編譯后install下的文件夾installx64vc15lib，添加完成后點擊確定。

4、配置鏈接文件

打開屬性頁中鏈接器中的輸入，將附加依賴項改為和自己的opencv版本匹配即可，完成后點擊屬性頁下方的確定。例如：我用的opencv版本是3.4.7，則附加依賴項為opencv_world347d.lib，具體可在installx64vc15lib中查看

第四步：測試擴展模塊

這里以擴展模塊中常用的xfeature2D模塊為例，調(diào)用包含其中的SIFT實現(xiàn)特征檢測。

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來源：3D視覺工坊

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編輯：jq