AD采樣在電路中是一種比較常見的功能,可以用于電池電壓檢測、傳感器值讀取、信號(hào)采集等。STM32的ADC,由于引入了DMA,以及多種觸發(fā)源,功能自然強(qiáng)大,用法也多種多樣。這里簡單說下單通道情況下,AD采樣的幾種用法。
1、AD單次轉(zhuǎn)換+軟件啟動(dòng)
最基本的用法,通過程序啟動(dòng)AD,AD采集一次,我們就去讀一次。這種情況,建議開啟AD轉(zhuǎn)換完成中斷,在中斷中讀出AD值并做處理。
這種方式的優(yōu)點(diǎn)是配置簡單,缺點(diǎn)么,太T么簡單~
初始化的時(shí)候,啟動(dòng)一次。然后在主循環(huán)里,每隔一秒啟動(dòng)一次。
在中斷回調(diào)函數(shù)里,進(jìn)行相關(guān)處理:
電腦輸出如下:
2、連續(xù)轉(zhuǎn)換+軟件啟動(dòng)
在方法1的基礎(chǔ)上做調(diào)整,從單次轉(zhuǎn)換,變成連續(xù)轉(zhuǎn)換。也就是說,只需要開啟一次,它就能一直轉(zhuǎn)換,直到程序讓它停止。
優(yōu)點(diǎn)么,省去了頻繁開啟中斷的麻煩。缺點(diǎn)么,需要頻繁進(jìn)入中斷去讀AD值。
初始化的時(shí)候開啟AD即可,后面無需再頻繁開啟。
在中斷中進(jìn)行處理,當(dāng)AD轉(zhuǎn)換次數(shù)達(dá)到1000次的時(shí)候,停止轉(zhuǎn)換。
注意事項(xiàng):函數(shù)HAL_ADC_Stop_IT(&hadc1) 需要在中斷內(nèi)調(diào)用,中斷外調(diào)用不起作用。
3、連續(xù)轉(zhuǎn)換+DMA+手動(dòng)啟動(dòng)
在方法2的基礎(chǔ)上,引入DMA這個(gè)東西。不得不說,DMA真的是很方便,省去了很多手動(dòng)操作的麻煩??梢灾苯影阎付〝?shù)量的AD轉(zhuǎn)換值存入數(shù)組里,可以單次存入,也可以循環(huán)覆蓋。
在方法2里面,每次轉(zhuǎn)換完成,需要我們手動(dòng)去讀一下AD值;啟動(dòng)DMA之后,完全省掉了這個(gè)過程,只需要等待1000個(gè)值全部轉(zhuǎn)換完成之后觸發(fā)一個(gè)中斷即可。
初始化階段,開啟DMA傳輸:
傳輸完成之后產(chǎn)生一個(gè)中斷:
這時(shí)候看數(shù)組里面的值。
4、連續(xù)轉(zhuǎn)換+DMA+定時(shí)器+手動(dòng)啟動(dòng)
方法4是在方法3的基礎(chǔ)上稍微做了一些調(diào)整,主要面向的需求是:固定時(shí)間間隔的AD采樣。比如說,每隔0.1秒,需要連續(xù)采樣100次。
通常的做法是,使用定時(shí)器做一個(gè)定時(shí)中斷,在定時(shí)中斷里,調(diào)用函數(shù):
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ad_value,1000); //啟動(dòng),同時(shí)開啟中斷
方法和原理都比較簡單,就不細(xì)說了。
5、連續(xù)轉(zhuǎn)換+DMA+定時(shí)器觸發(fā)
方法5是對方法4里面的需求的實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行了優(yōu)化。STM32的定時(shí)器可以自動(dòng)觸發(fā)AD轉(zhuǎn)換,省去了手動(dòng)啟動(dòng)的麻煩。例如STM32的TIM1,TIM2,TIM3和TIM4,以及外部中斷,都可以做為啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換的觸發(fā)源。
TIM3的配置如下,這里實(shí)現(xiàn)了一個(gè)1ms的定時(shí),也就是說每隔1ms自動(dòng)觸發(fā)一次AD轉(zhuǎn)換。
主函數(shù)里代碼如下:
然后中斷里做一下處理即可:
好了,對ADC的使用方法做了一下簡單的整理,當(dāng)然肯定不止這些,必然還有別的玩法。這篇文章以思路為主,沒提供代碼,感興趣的可以慢慢研究!
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原文標(biāo)題:STM32的ADC用法,你知道幾種?
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