自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入日常生活，L4級(jí)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)

（文/張迎輝，程文智）現(xiàn)在自動(dòng)駕駛很熱。近期特斯拉還推出了全自動(dòng)的輔助駕駛軟件（FSD）的訂閱服務(wù)，特斯拉車主可以用每月199美元的價(jià)格進(jìn)行訂閱。作為智能汽車的風(fēng)向標(biāo)，特斯拉推出的FSD訂閱服務(wù)，對(duì)市場(chǎng)有著很大的影響力，說不定這會(huì)成為以后新的商業(yè)模式。

其實(shí)除了Tesla，還有不少初創(chuàng)企業(yè)一開始就在專注于自動(dòng)駕駛這件事。比如國(guó)外有Waymo、Cruise、Argo AI、Aurora、ZooX等等，國(guó)內(nèi)也有元戎啟行、小馬智行、AutoX等專注于L4自動(dòng)駕駛的公司。
在7月19日，深圳市福田區(qū)與元戎啟行合作，正式為公眾提供RoboTaxi（自動(dòng)駕駛汽車）載人應(yīng)用示范服務(wù)。現(xiàn)在深圳市民可以申請(qǐng)邀請(qǐng)碼后，在小程序“元啟行”下單體驗(yàn)。電子發(fā)燒友有幸參與了此次試乘，就我們的這次試乘，談一談我們的感受吧。

安全性是自動(dòng)駕駛汽車公司關(guān)注的重點(diǎn)
不管你接受，還是不接受，自動(dòng)駕駛汽車離我們的日常生活已經(jīng)越來越近了?，F(xiàn)在只要你愿意，在深圳市區(qū)都可以打到一輛自動(dòng)駕駛汽車，但自動(dòng)駕駛汽車的安全性，還有待考驗(yàn)。全球范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛交通事故并不少見，不論是特斯拉，Waymo，還是優(yōu)步的自動(dòng)駕駛車輛都有車禍記錄。

因此，我們看到，現(xiàn)在的全自動(dòng)駕駛汽車一般都還配有安全員，或者安全監(jiān)控，可以讓人遠(yuǎn)程接管。此次，我們?cè)嚦说脑謫⑿蠷oboTaxi也是配有安全員在車上的。

元戎啟行的市場(chǎng)總監(jiān)唐瑤對(duì)<電子發(fā)燒友>表示，配備安全員并不是技術(shù)的問題，而是安全性的問題。自動(dòng)駕駛的軟件硬件技術(shù)，解決不了一些規(guī)則上的問題?！袄?，前面路況有條實(shí)線，現(xiàn)行道路被堵了，必須壓實(shí)線才能過去，因?yàn)槲覀兘o自動(dòng)駕駛汽車設(shè)定的程序是不能違反交通法規(guī)，因此，此時(shí)如果沒有人的介入，汽車會(huì)永遠(yuǎn)地在那里等待下去?！?br />
除了配備安全員來增強(qiáng)自動(dòng)駕駛汽車的安全性，汽車本身的安全性也是非常重要的。其實(shí)，正常情況下，目前的法律是禁止車主自己將非自動(dòng)駕駛車輛改裝成自動(dòng)駕駛車輛的。

就算是自動(dòng)駕駛公司，他們改裝的自動(dòng)駕駛汽車，也需要拿到政府許可和測(cè)試牌照后，才能上路測(cè)試。

還有一個(gè)比較受關(guān)注的是行駛中的安全性。在自動(dòng)駕駛汽車中，幾乎所有的決策都是由算法來控制的。它跟人駕駛汽車有些類似。一是要知道路況，周邊的人、車和路面情況來決策如何駕駛。目前，這個(gè)已經(jīng)解決了，因?yàn)?60度的雷達(dá)和攝像頭，肯定比人更了解周邊的環(huán)境。二是由環(huán)境來決定車速有多快。例如，路況好人少車少，肯定可以加速開快一些。只要符合法律的限速就行。據(jù)唐瑤介紹，元戎啟行的自動(dòng)駕駛汽車速度會(huì)比限速永遠(yuǎn)低一公里。限速100，車子就最快開99公里。限速60，它就開59公里時(shí)速。

其實(shí)行駛中的安全性，還包括自動(dòng)駕駛汽車對(duì)周圍車輛行駛路線的預(yù)判。比如前方車輛是否會(huì)緊急剎車、旁邊車輛是否會(huì)突然變線、是否會(huì)突然有人闖入汽車行駛路徑等等。對(duì)這些情況，自動(dòng)駕駛汽車都需要提前做出判斷。

自動(dòng)駕駛汽車的成本與可能的商業(yè)模式
就目前來說，自動(dòng)駕駛汽車的成本主要有兩部分，一是汽車本身的成本，二是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本。汽車的成本是相對(duì)固定的，而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本主要跟激光雷達(dá)、傳感器、主處理器等相關(guān)。

一般來說，自動(dòng)駕駛的級(jí)別越高，成本也就越高。不同公司的方案，成本差別會(huì)很大。比如用什么樣的雷達(dá)，多少線的，多少個(gè)雷達(dá)等。還有就是，能用軟件解決就不要靠堆硬件，否則成本下不來，就不會(huì)有商業(yè)上的優(yōu)勢(shì)。

唐瑤透露說，目前激光雷達(dá)的成本占了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)很大一部分的成本。不過他們也在測(cè)試固態(tài)激光雷達(dá)的性能，如果性能上能滿足要求的化，換成固態(tài)激光雷達(dá)成本會(huì)下降很多。

談到自動(dòng)駕駛汽車的商業(yè)模式，前期可能還是會(huì)以商業(yè)自動(dòng)駕駛汽車，也就是RoboTaxi為主，純民用消費(fèi)級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車可能會(huì)晚些時(shí)候才會(huì)到來。

因?yàn)镽oboTaxi，可以取代運(yùn)營(yíng)人員（司乘人員）的報(bào)酬。現(xiàn)在，隨著企業(yè)人力成本爆漲，凡是能取代人的崗位，就會(huì)有人工智能的需求。自動(dòng)駕駛最開始的應(yīng)用場(chǎng)景可能會(huì)在這里。

結(jié)語(yǔ)
<電子發(fā)燒友>內(nèi)容總監(jiān)張迎輝擔(dān)心自動(dòng)駕駛汽車全面到來后，無數(shù)商業(yè)運(yùn)營(yíng)的司機(jī)可能要面臨重新就業(yè)了。老實(shí)說，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟和自動(dòng)駕駛汽車的增多，原來的司機(jī)確實(shí)會(huì)要面臨新的選擇，要么去監(jiān)控機(jī)房去做遠(yuǎn)程駕駛司機(jī)，要么選擇其他的工作。

但不管怎么說，全自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)來到了我們的身邊，我們最好的辦法就是擁抱變化，早做準(zhǔn)備，適應(yīng)一個(gè)新時(shí)代的到來。