運(yùn)動控制器的硬件組成很簡單,就是通過PLC的I/O接口端子正確連接大都采用單片微型計(jì)算機(jī)控制電動機(jī)的運(yùn)行方式專用的控制器,可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開發(fā),通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備生產(chǎn),提高了系統(tǒng)的可靠性。
PLC可編程邏輯控制器的運(yùn)動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好,主要通過控制輸出信號來實(shí)現(xiàn)對繼電器的控制,而運(yùn)動控制器通常采用觸摸屏作人機(jī)界面以及利用高級編程語言C++等編程語言進(jìn)行開發(fā)實(shí)現(xiàn)對控制卡資源的使用。
綜合來說PLC的組態(tài)靈活、可靠性高和編程容易,相對于運(yùn)動控制器來說精度度較高,采用不同的加減速控制策略通過自動調(diào)節(jié)控制量的幅值和相位可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開發(fā),通過總線與CPU主板連接減輕了編程難度。
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