怎么用MSP432 MCU發(fā)揮實時操作系統(tǒng)所具有的優(yōu)勢

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當你需要提升產(chǎn)品性能時，你也許會考慮將你現(xiàn)有MSP430 MCU設計移植到TI全新高性能MSP432 MCU平臺上。或者，當你需要降低產(chǎn)品功耗時，你也許會考慮將現(xiàn)有的ARM設計移植到我們?nèi)碌牡凸腗SP432 MCU平臺上。用32位ARM系統(tǒng)進行開發(fā)時通常需要立即應對多個操作—在這種情況下，實時操作系統(tǒng) （RTOS） 會派得上用場。

MSP432 MCU提供與數(shù)個TI RTOS解決方案（其中包括TI-RTOS和ENergia MT）和第三方RTOS解決方案（其中包括FreeRTOS，ARM CMSIS-RIX和Micrium-OS）的兼容性。

由于無需從頭開始創(chuàng)建基本系統(tǒng)軟件函數(shù)，RTOS的使用可以加快開發(fā)進度，并且可以在更加復雜的嵌入式系統(tǒng)中更好地管理數(shù)個資源！

對于只使用內(nèi)核的準系統(tǒng)選項，在開始時只使用4kB的代碼，你可以使用許多出色功能，諸如多任務、軟件中斷、軟件定時器、甚至是針對低功耗模式進行優(yōu)化的動態(tài)時鐘運行。對于那些需要功能更強大的RTOS來說，TI-RTOS（ARM RTX可能也可以實現(xiàn)）還提供了很多穩(wěn)健耐用的驅(qū)動程序，這些驅(qū)動程序可以幫助你即時高效控制不同外設或通信層，比如說Wi-Fi，TCP-IP，或者串行通信。這些RTOS中的一些還是專門被編寫用來充分利用每個MSP432 MCU所特有的超低功耗特性。比如說，TI-RTOS具有一個獨特電源管理模塊，可以根據(jù)你的性能需要來配置整個系統(tǒng)，用單個簡單的API取代了一行又一行代碼。

通過提供預先測試和預集成的必要系統(tǒng)軟件組件，RTOS使得開發(fā)人員能夠立即將注意力轉(zhuǎn)向使他們的應用區(qū)別于其它產(chǎn)品方面。

在這個即將推出的RTOS博客系列中，我們將著重介紹那些能夠與全新MSP432 MCU一同使用的不同RTOS解決方案。今天，我們先從TI-RTOS入手。在這個系列的下一篇博客中，我們將討論：

- 與MSP32 MCU一同使用Real-Time Engineers Ltd（實時工程師公司）出品的FreeRTOS（6月1日）

- 與MSP432 MCU一同使用Keil生產(chǎn)的ARM CMSIS-RTX（6月9日）

TI-RTOS由TI開發(fā)和維護，MSP432 MCU提供超過50個示例來實現(xiàn)對TI-RTOS的完全支持！下面是TI-RTOS的主要結構：

對于增加的節(jié)電功能，使用Power Manager（電源管理器）來簡化和優(yōu)化運行期間的功率。相對于其它RTOS解決方案，這是TI-RTOS所具有的獨特特性。

為了簡化軟件開發(fā)，TI-RTOS還包括可以與TI-RTOS內(nèi)核，甚至其它RTOS解決方案一同工作的功率監(jiān)控驅(qū)動程序。下面是TI-RTOS所支持的驅(qū)動程序列表。

此外，對于那些Energia的忠實擁躉—TI-RTOS提供針對Energia MT的底層結構，這是第一款為業(yè)余愛好者準備的支持多線程IDE的MSP432 MCU！

要用MSP432 MCU來測試你自己的TI-RTOS，你可以看一看能夠連接至MSP432 LaunchPad的由TI-RTOS所支持的BoosterPack：

CC3100BOOST SimpleLink Wi-Fi Booster Pack

SD-Card BoosterPack

430BOOST-TMP006 TMP006 BoosterPack

430BOOST-SHARP96 Sharp存儲器液晶顯示器 （LCD） BoosterPack

DLP-RF430BP RF430CL330 NFC應答器

TPL0401 EVM板

如果想通過MSP432對TI-RTOS有更深入的了解—請查看這些全新培訓和資源：

MSP432 MCU培訓系列

部分12： 具有MSP432 MCU的RTOS解決方案

部分13： MSP432 MCU + TI-RTOS動手演示

針對MSP432 MCU的RTOS

TI-RTOS概述

原文鏈接：

https://e2e.ti.com/blogs_/b/msp430blog/archive/2015/05/27/taking-advantage-of-real-time-operating-systems-with-msp432

編輯：jq