伺服驅(qū)動器一般要設(shè)置哪些參數(shù)
什么是伺服驅(qū)動器？伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，被廣泛應用于自動化設(shè)備中，那么伺服驅(qū)動器一般要設(shè)置哪些參數(shù)？
(1)位置前饋增益
(2)速度比例增益
(3)位置比例增益
(4)最大輸出轉(zhuǎn)矩的設(shè)置
(5)速度反饋的濾波因子
(6)速度積分的時間常數(shù)
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