堪稱行業(yè)標(biāo)桿，500 eTOPS自動(dòng)駕駛芯片還有“軟實(shí)力”

2020年底，中國(guó)交通運(yùn)輸部印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)道路交通、自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見(jiàn)》。意見(jiàn)指出，到2025年，自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)理論研究取得積極進(jìn)展，道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化、車路協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)和測(cè)試驗(yàn)證取得重要突破。

在政策的引導(dǎo)下，很多業(yè)者將2021年定義為中國(guó)自動(dòng)駕駛爆發(fā)的元年，雖然經(jīng)歷了一年的發(fā)展，嚴(yán)格意義上消費(fèi)者能夠買(mǎi)到L3級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛乘用車還比較稀少，但達(dá)到L4級(jí)自動(dòng)駕駛的測(cè)試車已經(jīng)越來(lái)越多，同時(shí)消費(fèi)者能夠買(mǎi)到的車子很多也具備了L2級(jí)輔助駕駛功能。

因此，無(wú)論是傳統(tǒng)車企還是造車新勢(shì)力，自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為必修的課題，各車企之間紛紛開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛賽道的“軍備競(jìng)賽”。

對(duì)于后續(xù)自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展，安霸中國(guó)區(qū)總經(jīng)理馮羽濤認(rèn)為，車企實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛會(huì)有很多條路徑，尤其是在中國(guó)市場(chǎng)，有些車企會(huì)跳過(guò)前面的部分，直接進(jìn)入高級(jí)別自動(dòng)駕駛階段，或者是從L1、L2直接進(jìn)入全自動(dòng)駕駛；有些車企則會(huì)選擇循序漸進(jìn)的技術(shù)路線，在各個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛都會(huì)嘗試推出產(chǎn)品。

我們能夠明顯地感知到，自動(dòng)駕駛離我們?cè)絹?lái)越近了，在自動(dòng)駕駛或者輔助駕駛車型選擇上，現(xiàn)在車市里是形形色色、比比皆是。如果參考華為發(fā)布的《智能世界2030》報(bào)告，到2030年中國(guó)自動(dòng)駕駛新車滲透率達(dá)20%，C-V2X滲透率將超過(guò)60%。

而無(wú)論何種路徑來(lái)實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛，芯片都是其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。作為芯片供應(yīng)商，安霸一直以來(lái)都在關(guān)注汽車智能駕駛賽道，包括相關(guān)芯片研發(fā)和并購(gòu)，該公司自2015年宣布進(jìn)入智能汽車領(lǐng)域，并在當(dāng)年收購(gòu)了意大利一家自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，又在2021年收購(gòu)了傲酷4D雷達(dá)成像AI算法公司。

在芯片方面，前不久安霸推出了最新AI域控制器芯片CV3系列。在特征參數(shù)方面，CV3系列SoC搭載了多達(dá)16個(gè)Arm Cortex-A78AE CPU內(nèi)核，提供高達(dá)500 eTOPS的算力，可運(yùn)行整套ADAS系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛算法，在支持自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的軟件應(yīng)用所需的CPU性能上，比上一代芯片CV2提高了30倍，可用于打造ADAS系統(tǒng)和L2+至L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

馮羽濤強(qiáng)調(diào)，CV3并不是一顆芯片，而是一個(gè)芯片系列，目前發(fā)布的屬于CV3系列的高端旗艦產(chǎn)品，后續(xù)還會(huì)有其他配置的芯片，主要根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能裁剪，目的是為了降低成本，達(dá)到最優(yōu)的性價(jià)比。

CV3系列有兩大明顯的優(yōu)勢(shì)，首先第一個(gè)是其具備業(yè)界領(lǐng)先的高算力，純粹AI算力上，相較于安霸上一代產(chǎn)品CV2系列提升了42倍，旗艦芯片達(dá)到500 eTOPS，這個(gè)“e”代表Equivalent，也就是等效算力。這樣的高算力讓CV3系列能夠通過(guò)單一芯片集成多傳感器進(jìn)行集中化AI感知處理（包括高像素視覺(jué)處理、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)）、多傳感器深度融合以及自動(dòng)駕駛車的路徑規(guī)劃。

馮羽濤解釋說(shuō)：“安霸采用的CVflow屬于特殊架構(gòu)。傳統(tǒng)TOPS通過(guò)簡(jiǎn)單的加法、乘法運(yùn)算(MAC)就能夠得到，CVflow架構(gòu)中有很多安霸獨(dú)有的技術(shù)，針對(duì)常用算法做了很多優(yōu)化，因此CV3系列不是簡(jiǎn)單通過(guò)傳統(tǒng)方式來(lái)獲取算力值，而是通過(guò)跑具體神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，能夠和傳統(tǒng)GPU達(dá)到相同的效果?！?br />
目前安霸推出的芯片是CV3系列里面的旗艦款，馮羽濤也介紹了后續(xù)該系列其它芯片的發(fā)布規(guī)則。他指出，CV3系列旗艦芯片通過(guò)集成16顆Arm Cortex-A78AE內(nèi)核來(lái)實(shí)現(xiàn)高性能，這16個(gè)A78核心被分成四個(gè)集群，每個(gè)集群有4顆A78核心，也就是4*4的設(shè)計(jì)，安霸已經(jīng)將高端產(chǎn)品的軟硬件都進(jìn)行了驗(yàn)證，后續(xù)偏低端的CV3系列芯片會(huì)根據(jù)市場(chǎng)需求拿掉兩個(gè)或者三個(gè)集群。

對(duì)算法的支持能力是CV3系列芯片的第二大突出優(yōu)勢(shì)，支持神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN？）推理的行業(yè)最新進(jìn)展。根據(jù)介紹，CV3系列芯片秉持“算法優(yōu)先”的原則，在算法支持方面進(jìn)行了多項(xiàng)優(yōu)化，包括增強(qiáng)的NVP可以運(yùn)行先進(jìn)的雷達(dá)感知算法，如傲酷4D成像雷達(dá)AI算法；新的浮點(diǎn)通用矢量處理器（GVP）與之形成互補(bǔ)，可幫助NVP引擎分擔(dān)傳統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)和雷達(dá)處理，以及幫助Arm CPU分擔(dān)浮點(diǎn)密集型算法。

此外，馮羽濤強(qiáng)調(diào)，安霸SoC里一直會(huì)有多個(gè)計(jì)算單元，做不同的處理，兼顧所有的性能、成本、功耗，這個(gè)是安霸的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，CVflow本身就是專門(mén)為視覺(jué)感知以及其它感知算法設(shè)計(jì)的，又因?yàn)榘舶匝芯苛撕芏嗨惴ǎ虼诉@個(gè)升級(jí)架構(gòu)也具備一定的通用性。“因?yàn)槲覀儭惴▋?yōu)先’的策略，所以我們需要深度理解這些算法對(duì)芯片的要求是什么，才能夠用最有效率的芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)視覺(jué)和雷達(dá)感知的融合?！彼麑?duì)此講到。

對(duì)于算法優(yōu)先，安霸中國(guó)區(qū)市場(chǎng)營(yíng)銷副總裁郄建軍補(bǔ)充到，“我們做芯片的過(guò)程中，要充分考慮到各種各樣的算法，包括未來(lái)新的算法出來(lái)后今天的芯片如何支持。CV3芯片上跑過(guò)幾百上千種市場(chǎng)上通用的開(kāi)源算法，也包括VisLab算法和客戶算法，在此基礎(chǔ)上再優(yōu)化芯片設(shè)計(jì)，這是算法優(yōu)先的重要理念——為算法去優(yōu)化芯片，芯片為算法服務(wù)。”

當(dāng)然，CV3系列芯片也會(huì)支持用戶通過(guò)OTA軟件在線升級(jí)，給系統(tǒng)預(yù)留算力冗余，實(shí)現(xiàn)功能的迭代，并簡(jiǎn)化軟件開(kāi)發(fā)流程，加快新功能和應(yīng)用部署的進(jìn)度，大大縮短了主機(jī)廠新車型的開(kāi)發(fā)時(shí)間。為保持創(chuàng)新能力持續(xù)增長(zhǎng)，安霸為CVflow平臺(tái)建立了一個(gè)廣泛的軟件生態(tài)系統(tǒng)，并不斷移植和優(yōu)化應(yīng)用程序，與合作伙伴保持密切合作。