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S7-300定時(shí)器的使用說(shuō)明

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-03-11 10:04 ? 次閱讀

1. 概述

SIMATIC S7- 300有2種類型的定時(shí)器,一個(gè)是S5Time類型,另一個(gè)是IEC Time類型。

有關(guān)這2種定時(shí)器的數(shù)據(jù)類型的定義,請(qǐng)查看讀寫時(shí)鐘和時(shí)鐘同步,鏈接:https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/published/Prog/Prog_3.3/Prog_3.3.html

2. 在Step7中使用定時(shí)器

2.1 在Step7中使用S5Time定時(shí)器

在Step7中,如圖1所示,舉例,從定時(shí)器指令庫(kù)拖拽指令S_ODTS(保持接通延時(shí)S5定時(shí)器)放入程序段中,給管腳填寫相關(guān)參數(shù)。

bbd42ecc-9f9b-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖1Step7添加S5Time定時(shí)器指令

S_ODTS指令管腳參數(shù)如下表1。

參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 描述
T編號(hào) TIMER T 定時(shí)器標(biāo)識(shí)號(hào);其范圍依賴于CPU
S BOOL I、Q、M、L、D 使能輸入
TV S5TIME I、Q、M、L、D 預(yù)設(shè)時(shí)間值
R BOOL I、Q、M、L、D 復(fù)位輸入
BI WORD I、Q、M、L、D 剩余時(shí)間值,整型格式
BCD WORD I、Q、M、L、D 剩余時(shí)間值,BCD格式
Q BOOL I、Q、M、L、D 定時(shí)器的狀態(tài)

表1S_ODTS的管腳參數(shù)說(shuō)明

用鼠標(biāo)點(diǎn)擊該指令,然后按鍵盤的F1鍵,可以查看該指令的幫助,如圖2。

bbed470e-9f9b-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖2S5Time定時(shí)器指令幫助(時(shí)序圖)

下載程序,將M100.0置個(gè)脈沖信號(hào),定時(shí)器T0開始工作,如圖3。

bbfd34de-9f9b-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖3執(zhí)行定時(shí)器T0工作

定時(shí)器T0執(zhí)行10S后給予輸出,將M100.3置1。

bc1c37f8-9f9b-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖4定時(shí)器T0到時(shí)間輸出

管腳BI和BCD表示的是剩余時(shí)間,BI是整型格式,BCD是BCD格式;這2個(gè)管腳并不是直接顯示出真真的剩余時(shí)間,這還需要換算。下面舉例說(shuō)明。

bc33bd56-9f9b-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖5舉例說(shuō)明BI的使用

通過(guò)變量表監(jiān)視T0和MW102,T0采用二進(jìn)制形式監(jiān)視,MW102采用十進(jìn)制形式監(jiān)視。T0的第13、12位顯示為11,表示當(dāng)前T0的時(shí)基為10S,所以剩余時(shí)間等于BI乘以時(shí)基,即:138*10=1380S,就是1380/60=23min。

2.2Step7中使用IEC定時(shí)器

IEC定時(shí)器一共有3種(SFB3、SFB4、SFB5),如圖6所示。拖拽指令SFB4放入程序段中,給管腳填寫相關(guān)參數(shù)。

bc54eba2-9f9b-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖6Step7添加IEC定時(shí)器指令

SFB4功能塊管腳參數(shù)如下表2。

參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 描述
IN INPUT BOOL I、Q、M、D、L、
常數(shù)
使能輸入
PT INPUT TIME I、Q、M、D、L、
常數(shù)
IN輸入上升沿延遲
的時(shí)間。PT必須為正值。
(注意:值范圍由TIME數(shù)據(jù)類型
確定)
Q OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 時(shí)間的狀態(tài)
ET OUTPUT TIME I、Q、M、D、L 用完的時(shí)間

表2SFB4的管腳參數(shù)說(shuō)明

用鼠標(biāo)點(diǎn)擊該指令,然后按鍵盤的F1鍵,可以查看該指令的幫助,如圖7。

bc6f3caa-9f9b-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖7IEC定時(shí)器指令幫助(時(shí)序圖)

下載程序,將M200.0置1,定時(shí)器SFB4開始工作,此時(shí)輸出M200.1為0,如圖8。

bc82d7c4-9f9b-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖8執(zhí)行定時(shí)器SFB4工作

定時(shí)器SFB4執(zhí)行10S后,輸出M200.1置1,如圖9所示。

bc9edcd0-9f9b-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖9定時(shí)器SFB4到時(shí)間輸出

管腳ET表示的是已經(jīng)用完的時(shí)間,數(shù)據(jù)類型是雙整型格式,表示的實(shí)際剩余時(shí)間,單位為毫秒。如下圖10所示,ET為L(zhǎng)#10000,即:10000/1000=10S。

bcb98b8e-9f9b-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖10舉例說(shuō)明ET的使用

3.在TIA Step7中使用定時(shí)器

3.1TIA Step7中使用S5Time定時(shí)器

在TIA Step7中,如圖11所示,舉例,從定時(shí)器操作指令庫(kù)拖拽指令S_ODTS放入程序段中,給管腳填寫相關(guān)參數(shù)。

bcd48be6-9f9b-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖11TIA Step7添加S5Time定時(shí)器指令

該使用操作與Step7中的一樣,這里就不再過(guò)多贅述。

3.2TIA Step7中使用IEC定時(shí)器

如圖12所示,TIA Step7中的TON與Step7的SFB4稍有不同,沒(méi)有管腳EN和ENO。但是使用操作與Step7中的也是一樣,這里就不再過(guò)多贅述。

bce7d1f6-9f9b-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖12TIA Step7添加S5Time定時(shí)器指令

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原文標(biāo)題:S7-300 定時(shí)器的使用

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