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S7-1200使用AT覆蓋變量

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-03-11 11:10 ? 次閱讀

S7-1200 要訪問(wèn)聲明變量?jī)?nèi)的數(shù)據(jù)區(qū)域,可以通過(guò)附加聲明來(lái)覆蓋所聲明的變量。這樣可以選擇對(duì)不同數(shù)據(jù)類型的已聲明變量進(jìn)行尋址,例如,可以使用 BOOL 的 ARRAY 對(duì) WORD 數(shù)據(jù)類型變量的各個(gè)位尋址。

下面介紹詳細(xì)的做法。

1. 如何創(chuàng)建 AT 覆蓋變量

創(chuàng)建一個(gè) S7-1200 的項(xiàng)目,在程序塊中新建一個(gè) FB 塊(或者 FC 塊),右擊 FB 塊進(jìn)入該塊的屬性中,將 FB 塊屬性中的“優(yōu)化的塊訪問(wèn)”給去掉,如圖 1 所示。

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圖 1 創(chuàng)建非優(yōu)化的 FB 塊

雙擊進(jìn)入 FB 塊, 展開 FB 塊的“塊接口”,如圖 2 所示。

80a3a1ea-9382-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖 2 展開 FB 塊的“塊接口”

在“塊接口”中,在 Input 添加一個(gè)變量,變量名為 A,數(shù)據(jù)類型為 int;接著在變量 A 下面一行,數(shù)據(jù)類型這一列,手動(dòng)輸入“AT”,如圖 3 所示。

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圖 3 輸入“AT”

Input 中會(huì)生成一個(gè)新變量“Input_1”,數(shù)據(jù)類型是 int,將這個(gè)變量的數(shù)據(jù)類型修改成 Array,并編譯該 FB 塊,可以看到變量 A 和變量 Input_1 的偏移量都是 0.0,這表示變量 A 和變量 Input_1 是相同地址,只是以不同的數(shù)據(jù)類型顯示,如圖 4 所示。

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圖 4 生成地址相同的新變量

以此方法新建 Output 的變量 B 和變量 Output_1,這樣就可以對(duì)變量 A 和變量 B 進(jìn)行位操作,如圖 5 所示。

80d7c1d2-9382-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖 5 對(duì)變量進(jìn)行位操作

OB1 調(diào)用 FB 塊時(shí),F(xiàn)B 塊的管腳不會(huì)顯示變量 Input_1 和 Output_1,如圖 6 所示。

80edaa9c-9382-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖 6 調(diào)用生成的 FB 塊

如 FB 塊選擇的是優(yōu)化的塊訪問(wèn),即:保留了 FB 塊屬性中的“優(yōu)化的塊訪問(wèn)”的勾選項(xiàng),見圖 1;這時(shí),需要在“保持性”一列中選擇“在 IDB 中設(shè)置”,才能使用 AT 變量覆蓋,如圖 7 所示。

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圖 7 FB 塊的優(yōu)化訪問(wèn)處理

2. 注意事項(xiàng)和規(guī)則

注意事項(xiàng)

S7-1200/1500:在 FC 中使用 AT,對(duì)于 S7-1200/1500 中的FC,覆蓋變量和被覆蓋變量的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度必須相同。如果無(wú)法通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn),請(qǐng)檢查是否可以使用片段訪問(wèn)來(lái)代替 AT 結(jié)構(gòu)。

規(guī)則

對(duì)于變量覆蓋可適用于以下通用規(guī)則:

1.在 STL、LAD、FBD、GRAPH 和 SCL 中,允許變量覆蓋。

2.可以在以下塊中覆蓋變量:

—在標(biāo)準(zhǔn)訪問(wèn)的代碼中

—在可優(yōu)化訪問(wèn)具有保留設(shè)置“在 IDB 中設(shè)置”的變量代碼塊中

3.覆蓋變量數(shù)據(jù)寬度必須小于等于被覆蓋變量的數(shù)據(jù)寬度。

4.不可以覆蓋 VARIANT 和 INSTANCE 數(shù)據(jù)類型的變量。

5.無(wú)法覆蓋庫(kù)中聲明為接口中參數(shù)的塊。

6.無(wú)法覆蓋接口中聲明為參數(shù)的結(jié)構(gòu)化 PLC 變量。

下列組合規(guī)則也適用,如下表所示。

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審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:S7-1200 使用AT覆蓋變量

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