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博途學習之:組態(tài)介質冗余

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-04-01 10:58 ? 次閱讀

帶有 MRP 的介質冗余需求

● 相關組件必須支持介質冗余協(xié)議 (MRP)。

● 未組態(tài) IRT 通信。

要組態(tài)介質冗余,請按以下步驟操作:

1. 通過相應端口互連建立一個環(huán)網(wǎng)(如,在拓撲視圖中)。

2. 選擇要為其組態(tài)介質冗余的 PROFINET 設備。

3. 在巡視窗口中,瀏覽到“PROFINET 接口 [X1]” > “ 高級選項” > “ 介質冗余” ("PROFINET" interface [X1]">"Advanced options">"Media redundancy")。

ab414c92-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

4. 在“介質冗余角色”(Media redundancy role) 下,為設備分配“管理器(自動)”(Manager (Auto))、“客戶端”(Client) 或“環(huán)網(wǎng)中無設備”(Not device in the ring) 角色。

5. 針對環(huán)網(wǎng)中的所有 PROFINET 設備,重復步驟 2 至 4 。

1. 在網(wǎng)絡視圖中突出顯示 PROFINET IO 系統(tǒng)。

2. 單擊 PROFINET IO 系統(tǒng)。

3. 在巡視窗口中,瀏覽至所需的 MRP 域中的設備。

ab642866-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

4. 對于 PROFINET 設備,設置“管理器(自動)”(Manager (Auto)) 、“客戶端”(Client) 或“環(huán)網(wǎng)中無設備”(Not device in the ring) 角色。

“ 介質冗余”設置選項

介質冗余角色

根據(jù)所用的設備,可使用“管理器”(Manager) 、“管理器(自動)”(Manager (Auto)) 、“客戶端”(Client) 或“環(huán)網(wǎng)中無設備”(Not device in the ring) 角色。

規(guī)則:

● 環(huán)網(wǎng)必須剛好具有一個“管理器”(Manager) 角色的設備。 不再允許有其它設備具有“管理器”(Manager) 或“管理器(自動)”(Manager (Auto)) 角色。 所有其它設備只能具有“客戶端”(Client) 或“環(huán)網(wǎng)中無設備”(Not device in the ring) 角色。

● 如果環(huán)網(wǎng)中沒有設備具有“管理器”(Manager) 角色,則環(huán)網(wǎng)必須至少有一個設備具有“管理器(自動)”(Manager (Auto)) 角色。 環(huán)網(wǎng)中可以有任何數(shù)量個設備具有“客戶端”(Client) 和“環(huán)網(wǎng)中無設備”(Not device in the ring) 角色。

環(huán)網(wǎng)端口 1/環(huán)網(wǎng)端口 2

從要組態(tài)的端口中一次選擇一個端口作為環(huán)網(wǎng)端口 1 或環(huán)網(wǎng)端口 2 。下拉列表框顯示每種設備類型的可用端口選擇。 如果在出廠前設置了端口,此域將不可用。

診斷中斷

如果 MRP 狀態(tài)的診斷中斷將在本地 CPU 中輸出,請選中“診斷中斷”(Diagnostic interrupts) 復選框。 可組態(tài)以下診斷中斷:

● 布線或端口錯誤

環(huán)網(wǎng)端口的以下錯誤會產(chǎn)生診斷中斷:

– 相鄰的環(huán)網(wǎng)端口不支持 MRP 。

– 環(huán)網(wǎng)端口連接到非環(huán)網(wǎng)端口。

– 環(huán)網(wǎng)端口將連接到其它 MRP 域的環(huán)網(wǎng)端口。

● 中斷/ 恢復(僅冗余管理器)

如果環(huán)網(wǎng)中斷后再恢復原始組態(tài),將產(chǎn)生一個診斷中斷。 如果在 0.2 秒內(nèi)發(fā)生了這兩種中斷,則表明環(huán)網(wǎng)中斷。

第三方設備作為冗余管理器

為確保在第三方設備用作環(huán)網(wǎng)中的冗余管理器時無錯運行,必須在閉合環(huán)網(wǎng)前對環(huán)網(wǎng)中的所有其它設備分配固定角色“客戶端”(client)。 否則,將產(chǎn)生循環(huán)數(shù)據(jù)幀和發(fā)生網(wǎng)絡故障。(如果有兩個管理器的交換機會產(chǎn)生網(wǎng)絡風暴!)

審核編輯 :李倩

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原文標題:博途學習之:組態(tài)介質冗余

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